一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构的制作方法

本发明涉及一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构。

背景技术：

光伏发电作为环保、绿色无污染的可再生新能源，利用太阳光照转化成电能，具有充分的清洁性、绝对的安全性、相对的广泛性、确实的长寿命和免维护性、资源的充足性及潜在的经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要地位。使得近年光伏产业蓬勃发展，大量的光伏电站拔地而起，但是，光伏电站中的光伏组件面板上容易积灰、附着污垢等，导致整个光伏电站发电量下降。

目前市场上对光伏组件进行清洁的清洁机器人均以轮子的驱动结构为主，但这种驱动结构有很大的弊端就是与光伏组件边框的摩擦力过小，容易发生打滑的情况，而且以轮子的驱动结构不能应用于极端天气，比如冰雪、霜冻等，导致北方的光伏电站不能达到清洁效果。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：需要一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，以克服行走时容易打滑的问题。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，包括两块前后间隔设置的固定板，两块所述固定板之间设置有子转动组件、主转动组件、副转动组件、传动履带，所述子转轴组件沿左右方向均匀排列设置有若干个，所述主转动组件与所述副转动组件沿左右方向间隔设置于所述子转动组件的上方，所述子转动组件包括连接于两块所述固定板之间的子连接轴、通过第一轴承连接于所述子连接轴上的子齿轮盘，所述主转动组件包括通过第二轴承连接于所述固定板上的主连接轴、与所述主连接轴传动连接的主齿轮盘，所述副转动组件包括连接于两块所述固定板之间的副连接轴、通过第三轴承连接于所述副连接轴上的副齿轮盘，所述传动履带的内侧壁设置有齿条，所述齿条与所述主齿轮盘、子齿轮盘、副齿轮盘相互啮合，所述传动履带正对于所述子齿轮盘的外侧壁形成行走平面，所述行走平面位于任一块所述固定板的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主齿轮盘与所述副齿轮盘之间设置有张紧调节组件，所述张紧调节组件包括螺栓、螺母、张紧轮，两块所述固定板上均设置有竖直槽，所述张紧轮通过第四轴承连接于所述螺栓上，所述螺栓的两端均穿过两块所述固定板上的竖直槽，所述螺母配合连接于所述螺栓上，所述螺母压紧在所述固定板上，所述张紧轮的外周壁与所述传动履带的外侧壁相抵。

作为上述技术方案的进一步改进，所述子转动组件均匀排列设置有不少于六个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动履带为橡胶材质。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定板的顶角上设置有安装缺口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定板的一侧壁设置有安装卡槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动履带的外侧壁均匀排列设置有防滑条纹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定板上设置有不少于一个的安装螺孔。

本发明的有益效果是：提供一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，包括固定板，固定板对子转动组件、主转动组件、副传动组件起到保护作用，可将固定板连接至清洁机器人上，并使主连接轴连接外设的电机，启动外设电机后，主连接轴带动主齿轮盘转动，主齿轮盘带动与其相互啮合的齿条转动，与齿条相互啮合的子齿轮盘、副齿轮盘均被带动转动，正对于子转动盘的传动履带外侧壁形成了行走平面，相对于传统的轮子驱动机构，形成的平面驱动结构加大了清洁机器人与光伏组件的接触面积，使光伏组件清洁机器人能在极端天气下也能进行清洁，大幅减少打滑情况的发生，并且整体受力更加均匀，分散清洁机器人对光伏组件的压力，有效避免在清扫过程中出现的光伏组件隐裂等问题，后期维护的拆卸起来也相对方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的内部结构正视图；

