工位快换装置以及电机清扫系统的制作方法

本实用新型涉及设备清扫技术领域，尤其是涉及一种工位快换装置以及电机清扫系统。

背景技术：

相关技术中，对于某一设备的清扫一般需要通过吹扫装置进行吹扫作业，且一个设备清扫过程中，需要通过多种不同几何形状的清扫组件进行吹扫。然而，现有技术中，一方面，吹扫装置防止在扬尘环境下，但现有吹扫装置在未进行吹扫作业时，清扫组件也会暴露在灰尘下，不仅会降低吹扫效果，而且会降低吹扫装置的使用寿命；另一方面，需要在多个不同几何形状的清扫组件之间进行多次更换，以完成吹扫作业，操作步骤繁琐，效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种工位快换装置，所述工位快换装置不仅操作简单、工作效率高，而且具有更高的使用寿命。

根据本实用新型实施例的工位快换装置包括：第一壳体、第二壳体和承载架，所述第一壳体、所述第二壳体设置在所述承载架上，并与所述承载架限定出容纳空间；所述承载架上设置有多个工位，所述第一壳体上设置有与所述容纳空间连通的敞开口；所述第二壳体适于封堵所述敞开口；所述第一壳体与所述第二壳体转动连接，所述第一壳体转动以使所述第二壳体封堵所述敞开口或露出一个工位。

根据本实用新型实施例的工位快换装置，一方面，通过设置第二壳体，使第二壳体可选择地封堵或者敞开敞开口，从而可以避免在工位快换装置未进行吹扫作业时，灰尘进入到容纳空间内，避免在未进行吹扫作业时，容纳空间被污染，以提高工位快换装置的吹扫效果，并提高工位快换装置的使用寿命以及工作稳定性；另一方面，承载架上设置有多个工位，不同几何形状、结构尺寸的清扫组件可以安装到不同的工位上，并使不同的清扫组件可选择地在敞开口所在的区域露出，以实现多种清扫组件的切换，从而使清扫组件的切换更加简单、方便，有效地提高吹扫作业的工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述承载架包括：底座，所述第一壳体相对于所述底座可转动，所述多个工位与所述底座固定连接。

在一些实施例中，所述底座上还设置有驱动所述第一壳体转动的驱动件。

进一步地，所述底座上设置有适于检测所述第一壳体转动位置的位置传感器。

进一步地，在所述第二壳体封堵所述敞开口时，所述第一壳体和所述第二壳体构造为圆柱形壳体。

在一些实施例中，所述第一壳体适于绕所述圆柱形壳体的中心轴线转动。

进一步地，所述承载架还包括：承载机构，所述承载机构设置在所述底座上；所述承载机构为圆盘结构，多个所述清扫组件安装位沿所述圆盘结构的周向依次分布。

进一步地，所述驱动件构造为驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过中心轴与所述第一壳体的顶壁相连。

在一些实施例中，所述工位快换装置为清扫快换装置，所述多个工位为清扫工位。

进一步地，所述工位快换装置包括清扫组件，所述清扫组件分别设在不同的清扫工位上。

进一步地，所述清扫组件包括不同结构的清扫刷和/或清洗池。

在一些实施例中，所述清扫组件包括：第一清扫刷、第二清扫刷、清洗池以及吹扫头；其中，所述第一清扫刷适于清扫待清扫部件的表面，所述第二清扫刷适于清扫待清扫部件的表面上的凹陷区域以及边角区域，所述吹扫头适于对待清扫部件进行吹扫，所述清洗池适于对待清扫部件进行清洗。

可选地，所述工位快换装置还包括：控制器，所述控制器适于接受所述位置传感器的位置信号，以在所述敞开口与对应的工位正对时，使所述第一壳体停止转动。

根据本实用新型第二方面实施例的电机清扫系统包括：上述实施例中所述的工位快换装置、主控单元以及机械手，其中主控单元适于根据清扫工艺控制所述工位快换装置的对应工位敞开，并驱使机械手安装对应工位的清扫组件，以对电机进行清扫。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的工位快换装置的一个立体示意图(敞开口位敞开)；

