技术总结
本实用新型公开一种管道可变径清洗机器人，该机器人包括用于支撑和驱动整个机器人的支撑驱动机构和对管道内壁进行旋转清洗的清洗机构，支撑驱动机构和清洗机构之间可转动连接。本实用新型的管道可变径清洗机器人的支撑轮在遇到异物或管道变形能够通过压缩弹簧进行伸缩，前进稳定，适用范围更加广泛；支撑轮机构和驱动机构同步变径，能适应不同直径的管道；通过一个电机同时带动三个驱动轮转动，结构紧凑且运行稳定；清洗结构对管道进行清洗和疏堵，从而保证管道的正常使用和安全。
技术研发人员：戴嘉铖;周佩剑;章子成;牟介刚;刘诺佳;张健生;祝之兵
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2018.05.15
技术公布日：2019.02.15