一种自动化高效清洁机构的制作方法

本发明涉及自动化清洁技术领域，具体涉及一种自动化高效清洁机构。

背景技术：

随着城市化发展步伐的加快，城市环境卫生也越来越备受重视，垃圾桶，作为一种城市、街道和社区的垃圾收集回收装置。垃圾桶在使用一段时间后其外壁会变脏，影响市容市貌，因此需要定期对市政垃圾桶进行清洗。目前的垃圾桶主要是人工清洗，多为清洗工手持高压清洗水枪对着肮脏的垃圾桶进行内外清洗，桶内的污水手工倾倒掉，劳动强度大，且清洗效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术人工清洗垃圾桶劳动强度大且清洗效率低的技术问题。

本发明提出一种自动化高效清洁机构，利用机械清洗垃圾桶，降低劳动强度，提高清洁效率。

本发明采取的技术方案是：

一种自动化高效清洁机构，包括槽体、隔板、旋转台、水箱和垃圾桶，槽体一端有底一端开口，槽体的底置于地面之上，槽体内腔水平设置隔板，隔板将槽体内腔分隔成上下两个腔体，槽体内腔竖直转动设置转动柱，转动柱贯穿过隔板，转动柱末端通过转动设置在槽体的底上，转动柱顶端水平设置旋转台，旋转台上均布开设四个圆孔，垃圾桶倒扣在其中一个圆孔中并卡合圆孔的外沿；水箱竖直设置在旋转台的中心位置处，水箱顶部通过螺栓固定有顶板，顶板下侧面位于四个圆孔对应位置处均通过螺栓朝下固定安装有第一气缸，第一气缸活塞杆端部连接有压板；顶板下侧面位于四个圆孔对应位置处均设置有喷淋管，喷淋管通过管道与水箱内部的水泵连接，用于垃圾桶喷水；在槽体内设置对垃圾桶进行清洁的内壁清洁机构、外壁清洁机构和风干机构，内壁清洁机构、外壁清洁机构和风干机构均位于旋转台上相邻三个圆孔的下方。

本自动化高效清洁机构，通过旋转台带动垃圾桶旋转到内壁清洁机构、外壁清洁机构和风干机构上，从而可以实现连续自动清洁，清洁效率高

对本发明技术方案的优选，圆孔边缘周向设置多个卡合垃圾桶桶口的卡块。

对本发明技术方案的优选，圆孔的直径小于垃圾桶的桶口内径。

对本发明技术方案的优选，转动柱末端套装有锥齿轮组件，锥齿轮组件的主动锥齿轮套装在第一电机的电机轴上，第一电机通过螺栓安装在槽体的底上且位于槽体内腔的下层腔体内。

对本发明技术方案的优选，内壁清洁机构、外壁清洁机构和风干机构均包括旋转伸缩机构，旋转伸缩机构包括第二电机和第二气缸，第二电机通过螺栓竖直安装在槽体的底上且位于槽体内腔的下层腔体内，第二电机的电机轴竖直朝上设置，第二气缸的缸体通过螺栓固定在第二电机的电机轴上，第二气缸的活塞杆贯穿隔板伸入槽体内腔的上层腔体。

对本发明技术方案的优选，内壁清洁机构还包括内壁清洁刷、喷水管、海绵刷、下支撑板和上支撑板，下支撑板水平设置且通过螺栓固定安装在第二气缸活塞杆的顶部，喷水管竖直设置在下支撑板中部，喷水管为空心钢管，上支撑板水平设置在喷水管顶部，清洁刷上下两端分别与上支撑板和下支撑板固定，清洁刷外壁贴合垃圾桶内壁；海绵刷水平铺设在上支撑板上用于对垃圾桶的桶底进行清洁；在海绵刷与上支撑板之间设置喷水支管，喷水支管与喷水管连接，喷水管通过旋转接头和管道连接水箱内部的水泵。本内壁清洁机构顶部的海绵刷的设置，由于海绵刷弹性形变量较大，从而在清洁垃圾桶内壁顶部时，不会因为垃圾桶内壁顶部安装滑轮处的复杂结构而影响清洁效果，而且结构简单，清洁效果好。进一步，内壁清洁机构既有内壁清洁刷，又有喷水管，在清洁过程中可以对内壁喷水清洗，又能够对垃圾桶内壁清扫干净。

