1.一种大型单轨式自身动力光伏电池板自动清扫装置，包括安装于太阳能电池板组（1）上的清扫小车（2），其特征是：清扫小车（2）上设有毛刷框架（3），毛刷框架（3）上设有清扫毛刷（4），清扫毛刷（4）由清扫齿轮（5）带动，清扫齿轮（5）置于清扫小车（2）的清扫齿条（6）上，毛刷框架（3）两端连接有牵引绳（7），牵引绳（7）绕于清扫动力轮（8）和滑轮（9）上，清扫小车（2）由动力齿轮（10）带动，动力齿轮（10）置于行走齿条（11）上，行走齿条（11）安装于导轨（12）上，清扫小车（2）顶部安装有支撑限位轮（13），支撑限位轮（13）置于导轨（12）内，动力齿轮（10）和清扫动力轮（8）由电动机（14）带动，电动机（14）与受电弓（15）相连接。
2.根据权利要求1所述的大型单轨式自身动力光伏电池板自动清扫装置，其特征是：所述受电弓（15）与安装于吊装支撑杆（16）上的动力用输电线（17）相连接，吊装支撑杆（16）和导轨（12）安装于吊装支架（18）上。
3.根据权利要求1所述的大型单轨式自身动力光伏电池板自动清扫装置，其特征是：所述电动机（14）与动力用太阳能电池（19）相连接。
4.根据权利要求1所述的大型单轨式自身动力光伏电池板自动清扫装置，其特征是：所述电动机（14）连接控制器（20）。
5.根据权利要求4所述的大型单轨式自身动力光伏电池板自动清扫装置，其特征是：所述控制器（20）与备用蓄电池（21）相连接，清扫小车（2）上设有用于备用蓄电池（21）充电的定位接触点（22）。
6.根据权利要求5所述的大型单轨式自身动力光伏电池板自动清扫装置，其特征是：所述清扫毛刷（4）由第一清扫毛刷单体（23）和第二清扫毛刷单体（24）构成，第一清扫毛刷单体（23）与第二清扫毛刷单体（24）交错排列。
7.根据权利要求1所述的大型单轨式自身动力光伏电池板自动清扫装置，其特征是：所述清扫小车（2）底部安装有置于太阳能电池板组（1）上的负重轮（25）。
8.根据权利要求1所述的大型单轨式自身动力光伏电池板自动清扫装置，其特征是：所述清扫小车（2）下部安装有下限位轮（26）。