一种大型单轨式自身动力光伏电池板自动清扫装置的制作方法

本实用新型涉及一种光伏电池板自动清扫装置，特别涉及一种大型单轨式自身动力光伏电池板自动清扫装置。

（二）

背景技术：

面对全球气候变化带来的挑战和能源安全性的问题，人类需要寻求可再生能源，而太阳能就是一种清洁的、可再生的能源。随着太阳能发电成本的降低，光伏产业进入了一个全球发展的新纪元。太阳能电池板是太阳能电站产生电能的根源，光伏组件转化太阳能的效率直接决定着太阳能电站的发电量。我国的地面光伏电站主要集中在西北地区，这些地区太阳能资源十分丰富，全年日照达3200小时以上，但是西北地区的自然环境比较恶劣，尤其是春秋季节沙尘暴天气会给光伏组件表面带来大量的污尘，严重影响了光伏组件的发电效率，一般情况下，对于3个月没有清理的太阳能电池组件来说，会有5%的输出功率损失，而在位于恶劣环境下的太阳能电池组件在20天没有清理的情况下，损失大约会达到12%。

目前，针对光伏电站的除尘，分别采取人工、高压水枪、喷淋系统等清洗方案。人工清洗的清洗效率低，人员素质差异导致清洁过程不易控制、清洁效果一致性差，对组件玻璃有磨损，影响透光率和寿命；高压水枪清洗用水量大，1MW每次清洗的用水量约10吨，不适合缺水地区，有的水枪压力较大，会造成组件裂纹，不适合车辆行驶的山地电站无法应用；喷淋系统清洗效果不好，用水量较大，1MW每次清洗的用水量约6～7吨。

现有公开的自动清洁太阳能电池板的装置，往往需要对太阳能电池板组进行改造，需外立双支架双导轨，对倾角较大的太阳能电池板组，极易出现打滑现象，影响清扫装置运行，且动力轮易破坏太阳能电池板表面。清扫装置自带的太阳能电池板，也容易因为不能时常清扫，造成效率下降。遇到天气连续阴天，清扫就无法进行。装置对太阳能电池板组安装要求较高，需紧密安装在同一水平面内，且太阳能电池板间隙较大或倾斜时无法进行清扫。

（三）

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种避免造成清扫遗漏、运行平稳、连续性强、对太阳能电池组无破坏、供电可靠、动力足、适用范围广的大型单轨式自身动力光伏电池板自动清扫装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种大型单轨式自身动力光伏电池板自动清扫装置，包括安装于太阳能电池板组上的清扫小车，其特征是：所述清扫小车上设有毛刷框架，毛刷框架上设有清扫毛刷，清扫毛刷由清扫齿轮带动，清扫齿轮置于清扫小车的清扫齿条上，毛刷框架两端连接有牵引绳，牵引绳绕于清扫动力轮和滑轮上，清扫小车由动力齿轮带动，动力齿轮置于行走齿条上，行走齿条安装于导轨上，清扫小车顶部安装有支撑限位轮，支撑限位轮置于导轨内，动力齿轮和清扫动力轮由电动机带动，电动机与受电弓相连接。

所述受电弓与安装于吊装支撑杆上的动力用输电线相连接，吊装支撑杆和导轨安装于吊装支架上。

所述电动机与动力用太阳能电池相连接。

所述电动机连接控制器。

所述控制器与备用蓄电池相连接，清扫小车上设有用于备用蓄电池充电的定位接触点。

所述清扫毛刷由第一清扫毛刷单体和第二清扫毛刷单体构成，第一清扫毛刷单体与第二清扫毛刷单体交错排列。

所述清扫小车底部安装有置于太阳能电池板组上的负重轮。

所述清扫小车下部安装有下限位轮。

本实用新型的有益效果是：用受电弓供电使清扫小车运行动力更强，运行受限条件更少；独立单轨齿轮齿条动力模式下的清扫小车，运行更平稳，不打滑，不易损坏太阳能电池组，可更好的实现快速清扫。交错布置的两排毛刷清扫更干净，避免了因单排毛刷的毛刷单体之间间隙而造成的清扫遗漏；清扫毛刷的上下往复运动，保证了轨道覆盖面积内的清扫效果，可适应任意大小的太阳能电池板。