对本发明技术方案的优选，外壁清洁机构还包括锥台、橡胶套和外壁清洁刷，外壁清洁刷通过螺栓固定对应安装外壁清洁机构的圆孔外沿，外壁清洁刷紧贴垃圾桶的外壁，锥台通过螺栓固定在第二气缸活塞杆端部，锥台外壁上套装有橡胶套。本外壁清洁机构利用锥台卡入到垃圾桶内，由于锥台外壁套有橡胶套，橡胶套有利于锥台卡紧在垃圾桶内部，再利用锥台带动垃圾桶旋转，使其外壁可以充分与外壁清洁刷接触，从而将外壁清扫干净。

对本发明技术方案的优选，风干机构还包括固定板、出风管和送风管，固定板水平设置且通过螺栓固定安装在第二气缸活塞杆的顶部，送风管为空心钢管，送风管垂直安装在固定板上，送风管通过旋转接头与风机的输出管连接，送风管通过支管与两侧的出风管连接，送风管顶部与出风支管连接。本风干机构，通过风干结构上的出风管和出风支管不断吹出一定温度的风，加快空气流动，从而可以将垃圾桶内壁风干，以便于下次使用。

有益效果

本发明自动化高效清洁机构，通过内壁清洁机构对垃圾桶内壁进行清洁，通过外壁清洁机构对垃圾桶外壁进行清洁，通过风干机构对垃圾桶内壁进行风干，从而实现了垃圾桶的高效清洁，且整个过程自动化程度高，不需要人工清洁，减轻了清洗工的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的剖面示意图之一。

图2是本发明的剖面示意图之二。

图3是本发明中旋转台俯视图。

图4是本发明中内壁清洁机构示意图。

图5是本发明内壁清洁机构中的海绵刷安装示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-5和具体实施方式做进一步的描述。

实施例

参照图1-3，一种自动化高效清洁机构，包括槽体1、隔板2、旋转台3、水箱4和垃圾桶9，槽体1内部设置有隔板2，隔板2将槽体1分隔成上下两个腔体，槽体1中部通过轴承安装有转动柱13，转动柱13顶部设置有旋转台3，旋转台3上对称开设有四个圆孔22，圆孔22的内径略小于垃圾桶9的开口内径，旋转台3上位于圆孔22边缘周向设置有卡块21，卡块21设置有三个，且三个卡块21呈中心对称分布在圆孔22外沿，垃圾桶9倒扣在卡块21上，槽体1内与其中三个相邻圆孔22相对应的位置处依次设置有内壁清洁机构、外壁清洁机构和风干机构。旋转台3上侧面中部竖直设置有水箱4，水箱4顶部通过螺栓固定有顶板5，顶板5下侧面位于四个圆孔22对应位置处均通过螺栓朝下固定安装有第一气缸7，第一气缸7底部通过螺栓固定或焊接的方式固定连接有压板8。顶板5下侧面位于四个圆孔22对应位置处均设置有喷淋管6，喷淋管6上分布有喷嘴，喷淋管6通过管道与水箱4内部的水泵连接。

通过采用上述技术方案，四个圆孔22分别对应内壁清洁工位、外壁清洁工位、风干工位和装卸工位，垃圾桶9在装卸工位放置垃圾桶9，垃圾桶9在内壁清洁工位处时，内壁清洁机构对垃圾桶9内壁进行清洁，垃圾桶9在外壁清洁工位处时，外壁清洁机构对垃圾桶9外壁进行清洁，垃圾桶9在风干工位处时，风干机构对垃圾桶9内壁进行风干，从而实现了垃圾桶9的高效清洁，垃圾桶9在装卸工位取下垃圾桶9，整个过程可以采用但不限于mc95s12dj128型控制器进行控制，自动化程度高，不需要人工清洁，减轻了清洗工的劳动强度。

通过采用上述技术方案，在旋转台3旋转到内壁清洁工位时，第一气缸7伸出，带动压板8下压垃圾桶9，对垃圾桶9进行固定，在旋转台3旋转到外壁清洁工位时，第一气缸7收缩，松开对垃圾桶9的压紧。

通过采用上述技术方案，当垃圾桶9旋转至外壁清洁工位处时，喷淋管6喷水，对垃圾桶9外壁进行冲洗。

参照图1-2，转动柱13底部套装有锥齿轮组件14，锥齿轮组件14的主动齿轮套装在第一电机15的输出轴上，第一电机15通过螺栓安装在槽体1内壁与隔板2围成的下层腔体内部，第一电机15选用但不限于rs-380sh型步进电机。

通过采用上述技术方案，第一电机15驱动锥齿轮组件14旋转，锥齿轮组件14带动转动柱13旋转，转动柱13带动旋转台3旋转，进而带动旋转台3上的垃圾桶9旋转到不同工位。