附图中：1-固定板、2-主齿轮盘、3-子齿轮盘、4-副齿轮盘、5-张紧轮、6-竖直槽、7-安装缺口、8-安装卡槽、9-安装螺孔、10-传动履带、11-齿条。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，包括两块前后间隔设置的固定板1，两块所述固定板1之间设置有子转动组件、主转动组件、副转动组件、传动履带10，所述子转轴组件沿左右方向均匀排列设置有若干个，所述主转动组件与所述副转动组件沿左右方向间隔设置于所述子转动组件的上方，所述子转动组件包括连接于两块所述固定板1之间的子连接轴、通过第一轴承连接于所述子连接轴上的子齿轮盘3，所述主转动组件包括通过第二轴承连接于所述固定板1上的主连接轴、与所述主连接轴传动连接的主齿轮盘2，所述副转动组件包括连接于两块所述固定板1之间的副连接轴、通过第三轴承连接于所述副连接轴上的副齿轮盘4，所述传动履带10的内侧壁设置有齿条11，所述齿条11与所述主齿轮盘2、子齿轮盘3、副齿轮盘4相互啮合，所述传动履带10正对于所述子齿轮盘3的外侧壁形成行走平面，所述行走平面位于任一块所述固定板1的下方。

由上述可知，本发明提供一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，包括固定板1，固定板1对子转动组件、主转动组件、副传动组件起到保护作用，可将固定板1连接至清洁机器人上，并使主连接轴连接外设的电机，启动外设电机后，主连接轴带动主齿轮盘2转动，主齿轮盘2带动与其相互啮合的齿条11转动，与齿条11相互啮合的子齿轮盘3、副齿轮盘4均被带动转动，正对于子转动盘的传动履带10外侧壁形成了行走平面，相对于传统的轮子驱动机构，形成的平面驱动结构加大了清洁机器人与光伏组件的接触面积，使光伏组件清洁机器人能在极端天气下也能进行清洁，大幅减少打滑情况的发生，并且整体受力更加均匀，分散清洁机器人对光伏组件的压力，有效避免在清扫过程中出现的光伏组件隐裂等问题，后期维护的拆卸起来也相对方便快捷。

进一步作为优选的实施方式，所述主齿轮盘2与所述副齿轮盘4之间设置有张紧调节组件，所述张紧调节组件包括螺栓、螺母、张紧轮5，两块所述固定板1上均设置有竖直槽6，所述张紧轮5通过第四轴承连接于所述螺栓上，所述螺栓的两端均穿过两块所述固定板1上的竖直槽6，所述螺母配合连接于所述螺栓上，所述螺母压紧在所述固定板1上，所述张紧轮5的外周壁与所述传动履带10的外侧壁相抵。螺栓在竖直槽6内上下活动，通过两端螺母压紧在固定板1上，使螺栓在竖直槽6内定位，张紧轮5与传动履带10相抵，从而调整传动履带10的松紧。

进一步作为优选的实施方式，所述子转动组件均匀排列设置有不少于六个。优选的，子转动组件也可设置有四个，可根据机器人的大小与重量而设定，重量越大，子转动组件设置的数量也越多，对传动履带10的支撑越好，使传动履带10更好地与光伏组件接触。

进一步作为优选的实施方式，所述传动履带10为橡胶材质。可增大与光伏组件的摩擦，并且减少机器人行走时传动履带10对光伏组件造成的损坏。

进一步作为优选的实施方式，所述固定板1的顶角上设置有安装缺口7，所述固定板1的一侧壁设置有安装卡槽8。安装口与安装卡槽8的设置均方便将机器人与固定板1的相互定位、卡紧，优选的，固定板1的左顶角、右顶角上均设置有安装缺口7，固定板1的左侧壁、右侧壁上均设置有安装卡槽8。

进一步作为优选的实施方式，所述传动履带10的外侧壁均匀排列设置有防滑条纹。防滑条纹可进一步增大传动履带10与防滑条纹的摩擦，清洁机器人不容易打滑。

进一步作为优选的实施方式，所述固定板1上设置有不少于一个的安装螺孔9。安装螺孔9可方便将固定板1与清洁机器人连接，优选的，固定板1上围绕主转动组件的位置均设置有安装螺孔9，便于安装外设的电机，以对主连接轴进行驱动。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。