桶体内壁清扫机的制作方法

本发明涉及一种桶体内壁清扫机。

背景技术：

圆柱形桶体（塑料制成的药瓶）等制品，一般在用药完成后，作为垃圾重新融化制作。这种做法浪费了大量的能源，并且在制作和生产过程中，容易产生废弃以及废水，十分不利于环保。

申请人提出一种可以反复利用的桶体，其采用食品级（pet）塑料制成，其可以进行消毒后反复利用，但需要对其内壁进行清洁后才能进行消毒，现在还没有一种用于上述小型桶体清理的设备。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种桶体内壁清扫机，可以对多个桶体进行快速的清洁处理，处理速度快且效率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的桶体内壁清扫机，包括机架，其结构特点是：所述机架上装有横向相对设置的两组传动链，传动链包括纵向设置的至少两个传动轮，多个传动轮外套装有纵向传动的传送带，两条传送带之间装有间隔设置的多根夹持支撑架，夹持支撑架上装有用于夹持管件且能上下滑移的夹持筒，所述机架上装有位于两传动链之间的清理变速箱，清理变速箱上装有向上伸出的清理装置，所述机架上装有动力机，机架上装有与动力机动力连接的驱动轴，所述整形变速箱与驱动轴动力连接，所述驱动轴上连接有蜗轮蜗杆变速箱，蜗轮蜗杆变速箱的动力输出轴上连接有第一曲柄，所述机架上铰接有能摆动的驱动摆杆，驱动摆杆的一端固接有弧形齿轮、另一端设有长滑槽，所述第一曲柄的连杆伸入长滑槽中以驱使驱动摆杆摆动，所述机架上装有能上下滑移的驱动柱，驱动柱上连接有能与弧形齿轮啮合的齿条，所述驱动柱上装有伸向夹持支撑架的驱动臂，驱动臂上装有向下伸出且能驱使夹持筒下滑的驱动头，所述机架上装有与清理变速箱动力连接的转动驱动箱，所述转动驱动箱上动力连接有朝向传动轮伸出的拨动驱动轴，拨动驱动轴上连接有动力轮盘，其中一个传动轮上装有驱动轮盘，所述驱动轮盘上环布有均匀设置且径向延伸的多个驱动滑槽，相邻的两个驱动滑槽之间的驱动轮盘的外圆周面为向内凹进且能与动力轮盘外表面贴合的轮盘保持面，所述动力轮盘上装有能伸入驱动滑槽中且驱使传动轮转动的驱动突齿，动力轮盘转动一圈时驱动突齿能进出一次驱动滑槽。

所述动力轮盘的外表面上镶嵌有多个滚珠，滚珠的外表面能贴靠在所述轮盘保持面上。

所述两传送带上对应设有两根间隔设置的夹持支撑轴，所述夹持支撑架的一端铰接在其中一根夹持支撑轴上，夹持支撑架的另一端设有长条孔，另一个根夹持支撑轴穿在长条孔中且能沿长条孔滑移。

