具有阻挡元件的容器清洁机的制作方法

1.本发明涉及一种用于清洁容器(诸如瓶子)的具有阻挡元件的容器清洁机，以及一种用于通过容器清洁机清洁容器(诸如瓶子)的方法。


背景技术：

2.容器清洁机在现有技术中是已知的。这些机器通常包括进口，在进口中，容器首先通过大容量输送机运输，然后分配到多个通道。移除装置通常被布置在每个通道中，并且可以从所述通道移除容器并将其供应到移动穿过的容器容座。其中接收有容器的这种容器容座然后被运输通过容器清洁机的清洁区域并且在过程中被清洁。
3.如果例如损坏的容器被接收在容器容座中或者容器没有在容器清洁机的端部处从容器容座中恰当移除，则在这种容器清洁机的操作中会出现问题。例如，容器可能在该过程中被损坏，这可能阻止容器被从容器容座中移除。
4.容器容座中的污染物或被破坏的容器的残留物可能导致如下的事实，即：在容器容座的下一次循环期间不能在不进一步出现问题的情况下通过移除装置将新的容器放置在容器容座中。例如，如果被破坏的容器的残留物残留在容器容座中，则由于被破坏的容器的残留物至少部分地阻挡容器容座，将新的容器移入可能导致新的容器被损坏或破坏。
5.对于这种情况，迄今为止已经规定，例如，由操作者在容器清洁机的进口处完全阻挡通道，使得整个容器清洁机最初是不操作的。这导致容器清洁机的吞吐量受到相当大的限制，尽管只有相对较少数目的容器容座是无法操作的。


技术实现要素：

6.目标
7.从已知的现有技术出发，待满足的技术目标是指定一种容器清洁机，可以利用该容器清洁机可靠地防止容器转移到有缺陷的容器容座，同时能够确保容器清洁机中的高容器吞吐量。
8.解决方案
9.该目标通过一种用于清洁容器(诸如瓶子)的根据本发明的具有阻挡元件的容器清洁机以及用于清洁容器(诸如瓶子)的方法实现。本发明的有利进一步进展由其它方面涵盖。
10.根据本发明的用于清洁容器的容器清洁机包括：多个通道，在所述多个通道中，容器可以在运输平面中被以单排的形式运输；和多个移除装置，每个移除装置都与一通道相关联，所述多个移除装置可以从所述通道移除容器并将其供应到容器清洁机的容器容座，所述容器容座可以将容器运输通过容器清洁机的清洁区域，其中，至少一个通道包括可独立激活的阻挡元件，所述阻挡元件可以从运输平面上方在朝向运输平面的方向上移动，以便阻挡由移除装置将所述容器从通道移除。在该上下文中阻挡元件可以被独立激活的事实意味着一个通道的阻挡元件可以独立于其它通道的阻挡元件被激活，使得可以选择性地阻
挡容器清洁机的仅一个通道。
11.容器清洁机优选地是被构造作为用于在饮料处理行业中清洁容器的容器清洁机，并因而包括必要的组件，诸如一个或多个碱性浴池和/ 或一个或多个酸性浴池，容器可以浸入其中并且在其中可以施加清洁介质。作为替选方案或另外，可以设置喷洒装置，所述喷洒装置将清洁介质喷洒到容器上或容器中。
12.容器优选作为瓶子被提供，特别是由玻璃制成的瓶子。
13.通过为通道使用单独的阻挡元件，如果在至少一个容器容座中出现故障，则能够仅阻挡一个通道。然后，其余通道可以继续操作。这意味着容器清洁机的吞吐量可以被仅仅限制在为了避免问题而绝对必要的程度。
14.可以规定，容器清洁机还包括用于每个阻挡元件的驱动元件，其中，驱动元件可以由容器清洁机的控制单元致动，以激活阻挡元件。
15.驱动元件可以是例如气动元件或电动马达，诸如伺服马达。特别地是，该驱动元件可以被独立于与其它通道相关联的另外的阻挡元件的另外的驱动元件地致动和操作。以这种方式，可以快速激活阻挡元件，由此不仅可以实现阻挡通道，而且可以实现通道的重新释放。这允许以短的时间间隔阻挡和释放通道。