图2是根据本实用新型实施例的工位快换装置的剖视示意图；

图3是根据本实用新型实施例的工位快换装置的清洁机构以及第二壳体的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的工位快换装置的底座、位置传感器以及中心轴的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的工位快换装置的敞开口敞开的一个示意图。

附图标记：

工位快换装置100，

第一壳体10，第二壳体20，承载架30，底座31，减重孔311，承载机构32，驱动件40，位置传感器50，中心轴60，敞开口a。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的工位快换装置100。

如图1、图2和图5所示，根据本实用新型实施例的工位快换装置100包括：第一壳体10、第二壳体20和承载架30，第一壳体10、第二壳体20均设置在承载架30上，承载架30上设置有多个工位，第一壳体10上设置有与容纳空间连通的敞开口a；第二壳体20适于封堵敞开口a；第一壳体10与第二壳体20转动连接，第一壳体10转动以使第二壳体20封堵敞开口a或露出一个工位。

首先，需要说明的是，在一些实施例中，工位快换装置100为清扫快换装置，多个工位为清扫工位。进而，为了方便理解本申请的技术方案，下面均以本申请的工位快换装置100构造为清扫快换装置进行说明。

具体而言，第一壳体10限定出容纳空间，且第一壳体10具有敞开口a，第二壳体20可选择地封堵或敞开敞开口a，承载架30设置在容纳空间内，且在敞开口a敞开时，承载架30的多个工位中的一个可选择地在敞开口a所在的区域上露出，从而可以通过露出的一个工位上所安装的清扫组件对待清扫设备进行吹扫、清洁。

可以理解的是，每一个工位上均可选择地安装有清扫组件。

根据本实用新型实施例的工位快换装置100，一方面，通过设置第二壳体20，使第二壳体20可选择地封堵或者敞开敞开口a，从而可以避免在工位快换装置100未进行吹扫作业时，灰尘进入到容纳空间内，避免在未进行吹扫作业时，容纳空间被污染，以提高工位快换装置100的吹扫效果，并提高工位快换装置100的使用寿命以及工作稳定性；另一方面，承载架30上设置有多个工位，不同几何形状、结构尺寸的清扫组件可以安装到不同的工位上，并使不同的清扫组件可选择地在敞开口a所在的区域露出，以实现多种清扫组件的切换，从而使清扫组件的切换更加简单、方便，有效地提高吹扫作业的工作效率。

如图2和图4所示，承载架30包括：底座31，第一壳体10相对于底座31可转动，圆盘结构通过多个支撑柱与底座31固定连接。这样，通过多个支撑柱将底座31与圆盘结构固定连接，可以提高承载架30的结构强度和在底座31上方的固定效果。

在图2所示的具体的实施例中，底座31上还设置有驱动第一壳体10转动的驱动件40。

具体而言，驱动件40构造为驱动电机，驱动电机的电机轴通过中心轴60与第一壳体10的顶壁相连。这样，通过驱动电机驱动中心轴60转动，进而驱动第一壳体10转动，可以提高工位快换装置100的自动化程度，从而进一步地降低操作者的劳动强度，且无需手动更换清扫组件，可以避免劳动伤害。

在图4和图5所示的具体的实施例中，底座31上设置有适于检测第一壳体10转动位置的位置传感器50。

具体而言，位置传感器50可以是角度传感器、光电传感器中的任一个，多个工位对应标记为第一至第n工位。

在位置传感器50为角度传感器的实施例中，预先标定有多个角度值，在中心轴60转动到预定地角度值时，角度传感器感应到中心轴60相应地转动角度，并与预先标定的角度值进行比对，以确定位于敞开口a区域上的工位为第几工位。

