本发明涉及显示面板的清洁技术领域，尤其涉及一种基板清洁机。
背景技术：
在tft、ltps、am-oled等多种显示面板的制程中，需要检测显示面板(玻璃切割后、偏贴前的液晶屏)的外观。为了确保检测结果的可靠，在外观检测之前需要对显示面板进行清洁。目前，主要是由人工对显示面板进行清洁，效率较低；且人工在清洗时，擦拭的力度主要是凭借经验跟感觉，稍有不慎，擦拭压力过大而损坏产品。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种基板清洁机，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种基板清洁机，能够自动清洁基板，且擦拭基板的压力为柔性的，不会损坏产品。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种基板清洁机，包括机架，所述机架上设有取料机构、运转机构及清洁机构，其中，
所述清洁机构架设在所述运转机构上方，包括滚轮架、驱动所述滚轮架升降的第一驱动组件，其中，所述滚轮架上设有相平行的清洁滚轮和粘纸轮，所述清洁滚轮与所述滚轮架转动连接，所述粘纸轮与所述滚轮架浮动连接；
所述运转机构包括与所述机架滑动连接的支撑平台、驱动所述支撑平台沿所述机架滑动的第二驱动组件；
所述取料机构架设在所述运转机构上方，包括吸取组件、驱动所述吸取组件相对所述机架移动及升降的第三驱动组件。
进一步的，所述机架上设有第一龙门架，所述第一龙门架上通过直线轴承垂直连接有导柱，所述导柱的一端与所述滚轮架连接、另一端连接有固定板，且所述直线轴承与所述第一龙门架之间连接有无油衬套。
进一步的，所述第一驱动组件包括安装在所述第一龙门架上且输出端与所述滚轮架连接的第一气缸、与所述第一气缸连接的压力控制阀。
进一步的，所述固定板上垂直连接有下降过程中能够与所述第一龙门架相抵的缓冲器。
进一步的，各所述导柱上还套设有一端与所述固定板相抵、另一端与所述无油衬套相抵的弹性件。
进一步的，所述滚轮架上设有两个相对的长槽，且所述滚轮架的边缘设有与所述长槽连通的开口；所述粘纸轮的两端分别搁置在两个所述长槽中。
进一步的，所述粘纸轮的材质为不锈钢。
进一步的，所述第二驱动组件包括电机、与所述电机传动连接的丝杆，所述丝杆的丝母与所述支撑平台连接。
进一步的，所述第三驱动组件包括水平设置在所述机架上的第二龙门架上的直线模组、安装在所述直线模组上的第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述吸取组件连接。
进一步的，所述机架上设有两组运转机构、两组所述清洁机构，所述取料机构包括两组所述吸取组件。
本发明的有益效果为：可以自动地将基板放置到支撑平台上，支撑平台可携带基板移动至清洁机构下方，清洁机构在基板移动过程中，对基板施加柔性的擦拭压力，清洁基板的同时不会损坏产品；清洁完毕后，支撑平台携带基板移动至下料处，整个过程完全自动进行，大大提高了清洁效率；同时基板清洁机可以直接连接到面板自动生产线，具有较高的机动性。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的基板清洁机的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的基板清洁机中的清洁机构的结构示意图。
图中：10-机架，11-第一龙门架，12-第二龙门架，21-吸取组件，22-直线模组，23-第二气缸，31-支撑平台，32-电机，33-丝杆，40-清洁机构，41-滚轮架，42-清洁滚轮，43-粘纸轮，44-导柱，45-固定板，46-无油衬套，47-第一气缸，48-压力控制阀，49-缓冲器，50-弹性件，51-长槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至2所示，本发明的基板清洁机包括机架10，机架10上设有取料机构、运转机构及清洁机构40。其中，清洁机构40架设在运转机构上方，包括滚轮架41、驱动滚轮架41升降的第一驱动组件，其中，滚轮架41上设有相平行的清洁滚轮42和粘纸轮43，清洁滚轮42与滚轮架41转动连接，粘纸轮43与滚轮架41浮动连接；运转机构包括与机架10滑动连接的支撑平台31、驱动支撑平台31沿机架10滑动的第二驱动组件；取料机构架设在运转机构上方，包括吸取组件21、驱动吸取组件21相对机架10移动及升降的第三驱动组件。
具体的，为了使滚轮架41能够相对机架10升降，本发明在机架10上设有第一龙门架11，第一龙门架11上通过直线轴承垂直连接有两个导柱44，两个导柱44的一端与滚轮架41连接、另一端连接有固定板45，且直线轴承与第一龙门架11之间连接有无油衬套46。通过设置无油衬套46，避免了使用直线轴承时润滑油沿着导柱44滴落到粘纸轮43上导致的清洁失效。
另外，第一驱动组件包括安装在第一龙门架11上且输出端与滚轮架41连接的第一气缸47、与第一气缸47连接的压力控制阀48。压力控制阀48可以减小第一气缸47下压的压力，从而可以精确地控制擦拭基板的压力，避免压坏基板。
为了进一步使第一气缸47的下压的压力为柔性(即，不使滚轮架41直接撞击在基板上)的，本发明在固定板45上垂直连接有下降过程中能够与第一龙门架11相抵的缓冲器49。利用缓冲器49的缓冲功能，可以使滚轮架41上的清洁滚轮42轻轻的擦拭基板，而不是硬性的挤压。
作为本发明的优选实施方式，本发明在各导柱44上还套设有一端与固定板45相抵、另一端与无油衬套46相抵的弹性件50。利用弹性件50的弹性作用力，可以抵消清洁机构40的部分自重。可见，本发明同时利用压力控制阀48、缓冲器49及弹性件50，可精确的将第一气缸47下压的压力精密调节到0.5n，该压力既能达到清洁基板的要求，又能避免压坏基板。
具体的，为了使粘纸轮43与滚轮架41浮动连接，以便利用粘纸轮43自重配合清洁滚轮42擦拭基板，本发明在滚轮架41上设有两个相对的长槽51，且滚轮架41的边缘设有与长槽51连通的开口，将粘纸轮43的两端分别搁置在两个长槽51中。利用长槽51，粘纸轮43可沿长槽51移动，确保清洁滚轮42按压基板的力度；利用与长槽51连通的开口，便于拆卸粘纸轮43，以更换粘纸轮43上的粘纸。
为了使粘纸轮43利用自重，以与清洁滚轮42紧密接触，达到清洁的效果，本发明的粘纸轮43的材质为不锈钢；另外，清洁滚轮42的材质为硅胶，便于摩擦接触。
具体的，驱动支撑平台31沿机架10滑动的第二驱动组件包括电机32、与电机32传动连接的丝杆33，丝杆33的丝母与支撑平台31连接；驱动吸取组件21相对机架10移动及升降的第三驱动组件包括水平设置在机架10上的第二龙门架12上的直线模组22、安装在直线模组22上的第二气缸23，第二气缸23的输出端与吸取组件21连接。本发明中的吸取组件21可为多个本领域常用的吸嘴。
作为本发明的优选实施例，为了提升清洁效率，本发明在机架10上设有两组上述运转机构、两组上述清洁机构40，相应的，取料机构包括两组上述吸取组件21。
综上，本发明的基板清洁机可以自动地将基板放置到支撑平台31上，支撑平台31可携带基板移动至清洁机构40下方，清洁机构40在基板移动过程中，对基板施加柔性的擦拭压力，清洁基板的同时不会损坏产品；清洁完毕后，支撑平台31携带基板移动至下料处，整个过程完全自动进行，大大提高了清洁效率。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。