16.可以规定，控制单元被配置用以通过驱动元件来控制阻挡元件的激活，使得可以针对至少一个容器容座阻挡对容器的移除。针对至少一个容器容座通过阻挡元件阻挡对容器的移除目前应被优选地理解成，使得阻挡元件的阻挡动作发生的时间段对应于移除装置的移除过程(包括从通道中移除容器并将容器供应到容器容座)。这允许精确地针对有缺陷的容器容座的数目阻挡通道或阻挡从该通道移除容器。这确保了容器清洁机的容器吞吐量恰好减少了在特定时间点不操作的容器容座的数目。
17.此外，可以规定，阻挡元件可以在不阻挡对容器的移除的释放位置和阻挡对容器的移除的阻挡位置之间移动，其中，在释放位置和/或阻挡位置中的阻挡元件的位置在垂直于运输平面的方向上是可调的。通过以这种方式调节阻挡元件的位置，还能够操作带有不同尺寸的容器的容器清洁机，并且在出现问题时仍然能够实现对容器容座的可靠阻挡。
18.在一个实施例中规定，容器清洁机进一步包括处在所述多个通道上游的大容量输送机，并且所述大容量输送机可以将容器供应到通道。这实现了容器清洁机的最高可能的吞吐量。
19.可以进一步规定，通道包括在阻挡元件的区域中的检测装置，其中，检测装置被形成用以检测该区域中的容器。该实施例使得能够控制阻挡元件的激活，使得阻挡元件恰好在两个容器之间激活，以便通过激活阻挡元件来使一个容器被移除装置移除并阻挡对后续容器的移除。
20.还可以规定，阻挡元件的迎角可以相对于运输平面进行调节。以这种方式，例如还能够对待使用容器清洁机进行清洁的不同形状的容器做出反应。
21.此外，至少一个通道可以包括力吸收元件，所述力吸收元件可以吸收和消散在容器的运输方向上作用在通道的阻挡元件上的力。以这种方式可以避免对阻挡元件的损坏。同时，作用在被阻挡元件阻挡其运动的容器上的后续容器的压力可以得到补偿。
22.特别地是，每个通道可以包括阻挡元件。这提高了在阻挡容器清洁机的单独或多个通道时的灵活性。
23.根据本发明的用于清洁容器(诸如瓶子)的方法通过容器清洁机来实现，其中，容器清洁机包括：多个通道，在所述多个通道中，容器在运输平面中被以单排的形式运输；和多个移除装置，每个移除装置都与一个通道相关联，所述多个移除装置从所述通道移除容器并将其供应到容器清洁机的容器容座，所述容器容座将接收到的容器运输通过容器清洁机的清洁区域，其中，至少一个通道包括可独立激活的阻挡元件，所述阻挡元件从运输平面上方在朝向运输平面的方向上移动，以便阻挡由移除装置将所述容器从通道移除。
24.使用这种方法，即使由于容器容座的故障而需要阻挡通道，容器清洁机也可以以高吞吐量操作。
25.在一个实施例中进一步规定，容器清洁机包括用于每个阻挡元件的驱动元件，其中，驱动元件由容器清洁机的控制单元致动，以激活阻挡元件。通过该实施例能够灵活且同时可靠地激活阻挡元件。
26.还可以规定，控制单元通过驱动元件控制阻挡元件的激活，使得可以在对应于至少一个移除过程的持续时间期间阻挡对容器的移除。然后，仅在将这种容器移除和转移到可能有缺陷或可能被阻挡的容器容座将发生的持续时间期间阻挡对容器的移除。在一个实施例中，这也可以扩展到多个紧挨接连的容器容座。然后，在根据接连多个有缺陷/被阻挡的容器容座的接连移除过程的持续时间期间阻挡对容器的移除或阻挡通道。这进一步减少了由于容器容座有缺陷或被阻挡而导致的容器清洁机的吞吐量的降低。
27.在一个实施例中规定，控制单元根据指示容器容座接收的容量的信息来控制驱动元件，使得如果信息指示容器容座不能接收容器，则阻挡对容器的移除，并且当另一容器容座的信息指示该容器容座能够接收容器时，再次释放对容器的移除。
28.例如，信息可以由容器清洁机的出口处的传感器提供，所述传感器检查容器容座的接收容量。例如，传感器可以确定在容器从容器清洁机转移到邻接的运输装置的时间点之后，在相应的容器容座中是否仍然存在容器或其残余物。如果这被传感器识别到，则对应的信息可以被输出到控制单元，然后，控制单元控制驱动元件，以便阻挡容器向该容器容座的转移。这确保了对阻挡元件的可靠控制。
