一种折臂式弯管装置的制作方法

本实用新型涉及钢管折弯设备技术领域，特别涉及一种折臂式弯管装置。

背景技术：

现有下水道清淤，一般为利用辅助装置将塑料软管伸入井下，然后用泵将污水抽出集中收集运送污水处理厂，过程繁琐，存在软管难伸入、伸入距离短等一系列问题；现有用钢管代替软管清洗下水道，可以解决难伸入，伸入距离短等问题；但钢管进入下水管道水平段时需要折弯一定的角度才能伸进去。

授权公告号为cn205236690u的实用新型专利公开了一种管道折弯装置，包括：枢轴连接的第一摆臂和第二摆臂，与所述枢轴同轴设置一个定滚轮，所述第一摆臂上设置有与所述定滚轮配合的动滚轮，所述动滚轮与所述定滚轮之间留有仅供细管穿过的间隙，所述第二摆臂上设置有用于固定细管的夹持机构；当细管穿过所述间隙并进入所述夹持机构后，使第一摆臂和第二摆臂在没有夹持机构的区间相向移动，即可弯曲细管，但该实用新型存在一下缺陷：1.该装置在弯管时，由第一摆臂和动滚轮带动管道贴住导槽绕定枢轴转动折弯，折弯时钢管的折弯弧度较小，钢管容易发生扭曲、变瘪等损坏；2.没有设置管道伸直的结构，管道折弯后容易回弹，因此不容易穿入下水管道的水平段。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种折臂式弯管装置，用于下水道清理时钢管的伸直和弯曲，便于将钢管快速便捷的伸入下水道水平段，在弯管和伸直过程中钢管不会扭曲、变瘪等损坏，且钢管在垂直和水平下水道之间能够穿入自如，穿管灵活，长距离穿入。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种折臂式弯管装置，包括固定装置、折弯臂和折弯臂旋转驱动装置，所述折弯臂的一端与固定装置铰接，所述折弯臂旋转驱动装置与折弯臂和固定装置连接。

通过采用上述技术方案，固定装置固定在钢管输送装置上，钢管输送装置中的钢管由固定装置穿入并由折弯臂中穿出，折弯臂旋转驱动装置驱动折弯臂绕与固定装置铰接的点旋转一定的角度，从而实现了钢管的连续折弯和伸直，解决了钢管进入下水钢管水平段时需要折弯一定的角度才能伸进去的问题。

本实用新型的进一步设置为：所述折弯臂由多段首尾连接的连接板连接而成。

通过采用上述技术方案，将折弯臂设置为多段可以有效的增加折弯臂的折弯角度，便于将钢管折弯成合适的弯管后再通过连续管输送装置输送至下水钢管的水平段，保证钢管在垂直、水平及各种角度的下水道之间穿入自如，且相较于一端折弯臂的弯折结构，对于相同的折弯角度，多段式折弯臂能够通过增加钢管折弯点来增加钢管折弯弧度，保证钢管在弯曲和伸直的过程中，不会出现扭曲、变瘪等损坏。

本实用新型的优选设置为：所述连接板包括三段，分别为第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板通过第一中间板与固定装置可转动连接，所述第二连接板通过第二中间板与第一连接板可转动连接，所述第三连接板通过第三中间板与第二连接板可转动连接。

通过采用上述技术方案，折弯臂的三段连接板为管道折弯提供可靠支撑和灵活弯曲半径及角度，第一连接板和第三连接板作为折弯驱动板，使钢管绕第二连接板的两端进行折弯，可以很好的控制钢管的折弯弧度，实现将钢管由垂直状态折弯为水平状态，且结构简单，折弯臂的自由度少，方便控制。

本实用新型的进一步设置为：每一段连接板包括平行的两块板，固定装置以及两块板之间均设有导向滚轮，所述导向滚轮的两端分别与连接板的两块板连接。

通过采用上述技术方案，导向轮用于连接板的两块板之间的连接，同时也用于钢管的导向和输送，钢管折弯时，导向轮与钢管之间的摩擦小，钢管输送更平稳，且位于第一连接板和第三连接板的两块板之间的导向轮分别在钢管的伸入和退出时保持管道实现连续折弯和伸直功能，使钢管能够更顺利的进入下水管水平段，设备的可靠性好。

