一种机械臂监控设备用清洗装置的制作方法

本实用新型涉及机械臂监控设备技术领域，具体涉及一种机械臂监控设备用清洗装置。

背景技术：

监控摄像头是一种半导体成像器件，图像的生成来自ccd摄像机，主要用于监控系统前端的图像采集，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。现有的监控摄像包括半球式监控摄像头和枪式监控摄像头，枪式监控摄像头的镜头方向固定，取景范围相对较小；而半球形监控摄像头内部的镜头方向能够进行调节，可大幅提升摄像头的监视范围。

监控摄像头的长期位于同一个位置，随着使用时间的延长，镜头前方的玻璃罩体上会沾染上灰尘或水汽，从而影响监视器的成像效果，因此需要设备维护人员定期对镜头进行清洁。部分监控摄像头带有自清洁涉设备，从而解决了需要人工进行定期清洁的问题，这些自清洁装置大多为摆动式或转动式的清洁刷，这种清洁装置在罩体为平面的枪式摄像头中应用效果较好，但是半球式摄像头的罩体呈曲面状态，因此清洁刷的使用效果较差，存在清洁死角。此外，常规的清洁刷还可能会对摄像头造成遮挡，影响摄像头的正常取景。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种机械臂监控设备用清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(2)技术方案

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种机械臂监控设备用清洗装置，包括监控设备本体和固定架，所述监控设备本体设置在固定架上，且固定架设置在机械臂上，所述监控设备本体的正下方设置有清洗刷，清洗刷设置为半球罩结构，所述清洗刷的下端连接有转动杆，且转动杆通过转轴与驱动电机的驱动端进行连接，所述驱动电机固定设置在一号承托板的上端面上，且一号承托板的下端连接有气缸臂，所述气缸臂活动插接在二号承托板上，且气缸臂的下端与气缸相连接，所述气缸固定设置在二号承托板的下端面上，且二号承托板的侧壁对称连接有两个支撑板的一端，所述支撑板的另一端固定连接在固定架上；

所述清洗刷外设置有支撑板，且支撑板的下端连接在一号承托板的上端面上；

所述支撑板上连接有拉绳开关，且拉绳开关与拉绳的一端相连接，所述拉绳的另一端连接在连接罩上，且连接罩固定设置在支撑板上；

所述支撑板的侧壁上连接有存储罐，且存储罐的上端设置有增压机和添料管，所述存储罐的上端贯通设置有出液管，且出液管位于存储罐外的一端贯通连接有喷头，所述喷头倾斜朝向监控设备本体设置。

进一步地，所述清洗刷上开设有若干个出液孔。

进一步地，所述支撑板朝向清洗刷的一端开设有弧形槽，且弧形槽的弧度与清洗刷的外侧壁弧度设置一致。

进一步地，所述连接罩设置为半圆环形，且倒扣设置。

进一步地，所述驱动电机和气缸外均套设有防水膜。

进一步地，所述出液孔倾斜向下设置。

(3)有益效果：

本实用新型中，通过在监控设备本体的下方增设有清洗刷，用于对监控设备本体进行清洗，并且设置了驱动电机，用于驱动清洗刷转动，从而完成对监控设备本体的无死角清洗，同时，增设了气缸，气缸的设置，用于调节清洗刷的高度，在清洗时，抬升清洗刷的高度，实现清洗过程，在停止清洗时，降低清洗刷的高度，避免阻挡监控设备本体的视野，而且，增加了拉绳开关，用于实现清洗过程的自动控制话，还增加了增压机和喷头的组合结构，用于喷洒清洁液。

附图说明

图1为本实用新型机械臂监控设备用清洗装置其中之一实施例立体结构示意图；

图2为本实用新型机械臂监控设备用清洗装置又一实施例立体结构示意图；

图3为本实用新型机械臂监控设备用清洗装置图1中a结构放大示意图；

图4为本实用新型机械臂监控设备用清洗装置图2中b结构放大示意图。

附图标记如下：

监控设备本体1、固定架2、清洗刷3、转动杆4、驱动电机5、一号承托板6、气缸臂7、二号承托板8、气缸9、支撑板10、拉绳开关11、拉绳12、连接罩13、支撑板14、存储罐15、增压机16、出液管17、喷头18、出液孔19、弧形槽20、添料管21。