29.此外，可以规定，阻挡元件可以在不阻挡对容器的移除的释放位置和阻挡对容器的移除的阻挡位置之间移动，其中，在释放位置和/或阻挡位置中的阻挡元件的位置在垂直于运输平面的方向上是可调的。不同尺寸的容器可以考虑这种配置。可以规定，也在容器清洁机的操作期间，例如取决于关于通道中的容器尺寸的确定，调节阻挡元件的位置。即使在同时处理不同尺寸或形状的容器时，也可以通过阻挡元件选择性地阻挡容器清洁机。
30.在另一实施例中，阻挡元件的位置根据容器的尺寸进行调节。这可以针对容器清洁机的操作周期设定一次，而仅处理一种形状和/或尺寸的容器，或者可以在容器清洁机操作期间，分别取决于被供应给通道的容器及其形状和尺寸来设定(作为替选方案或另外)。
附图说明
31.图1示出了根据一个实施例的清洁机的顶视图。
32.图2示出了根据实施例的具有阻挡元件的单个通道。
33.图3a至图3c示出了释放位置、阻挡位置和角度设定的各种设定；
34.图4a至图4d示出了阻挡元件的不同实施例。
具体实施方式
35.图1示出了根据一个实施例的容器清洁机的示意性顶视图。可以从图2开始找到对实施例的更详细图示。
36.图1示出了容器清洁机100的顶视图。容器清洁机通常包括容器在其中运输的进口110。进口110包括至少一排通道101至106，在这排通道中，容器130以单排运输。通道101至106通常借助于边界112 和113而彼此分开，使得容器在相应通道中的无障碍单排运输是可能的，无论对应运输在其它通道中是否也适当发挥功能。
37.虽然当前示出了6条通道，但是本发明不限于恰好6条通道。还可以设置更多通道，例如，10、20或30条通道，或者甚至更多或更少的通道。在容器清洁机的结构中，可以根据待获得的容器的吞吐量来设置通道的数目。
38.进口110还可以包括处在通道101至106上游的运输装置190，所述运输装置可以被构造作为例如大容量运输机并且以无序方式来运输容器。以无序方式到达的容器然后被分开进入通道中，这例如可以通过边界112和113的外轮廓来确保，所述边界的外轮廓可以确保容器无序流的容器被分开。为了在各个通道中继续向前运输容器，大容量输送机也可以延伸到通道中，然后在通道中通过布置在大容量输送机上方的边界发生分开，使得大容量输送机以无障碍方式在它们下方运行。作为其替选方案，一个或多个输送带也可以被布置在每个通道中，并且可以引起每个通道中的容器的独立运动。
39.然而，本发明在这方面不受限制。
40.移除装置111至161被布置在这些通道中的每一个通道中并且可以从通道移除容器并将其供应到容器容座181或182，如图1中所示的通道106的示意性侧视图所示。移除装置111至161可以包括一个或多个移除心轴或类似装置，其从下方与容器接合并且将容器例如沿着布置在通道中的引导件165输送到容器容座181或182中。在过程中，容器可以从其在通道中的直立位置被近似躺下地引导到容器容座181 或182中。
41.容器容座被布置成能够在容器清洁机中移动并且可以被运输通过其中接收有容器的容器清洁机，在容器清洁机中，其中布置有容器的容器容座然后可以穿过容器清洁机的清洁区域。该清洁区域170当前仅示意性地示出，但通常包括一个或多个清洁浴池或喷洒装置，其将清洁介质施加到容器容座中的待清洁的容器。例如，清洁介质是弱酸性或弱碱性溶液，其去除优选地是处在容器外和内的污垢，诸如标签，特别是细菌污染物，使得离开容器清洁机的已清洁的容器可以再次填充产品。
42.当前未示出的另外的组件、诸如填充器和封闭器以及用于进一步处理已清洁的容器的贴标签装置然后可以在容器的运输方向上连接到容器清洁机100。然而，这不是强制性的并且本发明不限于在容器清洁机下游使用或提供另外的组件。