（四）附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的俯视结构示意图；

附图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图中，1太阳能电池板组，2清扫小车，3毛刷框架，4清扫毛刷，5清扫齿轮，6清扫齿条，7牵引绳，8清扫动力轮，9滑轮，10动力齿轮，11行走齿条，12导轨，13支撑限位轮，14电动机，15受电弓，16吊装支撑杆，17动力用输电线，18吊装支架，19动力用太阳能电池，20控制器，21备用蓄电池，22定位接触点，23第一清扫毛刷单体，24第二清扫毛刷单体，25负重轮，26下限位轮。

（五）具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括安装于太阳能电池板组1上的清扫小车2，清扫小车2上设有毛刷框架3，毛刷框架3上设有清扫毛刷4，清扫毛刷4由清扫齿轮5带动，清扫齿轮5置于清扫小车2的清扫齿条6上，毛刷框架3两端连接有牵引绳7，牵引绳7绕于清扫动力轮8和滑轮9上，清扫小车2由动力齿轮10带动，动力齿轮10置于行走齿条11上，行走齿条11安装于导轨12上，清扫小车2顶部安装有支撑限位轮13，支撑限位轮13置于导轨12内，动力齿轮10和清扫动力轮8由电动机14带动，电动机14与受电弓15相连接。受电弓15与安装于吊装支撑杆16上的动力用输电线17相连接，吊装支撑杆16和导轨12安装于吊装支架18上。电动机14与动力用太阳能电池19相连接。电动机14连接控制器20。控制器20与备用蓄电池21相连接，清扫小车2上设有用于备用蓄电池21充电的定位接触点22。清扫毛刷4由第一清扫毛刷单体23和第二清扫毛刷单体24构成，第一清扫毛刷单体23与第二清扫毛刷单体24交错排列。清扫小车2底部安装有置于太阳能电池板组1上的负重轮25。清扫小车2下部安装有下限位轮26。

采用本实用新型的一种大型单轨式自身动力光伏电池板自动清扫装置，动力用输电线17通过受电弓15给电动机14供电，电动机14带动动力齿轮10沿行走齿条11转动，从而带动清扫小车2在太阳能电池板组1上移动；电动机14通过锥齿轮便可以带动清扫动力轮8转动，进而带动牵引绳7转动，使得毛刷框架3沿太阳能电池板组1移动，毛刷框架3的移动使清扫齿轮5被动沿清扫齿条6转动，从而带动清扫毛刷4转动，清扫毛刷4由第一清扫毛刷单体23和第二清扫毛刷单体24构成，第一清扫毛刷单体23与第二清扫毛刷单体24交错排列，第一清扫毛刷单体23间隙遗漏的地方被第二清扫毛刷单体24清扫，同理，第二清扫毛刷单体24间隙遗漏的地方被第一清扫毛刷单体23清扫，如此，清扫小车2和毛刷框架3走过后，不会产生任何清扫盲区。在毛刷框架3移动至清扫小车2的一端时，需要换向，此时，可使与电动机14同轴齿轮相啮合的齿轮再次与清扫动力轮8同轴的齿轮组成一组锥齿轮，如此在清扫小车2行走方向不变的情况下改变毛刷框架3的移动方向。清扫小车2由支撑限位轮13卡在导轨12内，用于给清扫小车2在上下方向的定位。在动力用输电线17没电时，可通过动力用太阳能电池19给电动机14供电，保证清扫工作的顺利进行。备用蓄电池21可给控制器20供电，同时，清扫小车2移动至两端时，可通过定位接触点22进行定位，给予备用蓄电池21充电。清扫小车2在太阳能电池板组1上运行时，负重轮25给予清扫小车2以支撑。对于跨度较大的太阳能电池板组1，不宜采用较长毛刷，采用较短的毛刷长度即可完成清扫，适用于任何宽度的太阳能电池板组1。