参照图1-2，内壁清洁机构、外壁清洁机构和风干机构分别均包括旋转伸缩机构12。本实施例中的有三个旋转伸缩机构12，旋转伸缩机构12包括第二电机16和第二气缸17，第二电机16通过螺栓安装在槽体1内壁与隔板2围成的下层腔体内部，第二气缸17通过螺栓固定在第二电机16的输出轴顶部。

参照图4，内壁清洁机构还包括内壁清洁刷10、喷水管11、海绵刷30、下支撑板28和上支撑板29，下支撑板28底部通过螺栓固定安装在对应的旋转伸缩机构12的第二气缸17顶部，下支撑板28中部竖直设置有喷水管11，喷水管11为空心钢管，喷水管11顶部焊接有上支撑板29，上支撑板29和下支撑板28的两侧通过螺栓固定或焊接的方式固定有内壁清洁刷10，清洁刷紧贴垃圾桶9的内壁，上支撑板29顶部设置有海绵刷30和喷水支管31，喷水支管31与喷水管11连接，喷水管11通过旋转接头和管道连接水箱4内部的水泵，喷水管11和喷水支管31上分布有喷嘴。

通过采用上述技术方案，当垃圾桶9位于内壁清洁工位处时，第二气缸17伸长，使得内壁清洁机构进入到垃圾桶9内部，此时，第二电机16旋转，带动整个内壁清洁机构旋转清洁垃圾桶9内壁，在清洁过程中，喷水管11向垃圾桶9周向内壁喷水冲洗，喷水支管31向垃圾桶9顶部内壁喷水冲洗，内壁清洁刷10随着第二电机16的旋转不断刷掉垃圾桶9内壁上的污渍，海绵刷30随着第二电机16的旋转不刷除垃圾桶9顶部内壁上的污渍，由于海绵刷30弹性形变量较大，在清洁垃圾桶9内壁顶部时，不会因为垃圾桶9内壁顶部安装滑轮处的复杂结构而影响清洁效果。

参照图1，外壁清洁机构还包括锥台18、橡胶套19和外壁清洁刷20，外壁清洁刷20通过螺栓固定在对应的圆孔22外沿，且外壁清洁刷20紧贴垃圾桶9的外壁，锥台18通过螺栓固定在对应的旋转伸缩机构12的第二气缸17顶部，锥台18外壁上套装有橡胶套19。

通过采用上述技术方案，当垃圾桶9位于外壁清洁工位处时，第二气缸17伸长，使得外壁清洁机构上的锥台18进入到垃圾桶9内部，由于锥台18外壁套着橡胶套19，从而既可以卡紧垃圾桶9，又不会损伤垃圾桶9，此时，第二气缸17继续伸长，使得垃圾桶9脱离圆孔22周边的卡块21，接着第二电机16旋转带动锥台18旋转，锥台18带动垃圾桶9旋转，垃圾桶9旋转过程中，其外壁不断与外壁清洁刷20接触，从而可以将垃圾桶9外壁上的污渍清扫干净。

参照图2，风干机构还包括固定板23、出风管24和送风管25，固定板23通过螺栓固定在对应的旋转伸缩机构12的第二气缸17顶部，送风管25为空心钢管，送风管25安装在固定板23顶部，送风管25通过旋转接头与风机的输出管连接，送风管25通过支管26与两侧的出风管24连接，送风管25顶部与出风支管27连接，处风管和出风支管27上均分布有透气孔。

通过采用上述技术方案，当垃圾桶9位于风干工位处时，第一气缸7伸出，并带动压板8下压垃圾桶9顶部，第二气缸17伸出，使得风干机构进入到垃圾桶9内部，第二电机16旋转，使得风干机构随之旋转，此时，接通送风管25与风机，风机不断输送一定温度的风进入到送风管25，送风管25将其输送至出风管24和出风支管27，出风管24和出风支管27对垃圾桶9内壁不断吹风，加速垃圾桶9内部空气流通，从而可以将垃圾桶9风干，以方便下次使用。

需要说明的是，本发明为一种自动化高效清洁机构，四个圆孔22分别对应内壁清洁工位、外壁清洁工位、风干工位和装卸工位，垃圾桶9在装卸工位放置垃圾桶9，垃圾桶9在内壁清洁工位处时，内壁清洁机构对垃圾桶9内壁进行清洁，垃圾桶9在外壁清洁工位处时，外壁清洁机构对垃圾桶9外壁进行清洁，垃圾桶9在风干工位处时，风干机构对垃圾桶9内壁进行风干，从而实现了垃圾桶9的高效清洁，垃圾桶9在装卸工位取下垃圾桶9，整个过程可以采用控制器进行控制，自动化程度高，不需要人工清洁，减轻了清洗工的劳动强度。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。