43.图2示出了通道200的更详细视图，其中容器容座280和281与所述通道相关联或穿过所述通道移动。
44.如已经参考图1所述的那样，容器130被移除装置261接连地从通道移除并且被供应到相应的容器容座280、281，以便然后近似在所示的竖直箭头方向上通过容器清洁机被继续向前运输。如已经针对图1 所述的那样，用于该目的的移除装置261可以与通道的引导件265相互作用，从而引起容器进入容器容座的受引导的运动。已知：控制移除装置261的运动和容器的结果运动的时间顺序，使得在容器继续移动的同时被引入到穿过的容器容座
280、281中。可替选地是，容器容座的时钟运动也是可能的，使得它们每个都在容器可以被插入到容器容座中所处的位置下停止，然后继续移动。
45.在图2中所示的实施例中，容器容座280是空的，使得可以对其供应容器231。然而，后续容器容座281不是空的。后续容器容座包含先前损坏或破坏的瓶子的碎片282，使得该容器容座未准备好接收新的容器，诸如容器130。
46.为了确保容器清洁机的操作的至少一部分能够继续，规定：阻挡装置210被布置在通道200的区域中并且包括至少一个阻挡元件212，该阻挡元件可以被激活，使得可以阻挡通过移除装置261从通道移除容器130。为此目的，阻挡元件从运输容器130所处的运输平面201上方在运输平面201的方向上移动，并在容器130不能在移除装置261 的方向上穿过阻挡元件所在的阻挡位置下停止，使得防止容器130在移除装置261的方向上进一步运动超过阻挡元件212。为此目的，阻挡元件212被布置在移除装置的上游。如果移除装置被进一步激活，则移除装置进入空隙并且不将任何容器转移到容器容座281中。
47.为此目的，优选地是可以规定，阻挡装置210被针对每个通道单独设置，并且包括阻挡元件212和驱动元件211，通过驱动元件可以激活阻挡元件212。优选地是，可以通过驱动元件211使阻挡元件212在释放位置和阻挡位置之间，在释放位置中，释放容器通过通道到移除装置261的运输，在阻挡位置中，容器在通道中向移除装置的继续向前运动被阻挡。
48.为此目的，阻挡元件212和/或驱动元件211可以由容器处理机的与驱动元件211和/或阻挡元件连接的控制单元290致动。例如，通过致动驱动元件211，控制单元可以使驱动元件将阻挡元件的位置从释放位置改变到阻挡位置，或者使阻挡元件从阻挡位置移动回到释放位置。
49.为此目的，驱动元件可以被配置作为气动元件(例如，连接到阻挡元件以使其可以在当前所示的双箭头方向上移动的气动缸)或被配置作为电驱动器，诸如伺服驱动器。作为替选方案或另外，驱动元件和/或阻挡元件212还可以与复位元件相关联，所述复位元件使得阻挡元件能够返回到释放位置，而无需驱动元件211，即主动地使阻挡元件从阻挡位置移动到释放位置。在驱动元件211发生故障的情况下，阻挡元件212因而返回到释放位置。
50.控制单元290可以例如基于做得对控制单元可用的信息来实现通道的阻挡元件的选择性运动。例如，为了数据交换的目的，控制单元可以连接到容器清洁机的一个或多个传感器。这种连接可以无线地(通过wifi、蓝牙或类似连接)或通过诸如数据线的物理连接来实现。
51.例如，传感器可以收集关于容器容座(诸如容器容座281)是否包含削弱容器容座的接收容量或者作为容器未被接收在该容器容座中的原因的容器的残留物的信息。然后，可以使这样的信息做得对于控制单元是可用的，使得控制单元通过分别激活阻挡元件或与其相关联的驱动元件来阻挡与该容器容座相关联的通道，使得移除装置不会将任何另外的容器转移到通向容器容座的该通道中。