具体实施方式

下面结合附图1-4和实施例对本实用新型进一步说明：

一种机械臂监控设备用清洗装置，包括监控设备本体1和固定架2，监控设备本体1设置在固定架2上，且固定架2设置在机械臂上，监控设备本体1的正下方设置有清洗刷3，清洗刷3设置为半球罩结构，在设计时，半球罩的内径尺寸大于监控设备本体1的外罩尺寸，清洗刷3由半球罩和罩体内设置的毛刷组成，清洗刷3的下端连接有转动杆4，且转动杆4通过转轴与驱动电机5的驱动端进行连接，驱动电机5固定设置在一号承托板6的上端面上，且一号承托板6的下端连接有气缸臂7，气缸臂7活动插接在二号承托板8上，且气缸臂7的下端与气缸9相连接，气缸9固定设置在二号承托板8的下端面上，且二号承托板8的侧壁对称连接有两个支撑板10的一端，支撑板10的另一端固定连接在固定架2上；清洗刷3外设置有支撑板14，且支撑板14的下端连接在一号承托板6的上端面上；支撑板10上连接有拉绳开关11，且拉绳开关11与拉绳12的一端相连接，拉绳12的另一端连接在连接罩13上，且连接罩13固定设置在支撑板14上，支撑板14的设置，用于起到对清洗刷3的支撑作用；支撑板10的侧壁上连接有存储罐15，且存储罐15的上端设置有增压机16和添料管21，增压机16的设置，用于增压作用，添料管21的设置，用于添加清洗液的效果，并且在添料管21上设置有盖子，存储罐15的上端贯通设置有出液管17，且出液管17位于存储罐15外的一端贯通连接有喷头18，喷头18倾斜朝向监控设备本体1设置。

基于前述，清洗过程的工作原理如下：在需要对监控设备本体1进行清洗时，驱动气缸9，气缸9的工作会通过气缸臂7推着一号承托板6向上运动，一号承托板6的向上运动，会带着清洗刷3、转动杆4和驱动电机5的组合向上运动，并使得清洗刷3运动到监控设备本体1外，在一号承托板6向上运动的过程中，支撑板14也会向上运动，并且通过支撑板14和连接罩13(连接罩13的作用，会对拉绳开关11起到防护的作用，具体地，起到防止清洗液进入到拉绳开关11内)拉着拉绳12向上运动，拉绳12的向上运动，在拉力的作用下，会对拉绳开关11起到控制作用，在清洗刷3正好罩设在监控设备本体1外时，断开气缸9的控制开关，拉绳开关11控制驱动电机5和增压机16同时工作，具体可参见图2，此时，驱动电机5的工作会通过转动杆4带着清洗刷3进行转动，清洗刷3的转动会对监控设备本体1的外罩进行清洗，同时，增压机16工作，对存储罐15内增加，并压着存储罐15内的清洗液通过出液管17并经过喷头18喷出，并喷涂到监控设备本体1和清洗刷3内，并通过清洗刷3的清洗的转动，对监控设备本体1的外罩进行清洗，同时，在外罩上，还设置了出液孔19，出液孔19的设置，用于排出清洗污物，随着清洗液的不断喷入，在冲力的作用下，可以不断对清洗刷3内进行清洗，保证清洗刷3内的干净，随着清洗刷3的转动，会对监控设备本体1的外罩进行快速清洗，在清洗完成以后，反向驱动气缸9，通过气缸臂7的带动，带着向下运动实现清洗刷3复位，从而避免清洗刷3遮挡监控视线，在一号承托板6向下运动时，会使得拉绳12失去拉力，从而使得拉绳开关11断开电路，驱动电机5和增压机16停止工作，在驱动电机5断开电路以后，在惯性作用下，清洗刷3会持续转动一段时间，从而将清洗刷3上的清洗液甩出，实现清洗刷3的干燥。

基于前述，如图3所示，支撑板10朝向清洗刷3的一端开设有弧形槽20，且弧形槽20的弧度与清洗刷3的外侧壁弧度设置一致，这样可以起到对清洗刷3更好的支撑效果。

本实施例中，驱动电机5和气缸9外均套设有防水膜，防水膜的设置，可以对驱动电机5和气缸9起到防护的效果。

本实施例中，出液孔19倾斜向下设置，这样设置，可以确保清洗液顺利的流出。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过在监控设备本体1的下方增设有清洗刷3，用于对监控设备本体1进行清洗，并且设置了驱动电机5，用于驱动清洗刷3转动，从而完成对监控设备本体1的无死角清洗，同时，增设了气缸9，气缸9的设置，用于调节清洗刷3的高度，在清洗时，抬升清洗刷3的高度，实现清洗过程，在停止清洗时，降低清洗刷3的高度，避免阻挡监控设备本体1的视野，而且，增加了拉绳开关11，用于实现清洗过程的自动控制话，还增加了增压机16和喷头18的组合结构，用于喷洒清洁液。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。