1.一种折臂式弯管装置，其特征在于，包括固定装置(1)、折弯臂(2)和折弯臂旋转驱动装置(3)，所述折弯臂(2)的一端与固定装置(1)铰接，所述折弯臂旋转驱动装置(3)与折弯臂(2)和固定装置(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种折臂式弯管装置，其特征在于：所述折弯臂(2)由多段首尾连接的连接板(21)连接而成。
3.根据权利要求2所述的一种折臂式弯管装置，其特征在于：所述连接板(21)包括三段，分别为第一连接板(211)、第二连接板(212)和第三连接板(213)，所述第一连接板(211)通过第一中间板(214)与固定装置(1)可转动连接，所述第二连接板(212)通过第二中间板(215)与第一连接板(211)可转动连接，所述第三连接板(213)通过第三中间板(216)与第二连接板(212)可转动连接，所述第一中间板(214)的一端固定在固定装置(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种折臂式弯管装置，其特征在于：每一段连接板(21)包括平行的两块板，固定装置(1)以及两块板之间均设有导向滚轮(22)，所述导向滚轮(22)的两端分别与连接板(21)的两块板连接。
5.根据权利要求4所述的一种折臂式弯管装置，其特征在于：所述导向滚轮(22)包括两组，两组所述导向滚轮(22)上下平行设置，每组导向滚轮(22)均包括多个水平平行的滚轮。
6.根据权利要求5所述的一种折臂式弯管装置，其特征在于：所述导向滚轮(22)均为中部内凹的滚轮。
7.根据权利要求3所述的一种折臂式弯管装置，其特征在于：所述折弯臂旋转驱动装置(3)包第一驱动油缸(31)和第二驱动油缸(32)，所述第一驱动油缸(31)分别与固定装置(1)和第一连接板(211)连接，所述第二驱动油缸(32)分别与第一连接板(211)和第三连接板(213)连接。
8.根据权利要求3所述的一种折臂式弯管装置，其特征在于：所述第二中间板(215)和第三中间板(216)的一端均设有限位槽(217)，所述第二中间板(215)上的限位槽(217)位于第二中间板(215)与第二连接板(212)连接的一端，所述第三中间板(216)上的限位槽(217)位于第三中间板(216)与第三连接板(213)连接的一端，所述第二连接板(212)和第三连接板(213)上均设有沿限位槽(217)滑动的限位销(218)。