所述夹持筒包括通过夹持弹簧连接在夹持支撑架上的夹持筒体，夹持筒体上设有能将待加工桶体外壁夹持的套筒。

所述清理装置包括连接在清理变速箱上且向上伸出的清理轴，所述清理轴连接有向上伸出的清理刷。

所述清理变速箱上连接有圆柱筒体且清理刷位于圆柱筒体内。

采用上述结构后，待处理的桶体放置在夹持筒中，动力机驱使驱动轴转动，带动动力轮盘转动，动力轮盘转动一周时会通过驱动突齿和驱动滑槽的配合带动传动轮转动设定角度，传动轮转动设定角度后，使夹持桶体的夹持筒位于清理清理装置的正上方，驱动摆杆在第一曲柄的带动下摆动，弧形齿轮驱使驱动柱上下滑移，当夹持筒位于清理装置的上方时，驱动柱向下滑移，驱动头驱使夹持筒下滑使清理装置位于桶体中，从而可以对桶体的管口部进行清理，清理过程中，轮盘保持面与动力轮盘外表面贴合，即不驱使传动轮转动，清理结束后，驱动头反向滑移，夹持筒向上滑移复位，驱动突齿和驱动滑槽的配合带动传动轮转动设定角度，重复上述动作，可以实现连续的对多个桶体的管口进行清理工作。通过上述一套动力机构可以实现桶体套筒带动桶体的转动、桶体的升降以及清理整形工作，不仅大大节省了动力，而且清理速度快且质量高，大大提高了劳动效率。

从上述对本发明使用过程的描述中不难看出，本发明具有清理速度快且质量高、劳动效率高的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是图1俯视的结构示意图；

图3是沿图2中a-a线剖视的结构示意图；

图4是图1实施例中一种工作状态下的结构示意图；

图5是图1实施例中动力轮盘带动传动轮转动的动作示意图；

图6是图1实施例中夹持支撑架随传动带转动时的动作示意图；

图7是图1实施例中弧形齿轮带动驱动柱上下滑移的动作示意图。

具体实施方式

参照图1、图2和图3，本发明提供了一种桶体内壁清扫机，其包括机架1，机架1的结构可以参照图1中所示的结构，当然根据需要，也可以设计成其他形状，其目的是支撑以及固定机架上的各个部件，而不限定于图中给出的结构。所述机架1上装有横向相对设置的两组传动链，传动链包括纵向设置的至少两个传动轮2，多个传动轮2外套装有纵向传动的传送带3，在本实施例中，传送带为传送链条，当然也可以采用传送皮带的结构，两条传送带3之间装有间隔设置的多根夹持支撑架4，夹持支撑架4上装有用于夹持管件且能上下滑移的夹持筒5，在本实施例中所述夹持筒5包括通过夹持弹簧连接在夹持支撑架4上的夹持筒体，夹持筒体上设有能将待加工管体外壁夹持的套筒，即如图中所示，套筒位于传送带3的内侧，管体夹装在套筒中后，当有动力驱使套筒向内侧运动时，夹持弹簧伸长，反之，在夹持弹簧的作用下，套筒向外回位（脱离清理工作）。所述机架上装有动力机21，机架上装有与动力机动力连接的驱动轴8，所述机架上装有与驱动轴8动力连接的转动驱动箱12，所述转动驱动箱12上动力连接有朝向传动轮伸出的拨动驱动轴11，拨动驱动轴11上连接有动力轮盘13，其中一个传动轮2上装有驱动轮盘14，所述驱动轮盘上环布有均匀设置且径向延伸的多个驱动滑槽141，相邻的两个驱动滑槽之间的驱动轮盘的外圆周面为向内凹进且能与动力轮盘外表面贴合的轮盘保持面142，结合图2、图4和图5所示，也即是说，轮盘保持面为弧形表面，轮盘保持面与驱动滑槽141相间设置，两个相邻的驱动滑槽之间为轮盘保持面，两个轮盘保持面之间为驱动滑槽，且该弧形表面与动力轮盘的外表面完全贴合，上述贴合状态下，传动轮2能处于完全的静止状态，所述动力轮盘13上装有能伸入驱动滑槽中且驱使传动轮转动的驱动突齿131，动力轮盘13转动一圈时驱动突齿能进出一次驱动滑槽141。所述动力轮盘的外表面上镶嵌有多个滚珠，滚珠的外表面能贴靠在所述轮盘保持面上，上述结构能使滑动摩擦改为滚动摩擦，从而有利于两者贴合时保证传动轮的静止状态。动力机动作时，驱动轴8转动，从而带动动力轮盘13转动，从图5的第一个小图到第二个小图的过程中，上述贴合面逐渐脱离，驱动突齿131逐渐进入驱动滑槽141中，从而实现了带动传动轮转动，从图5的第二个小图到第三个小图的动作过程中，驱动突齿131逐渐脱离驱动滑槽141，动力轮盘的外表面逐渐与轮盘保持面贴合，贴合后，传动轮不再转动，即保持静止状态，随着动力轮盘的不断转动，使多个夹持筒连续的向前运行（向前的意思是指逐步进入工位）。