本实用新型的进一步设置为：所述导向滚轮包括两组，两组所述导向滚轮上下平行设置，每组导向滚轮均包括多个水平平行的滚轮，所述导向滚轮均为中部内凹的滚轮。

通过采用上述技术方案，钢管由两组平行的导向滚轮之间穿过，导向滚轮中部的内凹槽的弧面与钢管的外壁接触，增加了钢管外壁与滚轮的接触面积，可以有效防止连续钢管在输送时出现打滑和变形问题，同时进一步提高了连续管传送的效率。

本实用新型的进一步设置为：所述折弯臂旋转驱动装置包第一驱动油缸和第二驱动油缸，所述第一驱动油缸分别与固定装置和第一连接板连接，所述第二驱动油缸分别与第一连接板和第三连接板连接；所述第二中间板和第三中间板的一端均设有限位槽，所述第二中间板上的限位槽位于第二中间板与第二连接板连接的一端，所述第三中间板上的限位槽位于第三中间板与第三连接板连接的一端，所述第二连接板和第三连接板上均设有沿限位槽滑动的限位销。

通过采用上述技术方案，第一驱动油缸和第二驱动油缸伸缩时分别驱动第一连接板和第三连接板转动，第二连接板的两端分别随第一连接板和第三连接板转动，为了限制第二连接板两端的旋转角度，通过第二连接板和第三连接板上均设置的限位销沿限位槽滑动，使钢管折弯的角度保持在一定的范围内，保证第三段连接板将钢管伸直，且钢管伸直后不容易回弹，进一步提高了钢管从弯到直的可靠性。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中钢管从上端进入，经过导向滚轮后由下端穿出，然后启动动力装置，根据半径及角度需求实现弯管和伸直等功能，且在弯管和伸直过程中钢管不会扭曲、变瘪等损坏；使钢管在垂直和水平下水道之间穿入自如，实现穿管灵活，长距离穿入等功能。

2.本实用新型折弯臂的三段连接板为管道折弯提供可靠支撑和灵活弯曲半径及角度，第一连接板和第三连接板作为折弯驱动板，使钢管绕第二连接板的两端进行折弯，可以很好的控制钢管的折弯弧度，实现将钢管由垂直状态折弯为水平状态，且结构简单，折弯臂的自由度少，方便控制。

3.本实用新型中导向轮用于连接板的两块板之间的连接，同时也用于钢管的导向和输送，钢管折弯时，导向轮与钢管之间的摩擦小，钢管输送更平稳，且位于第一连接板和第三连接板的两块板之间的导向轮分别在钢管的伸入和退出时保持管道实现连续折弯和伸直功能，使钢管能够更顺利的进入下水管水平段，设备的可靠性好。

4.本实用新型中第一驱动油缸和第二驱动油缸伸缩时分别驱动第一连接板和第三连接板转动，第二连接板的两端分别随第一连接板和第三连接板转动，为了限制第二连接板两端的旋转角度，通过第二连接板和第三连接板上均设置的限位销沿限位槽滑动，使钢管折弯的角度保持在一定的范围内，保证第三段连接板将钢管伸直，且钢管伸直后不容易回弹，进一步提高了钢管从弯到直的可靠性。

5.本实用新型通过将钢管由两组平行的导向滚轮之间穿过，使导向滚轮中部的内凹槽的弧面与钢管的外壁接触，增加了钢管外壁与滚轮的接触面积，可以有效防止连续钢管在输送时出现打滑和变形问题，同时进一步提高了连续管传送的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是图1中a的局部放大图。