52.以下实施例是特别优选的，在所述实施例中，控制单元可以引起阻挡元件的激活，使得没有容器可以被输送到非接收容器容座281中，如图2中所示。然后，可以经由通道和移除装置用容器填装能够接收容器的所有其它容器容座，然后，所述所有其它容器容座可以移动通过容器清洁机。
53.为此目的，可以规定，控制单元根据传输到控制单元的信息和/或其它信息，例如
与容器容座通过容器清洁机的运输速度有关的信息，激活阻挡元件，使得阻挡元件被布置在阻挡位置长达一段时间，在此期间，将发生容器的移除和对容器容座的供应。然后，控制单元可以再次激活阻挡元件的驱动元件，以便将阻挡元件212移动回到释放位置，使得如果后续容器容座可操作，则容器可以被供应到该容器容座。于是，能仅阻挡用于接收容器的单独容器容座，而不必中断移除装置的运动。同时，如果只有一个容器容座损坏，则不必阻挡全部容器接收的通道，直到已经更换和/或修理故障容器容座和/或使故障容器容座可操作为止。
54.另外规定，一个通道的阻挡元件可以独立于其它通道的阻挡元件被激活。这确保仅选择性地阻挡具有故障容器容座或与故障容器容座相关联的数量的通道。以这种方式，由于容器容座故障而导致的容器清洁机的吞吐量降低被保持得尽可能地低。
55.普通的容器清洁机通常填装有大量不同形状和/或不同尺寸的容器，以清洁这些容器。由于阻挡元件优选地是用于确保移除装置阻挡对任何形状的容器的移除，使得防止了对容器清洁机和/或容器容座的进一步损坏，因此然后可能有必要改变阻挡元件可以采取的位置。
56.为此目的，图3a至图3c示出了根据一些实施例提供的用于阻挡元件312的位置的多个调节选项。阻挡元件312当前被示出为与驱动元件311结合。
57.在图3a中，阻挡元件312被示出处于其释放位置。在当前所示的实施例中，阻挡元件在运输平面的方向上的下端与运输平面(例如，运送平面可以与输送带重合)之间的距离为h1。根据一个实施例，规定：在该释放位置中，可以调节阻挡元件312的下端与运输平面之间的距离。这可以用于使不同尺寸的容器能够穿过。在当前示出的视图中，图3a中所示的容器330将能够从处于其释放位置的阻挡元件312 下方穿过，使得容器可以被运输到移除装置(当前未示出)，这未被处于其释放位置的阻挡元件阻碍。
58.处于其释放位置的阻挡元件的高度h1的调节可以由驱动元件中的柔性悬挂或柔性附接引起。作为替选方案或另外，例如可以规定具有布置在其中的阻挡元件的驱动元件的位置是可变的，例如，因为能够至少在远离或朝着运输平面的竖直方向上移动驱动元件，由此同时移动阻挡元件。
59.如果容器清洁机在处理循环中仅处理一种类型并因此仅处理一种形状和/或尺寸的容器，则可以针对容器清洁机的不同处理循环进行对处于其释放位置的阻挡元件的位置的调节，因此进行对高度h1的调节。当处理循环改变时，然后可以视需要改变处于其释放位置的阻挡元件的位置。
60.作为替选方案或另外，传感器340可以被布置在阻挡元件312的上游并且例如被配置作为相机或挡光板等，以确定容器的高度。然后可以基于容器的高度调节从运输平面测量得到的阻挡元件的下端的高度h1，以确保每个容器(无论其尺寸)在阻挡元件处于释放位置时可以穿过阻挡元件。如果驱动元件被构造作为伺服马达并且该阻挡元件的运动幅度原则上可以视需要设定，则该实施例是特别优选的。
61.如果传感器340被配置作为挡光板，则若干挡光板可以在竖直方向上布置并且彼此间隔隔开。当容器穿过这一排挡光板时，一个或多个挡光板将检测到容器的存在，而其它挡光板将检测到没有容器存在。然后，信示不存在容器的挡光板和信示不存在容器的多个挡光板中的最靠近运输平面(即，具有从运输平面测量得到的最低高度)的那一个挡光板可