参考图1至图4所示，所述机架1上装有位于两传动链之间的清理变速箱6，清理变速箱6上装有向上伸出的清理装置，在本实施例中，所述清理装置包括连接在清理变速箱6上且向上伸出的清理轴18，所述清理轴18连接有向上伸出的清理刷，图中示意的为清理刷，其包括刷杆和刷毛，也可以采用现有技术中的其他结构的清理刷，清理刷可以进行清理工作，清理轴18回转时实现上述清理工作。所述清理变速箱6上连接有圆柱筒体且清理刷皆位于圆柱筒体16内，从而可以防止灰尘飞扬，当需要进行清理时，上述圆柱筒体可以盛装清洗液以及灰尘吸附装置，从而可以对清理的杂质进行处理和排出。所述清理变速箱6与驱动轴8动力连接，所述驱动轴8上连接有蜗轮蜗杆变速箱9，蜗轮蜗杆变速箱9的动力输出轴上连接有第一曲柄24，第一曲柄包括曲柄盘和偏心连接在曲柄盘上的连杆，所述机架1上铰接有能摆动的驱动摆杆25，驱动摆杆25的一端固接有弧形齿轮26、另一端设有长滑槽251，弧形齿轮26的意思是指，其弧形表面上设置齿纹，所述第一曲柄24的连杆伸入长滑槽中以驱使驱动摆杆摆动，所述机架上装有能上下滑移的驱动柱10，驱动柱上连接有能与弧形齿轮26啮合的齿条，所述驱动柱10上装有伸向两传动链之间上方的驱动臂101，驱动臂101上装有向下伸出且能驱使夹持筒下滑的驱动头，上述结构可以实现驱动头的连续上下运动，从而保证驱动头推动夹持筒5上的桶体向下滑移，驱动顶簧的作用可以使上述推动更加精确和回位方便。在本实施例中，上述转动驱动箱12与清理变速箱6动力连接。当进行清理工作时，驱动轴8带动第一曲柄24转动，由于第一曲柄24的连杆位于长滑槽中，因而当第一曲柄转动时，会使驱动摆杆摆动，在第一曲柄转动和驱动摆杆摆动的过程中，上述连杆在长滑槽中滑移，在驱动摆杆摆动的过程中，弧形齿轮26的弧形表面始终贴合在上述齿条上，即保证齿与齿的啮合，本领域技术人员通过计算驱动摆杆的铰点位置以及第一曲柄的连杆的位置，可以满足上述设置要求，在此不详细说明其技术参数。驱动摆杆摆动时，弧形齿轮26会通过其与齿条的啮合而带动驱动柱上下滑动，当夹持筒位于清理装置的上方时，驱动柱向下滑移，驱动头驱使夹持筒下滑使清理装置位于桶体中，从而可以对桶体的管口部进行清理。

参考所有附图所示，上面描述了各个动作部件的动作过程，本发明在动作时，在一套动力机构的驱动下，实现了夹持筒5的间歇输送，并且只有当夹持筒5位于整形装置的上方时，驱动头才会驱使夹持筒向下滑移，当动力轮盘13带动传动轮2转动时，上述驱动头远离夹持筒，要实现上述动作的对应关系，根据动作描述以及本领域技术人员所掌握的技术常识，可以设置上述设定角度以及传动速比的参数，从而实现上述对应动作。

本发明不仅可以用于上述衬套的整形工作，也可以适用于其他管状物内腔的整形工作。

本发明还可以具有其他实施例，在权利要求书的记载中所形成的其它技术方案不再进行一一赘述，本发明不受上述实施例的限制，基于本发明上述实施例的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。