图中，1、固定装置；2、折弯臂；21、连接板；211、第一连接板；212、第二连接板；213、第三连接板；214、第一中间板；215、第二中间板；216、第三中间板；217、限位槽；22、导向滚轮；3、折弯臂旋转驱动装置；31、第一驱动油缸；32、第二驱动油缸。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1～图3，一种折臂式弯管装置，包括固定装置1、折弯臂2和折弯臂旋转驱动装置3，所述折弯臂2的一端与固定装置1铰接，所述折弯臂旋转驱动装置3与折弯臂2和固定装置1连接；所述折弯臂2由多段首尾连接的连接板21连接而成；由于下水道清理时钢管需要由垂直状态快速的伸入下水道水平段，钢管需要折弯一个90°然后再伸直，因此为了避免管道折弯时变形或变瘪，所述连接板21包括三段，分别为第一连接板211、第二连接板212和第三连接板213，所述第一连接板211通过第一中间板214与固定装置1可转动连接，所述第一中间板214的一端固定在固定装置1上，第一中间板214的另一端与第一连接板211铰接；所述第二连接板212通过第二中间板215与第一连接板211可转动连接，所述第二中间板215的一端固定在第一连接板211上，第二中间板215的另一端与第二连接板212铰接；所述所述第三连接板213通过第三中间板216与第二连接板212可转动连接，所述第三中间板216的一端固定在第二连接板212上，所述第三中间板216的另一端与第三连接板213铰接；三段连接板21可以为管道折弯提供可靠支撑和灵活弯曲半径及角度，第一连接板211和第三连接板213作为折弯驱动板，使钢管绕第二连接板212的两端进行折弯，可以很好的控制钢管的折弯弧度，实现将钢管由垂直状态折弯为水平状态。

进一步的，如图2所示，每一段连接板21包括平行的两块板，固定装置1以及两块板之间均设有导向滚轮22，所述导向滚轮22的两端分别与连接板21的两块板连接；所述导向滚轮22包括两组，两组所述导向滚轮22上下平行设置，每组导向滚轮22均包括多个水平平行的滚轮；所述导向滚轮22均为中部内凹的滚轮，待折弯的钢管由两组平行的导向滚轮22之间穿过，钢管的外壁与导向滚轮22中部的内凹槽接触，进一步增加了钢管外壁与滚轮的接触面积，可以有效防止钢管在输送时出现打滑和变形问题，同时进一步提高了钢管连续折弯和伸直的效率。

进一步的，如图1和图2所示，所述折弯臂旋转驱动装置3包第一驱动油缸31和第二驱动油缸32，所述第一驱动油缸31分别与固定装置1和第一连接板211连接，所述第二驱动油缸32分别与第一连接板211和第三连接板213连接；如图3所示，所述第二中间板215和第三中间板216的一端均设有限位槽217，所述第二中间板215上的限位槽217位于第二中间板215与第二连接板212连接的一端，所述第三中间板216上的限位槽217位于第三中间板216与第三连接板213连接的一端，所述第二连接板212和第三连接板213上均设有沿限位槽21滑动的限位销218；第一驱动油缸31和第二驱动油缸32伸缩时分别驱动第一连接板211和第三连接板213转动，第二连接板212的两端分别随第一连接板211和第三连接板213转动，为了限制第二连接板212两端的旋转角度，通过第二连接板212和第三连接板213上均设置的限位销沿限位槽滑动，使钢管折弯的角度保持在一定的范围内，保证第三段连接板将钢管伸直，且钢管伸直后不容易回弹，进一步提高了钢管从弯到直的可靠性。

本实用新型的工作过程为：钢管由固定装置1上的导向滚轮22之间穿入，并由各连接板21的导向滚轮22之间穿出，折弯时，分别启动第一驱动油缸31和第二驱动油缸32，第一驱动油缸31和第二驱动油缸32伸缩时拉动第一连接板211和第三连接板213转动，第二连接板212的两端则随第一连接板211和第三连接板213转动，在限位销218的作用下，第三段连接板213最终转动至水平状态，钢管则以一定的弧度折弯至水平状态，使钢管能够快速便捷的伸入下水道水平段，且在弯管和伸直过程中钢管不会扭曲、变瘪等损坏，使钢管在垂直和水平下水道之间穿入自如，实现穿管灵活，长距离穿入。