在位置传感器50为光电传感器的实施例中，第一至第n工位上均对应设置有光电传感器，在某一个工位位于敞开口a区域时，光电传感器被触发，以确定位于敞开口a区域上的工位为第几工位。

可以理解的是，每一个工位上均安装有不同的清扫组件，进而在确定位于敞开口a区域的工位为第几工位后，可以对应确定何种类型的清扫组件露出。

如图1所示，在第二壳体20封堵敞开口a时，第一壳体10和第二壳体20构造为圆柱形壳体；且第一壳体10适于绕圆柱形壳体的中心轴60线转动。这样，第一壳体10转动即可实现敞开口a的打开或关闭，且第一壳体10的转动过程中，多个工位可选择地露出，只需要驱动第一壳体10转动，即可实现多个工位之间的切换以及敞开口a的打开和关闭，响应速度更快，结构更加简单。

可以理解的是，如图3所示，承载架30还包括：承载机构32，承载机构32设置在底座31上，构造为圆盘结构，多个工位沿圆盘结构的周向依次分布。这样，在第一壳体10的转动过程中，多个工位依次露出，并在安装在对应的工位上的清扫组件满足待清扫设备的使用需求时，使第一壳体10停止运动，并进行相应地吹扫作业，使承载机构32构造为圆盘，从而可以避免承载机构32转动过程中与第一壳体10或者与第二壳体20干涉。

根据本实用新型的一些实施例，工位快换装置100包括：清扫组件，清扫组件分别设置在不同的清扫工位上。

可以理解的是，清扫组件包括不同结构的清扫刷和/或清洗池。这样，不同的清扫组件设置在不同的工位上，进而根据使用需要，选择合适的工位通过敞开口a露出，使清扫组件的选取更加简单，并可以进行针对性地清扫，可以提高清扫效果。

在一些实施例中，清扫组件包括：第一清扫刷、第二清扫刷、清洗池以及吹扫头；其中，第一清扫刷适于清扫待清扫部件的表面，第二清扫刷适于清扫待清扫部件的表面上的凹陷区域以及边角区域，吹扫头适于对待清扫部件进行吹扫，清洗池适于对待清扫部件进行清洗。这样，采用上述清扫组件，针对性地对待清扫部件进行清洗，可以有效地提高清洗效果以及清洗效率。

在一些实施例中，底座31上设置有减重孔311。这样，可以有效地降低工位快换装置100的重量，并降低材料用量，降低工位快换装置100的生产成本。

当然，本实用新型实施例的工位快换装置100为自动化装置，其中工位快换装置100还包括：控制器，控制器适于接受位置传感器50的位置信号，以在敞开口a与对应的工位正对时，使第一壳体10停止转动。

这样，通过控制器控制驱动件40带动第一壳体10转动，并在合适的工位位于敞开口a时，控制第一壳体10停止转动，使本实施例的工位快换装置100的自动化程度更高，操作更加简单、方便。

根据本实用新型第二方面实施例的电机清扫系统包括：上述实施例中的工位快换装置100、主控单元以及机械手，其中主控单元适于控制工位快换装置100的对应工位敞开，并驱使机械手安装对应工位的清扫组件，以对电机进行清扫。

具体而言，控制器为主控单元的一部分，控制器适于控制工位快换装置100的敞开口a与对应的工位正对，主控单元还具有对机械手进行控制的控制部分，并在对应的工位敞开时，控制机械手将对应地清扫组件安装到该工位上，使本实施例的电机清扫系统，在可以自动化清扫的前提下，还可以自动进行清扫组件的更换，提高电机清扫系统的自动化程度以及智能程度，降低劳动强度。

需要说明的是，根据清扫工艺是指：在对电机的清扫过程中，对电机的电枢孔吹扫、周向边沿吹扫以及壳体等的吹扫具有先后顺序，且不同位置的吹扫，具有不同的工艺，进而根据清扫工艺使合适的工位敞开，在满足清扫工作的前提下，使清扫后的电机满足使用标准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。