以被用作指示器，以确定阻挡元件的高度h1并因而视需要调节该高度。可以根据可以用容器清洁机处理的不同容器规格的数目来选择挡光板的数目。可以选择挡光板的数目和位置，使得其对应于可以用容器清洁机处理的不同容器高度的数目。可以选择挡光板中的每个挡光板的高度，使得每个挡光板被布置成略高于与其相关联的容器规格的高度。例如，如果容器清洁机可以处理高度为20cm和30cm 的两种容器规格，则可以规定：第一挡光板被布置在高度22cm处，第二挡光板被布置在高度32cm处。然后，可以将阻挡元件的高度h1设定为挡光板的高度或略高于，大约为22.5cm和32.5cm。
62.通过被布置在运输平面上方22cm高度处的挡光板，可以识别所有高度大于20cm的容器。第二挡光板可以用作备用装置，以确保不对应于两种例证性规格中的任何一种规格的容器被无意地转移到容器容座中。
63.图3b示出了另一实施例，在该另一实施例中，设定了从容器330 的运输平面测量得到的阻挡元件312的下端的高度h2。高度h2对应于处于阻挡位置的阻挡元件的位置。如果由于容器的形状而不建议在容器的下端处抓住阻挡元件和/或如果容器具有较小的高度，则这能够是有利的。
64.如果该实施例与根据图3a的实施例相结合，则可以将阻挡元件从释放位置到阻挡位置的必要运动幅度保持得尽可能小，这使得能够快速释放和阻挡。这还能够防止无意接触容器和任何相关联的容器无意翻倒。类似于图3a的实施例，可以例如在传感器(相机和/或挡光板等) 的帮助下确定高度h2。作为替选方案或另外，可以规定，例如在改变容器清洁机的处理循环时，在阻挡方面调节阻挡元件位置的位置和/或特别是高度h2。例如，如果待清洁的容器的尺寸和/或形状从第一处理循环到第二处理循环被改变，则可以调节高度h2。该位置可以例如通过调节阻挡元件本身的位置(例如，通过驱动元件311的适当致动) 来调节，如已经参考图3a所述的那样。作为替选方案或另外，驱动元件311也可以与阻挡元件一起移动。
65.图3c示出了另一实施例，在该另一实施例中，阻挡元件的运动不仅包括竖直运动，而且还可以包括将阻挡元件从释放位置倾斜到阻挡位置。这种倾斜可以以角度α(迎角)发生，在这种情况下，除了竖直运动之外或作为其替选方案，能够提供倾斜。
66.如果容器在竖直方向上具有显著不同的尺寸并且例如基本上不是圆柱形的而是圆锥形的，则该实施例可以是特别优选的。通过调节阻挡元件的最大迎角，阻挡元件然后可以适合于容器的外轮廓。与图3a 和图3b类似地是，基于来自传感器340的信息可能会出现对这种调节和对迎角的特定调节的需要，所述传感器340测量例如容器的外表面的迎角，并基于此将信号输出到例如控制单元，然后，控制单元以角度α控制阻挡元件的运动。如果容器的外表面的迎角例如为β(在容器的纵轴与外表面之间测量得到的)，则可以调节迎角α，使其对应于外表面的迎角β。
67.虽然图3c中的阻挡元件被设定为角度α，使得阻挡元件312在其阻挡位置在容器的运动方向的方向上倾斜，但这不是必需的。作为替选方案或另外，阻挡元件也可以在与容器的运输方向相反的方向上倾斜。这具有的效果是，例如在基本圆柱形的容器的情况下，阻挡元件仅在容器表面上的一个点处接合，以引起针对该容器阻挡通道。这可以是有利的，以便在与重心相比更靠近容器的运输平面布置的点处引起与容器的接触，以便在下部区域中引起与容器的接触并因而防止容器在通道中翻倒。作为替选方案，也可以规定，阻挡元件312
的调节被实现为使得在容器的重心的高度处接触容器。
68.图4a至图4d示出了阻挡元件的另外的构造，其可以单独使用和彼此组合使用以及与所有上述实施例组合使用。
69.图4a示出了阻挡元件412和驱动元件411。在当前所示的实施例中，力接收元件413还与驱动元件和/或阻挡元件412相关联。力接收元件可以被构造作为例如具有弹簧元件的止挡，所述弹簧元件支撑阻挡元件412抵靠于止挡。止挡优选地是位于阻挡元件412下游的运输方向上。这确保了从在阻挡元件的方向(参见箭头方向)上运输的容器作用在阻挡元件412上的压力和由此作用在阻挡元件412上的力f 被力接收元件413吸收并被消散。以这种方式，即使在容器的动态压力高时也能稳定阻挡元件，使得可以防止损坏阻挡元件。
70.作为替选方案或另外，根据图4a可以规定，传感器420或其它检测装置被设置在阻挡元件的下游并且检测容器或容器在阻挡元件412 的区域中的和/或特别是在下游阻挡元件的区域中的存在。由此，可以在激活阻挡元件之前验证在阻挡元件的区域中，特别是在阻挡元件的运动区域中是否存在容器，该容器必须在阻挡元件被激活之前先被转移到容器容座中。因而，可以确保阻挡元件的激活不会无意中导致容器在通道的区域内倾翻或损坏。
71.传感器420可以被构造作为例如挡光板，和/或包括相机并且可以被连接到例如在图2的上下文中所述的控制单元，使得控制单元可以也基于来自该传感器420的关于容器的存在和/或不存在的信息来引起控制元件的激活。
72.图4b示出了可以根据双箭头方向上下移动的扁平l形构件412形式的阻挡元件的实施例。也可以使用扁平的t形构件或其它合适的扁平结构来代替l形构件。也可以设想阻挡元件的基本矩形轮廓。优选地是，当前示出的阻挡元件412的表面以平面方式毗邻抵靠于容器或至少毗邻抵靠于容器表面的一部分。
73.图4c示出了阻挡元件412的另一实施例。在该实施例中，阻挡元件包括：连接元件451，其可以连接到驱动元件；和接触元件452。该接触元件452可以优选地成形为毗邻抵靠于待用容器清洁机清洁的容器的外轮廓。特别地是，该接触元件452的曲率半径可以对应于容器 430的外曲率半径。
74.图4d示出了阻挡元件412的另一实施例。在该实施例中，阻挡元件包括可以连接到驱动元件的第一连接元件463。第一接触表面461连接到第一连接元件463。该第一接触表面可以被构造和布置用以在阻挡元件的阻挡位置中与瓶颈或容器的以其它方式具有比较小的曲率半径的区域建立触碰接触并在该区域中支撑容器。在该实施例中，第一接触元件461与在第一接触元件461和第二接触元件462之间建立连接的第二连接元件464邻接。第二接触元件可以类似于图4c进行构造并且包括弯曲表面，该弯曲表面的曲率半径大于第一接触元件461的曲率半径。然后，该接触元件462可以毗邻抵靠于容器的如下的区域(在阻挡元件的阻挡位置中)，该区域具有比接触第一接触元件的容器的那一部分更大的曲率半径。
75.对应于图4c和图4d的实施例引起容器被牢固地保持在阻挡元件的阻挡位置下，使得其既不会损坏也不会翻倒。不言而喻，虽然图4c 或图4d的阻挡元件412可以细分为一个或多个连接元件和一个或多个接触元件，然而，这种细分不必反映在阻挡元件412的实际结构中。图4c和图4d的实施例的阻挡元件412也可以是一体制造的，或者接触元件461和462可以以可拆卸的方式连接到以其它方式连续的连接元件，使得它们可以交换，例如，以将容器清洁机从第一处理循环转换到第二处理循环，在第一处理循环中，处理第一尺寸和/或形状
的容器，在第二处理循环中，处理不同容器尺寸和/或形状的容器。
76.虽然在前面的实施例中基本参考的是单个通道的单个阻挡元件，但不言而喻，可以为每个通道提供根据上述实施例及其组合的阻挡元件。
77.在一些实施例中可能特别有利的是，提供在所有通道上延伸并且上面布置有每个单独的阻挡元件和/或驱动元件的承载元件。这使得无需在例如通道的边界处固定阻挡元件，并且实现了稳定的结构，该稳定的结构也可以吸收作用在阻挡元件上的力。同时，阻挡元件和/或驱动元件可以例如通过夹紧紧固件或类似物被布置在共同的悬架或共同的承载元件上，以便快速更换(即无需强制使用工具)。然后，能够进行对阻挡元件(可能的是连同其驱动元件一起)的简单更换。