专利名称：物体分离装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种分离装置，它用于至少一种存在于单侧敞开的壳体内、局部地位于壳体开孔上方的物体，尤其是存在于壳体内的磁带卷轴，它还包括一套物体的夹持装置。
为了再加工或回收利用各种盒式磁带，有必要从至少一个壳体内分离至少一个磁带或胶片卷轴，目的是，要么装入一个新的磁带或胶片卷轴，要么把壳体的塑料与磁带或胶片材料的塑料中分离出来，从而进行分别回收利用。
EP-OS 554 758已公开了下述内容，即为了再利用已使用过的盒式磁带，打开磁带盒的壳，并且取出磁带卷轴，采用下面这种方法，即在磁带卷轴周围冲裁或铣削磁带盒的壳，并且冲出带卷芯。在这种情况下不能进行壳材料、卷轴材料与磁带材料的分离，所以为了能够完善地回收利用材料，还必须接着进行材料分离。
DE-OS 4137568也公开了下述内容，即对于盒装打字色带来说，在其破坏之后，借助于空气流吸走留在色带盒下部的打字色带，并且送入分离的回收利用装置。这种吸走打字色带的方法对于盒式磁带来说，由于盒内卷了几百米长的磁带，在技术上由于时间原因和巨大的磁带量，是没有意义的。
本发明以下述目的为基础，即为了从壳体内分离物体，尤其是磁带或胶片卷轴，提供一种分离装置，在其中以经济方式进行壳体与磁带卷轴材料的分离。
按照本发明如果上述那种分离装置包括推料装置，推料装置通过壳开孔部分靠近待分离物体，使物体朝夹持装置的区域内移动，夹持装置则把物体从壳体内分离，那么使用此分离装置，本发明的目的得以解决。
因此就实现了卷轴与壳体的快速分离，而且借助于夹持装置，可以实现卷轴的目标明确的输送。
在实践中，在夹持装置上、沿推料装置推料移动的方向上在物体后面，布置一块护板。这样就保证了可靠的夹持过程，而且磁带卷轴不可能被推出夹持装置之外。
分离装置为确定物体的状况而配置检测装置是合适的。这样可以例如对于磁带卷轴来说，目标明确地提早确定，磁带卷轴是否空着，或者是否还带有磁带，磁带或胶片是哪种类型。这样就能够分离带有与不带有磁带的磁带卷轴。
使用某种探测装置、尤其是某种光学探测装置作为检测装置，是合适的。
在实践中，这种探测装置被直接设在夹持装置上。这样就简便地实现了空间配置。
此外，夹持装置可以与移动控制装置相联合，并且探测装置的探测信号能够被直接传给移动控制装置，从而确定了物体的继续输送过程。
这样通过分离装置，就能把不同的物体互相分开。
下面说明并且在附图中表现本发明的实施例。
图中所示为
图1用平面图表示按照本发明的分离装置，图2用按照箭头A-A’的侧视图表示图1的分离装置。
盒式录像带的壳下部5被沿输送路径(杆6)朝箭头T的方向输送。下部5包括两个相邻的磁带卷轴，左卷轴带有磁带，右卷轴8不带磁带，最多带有透明的引头磁带。
如果卷轴7和8到达分离装置，就获得下述瞬时状态。
下部5被挡块10和夹紧装置11(有时还有12)夹紧在限定的位置内，在这里，壳下部开孔13对中地位于推料装置14的上方(在图2中，14A处于静止状态，14B处于工作状态)。
夹具15位于每个卷轴7和8上方的右夹具的位置内，在这里，上面的护板被设计为板16A和16B。
如果启动推料装置14的活塞，那么每个卷轴7、8就被推到夹具15内，而且颚板本身从侧面在卷轴7、8的周围与上方合拢，参见处于合拢状态的夹具15’。
正如在图2中可以看出的那样(卷轴8’)，卷轴7和8位于夹具15之内乃壳下部5之外。
在这种状态下探测装置14起动，它最好是装在每个夹具15上的反射光学检测装置(Waldkirch地区Siok有限公司的WTS-P112型产品)，检测装置各自沿径向瞄准最近的卷轴8的芯18。
如果没带有磁带，或者仅有透明的引头磁带，芯18看起来是浅色的(这是因为盒式录像带内的卷轴芯绝大多数看起来是“浅色”的，原因是它是白色或透明的)。即使只有一层磁带，芯18看起来也是深色的。光学检测装置也就是说获得了不同强度的反射信号，并且产生相应不同的探测信号，它们可用于卷轴7、8的继续输送控制。
除了这种对有无磁带的判断之外，使用一种合适、灵敏的光学检测装置还有可能例如区别磁带的颜色，例如氧化铁磁带(棕色)、二氧化铬磁带(黑色)，金属镀膜磁带(类似金属的)，这样通过独特的探测信号，控制相应的输送与分离步骤。
在所示的实施例中，当时测得带有磁带的卷轴7，在被推料装置14A和14B的抓持与回撤之后，通过夹具15相应的90°旋转、以及继续朝箭头M方向的90°旋转受到控制，这样在夹具15打开之后，卷轴7落入容器C内，容器C例如可通过回转机构S加盖，或者也可以是一条通往磁带与卷轴收集处的输送带，这条输送带也可以借助于回转机构S转接到另一条输送皮带上。
在实施例中，右卷轴8不带有磁带，而夹具15已经通过光学检测装置17的信号沿箭头OM被转到位置15’上，因而已经备有一只用于容纳不带有磁带的卷轴的容器D或一条输送带。如果相反地在卷轴8上已有磁带存在，卷轴7可以被送到空卷轴的容器D内，满载卷轴8因此而被送到容器C内。也有可能两只空的或者两只满载的卷轴(如果有的话)，被送到各自的容器C或D内。
在拆下和分离卷轴7和8之后，壳下部5被继续输送，而尚存其上的小件，例如图中所表示的制动装置被拆下。然后，壳下部5自身通过相应合适的夹持装置或类似物送往某收集容器。未在图中表现，但上面为卷轴介绍的装置们也可以相应地用于壳下部。
上面介绍的单独装置可以拥有下述合适的驱动装置与机械装置。
推料装置14被气动或液压缸单元P推动。
夹具15包括一个用20表示的移动机械与驱动单元。这里也可以采用某种工业机器人，它基本上由一个操纵器(真正的机器人)和一个控制单元组成，其中后者可以用一台带有移动程序的微机看管。
定位与夹紧装置11同样被气动或液压气缸P驱动。回转机构S可以包括一套回转驱动装置。
所有的装置可以在卷轴分离过程的空间与时间顺序方面，被一台在图2中勾划的，与夹具15的移动与驱动单元W连接的、中央的或者连接到一起的个别控制装置CO所控制。该控制装置CO可以相宜地包括微处理机，它确定了控制装置的运动规范。
分离装置上述实施例也可能有下面的变体。
夹具15原则上有可能对于上面的卷轴盘，如果存在的话，使用一种三爪式外部夹具，或者对于无法兰的卷轴芯使用内夹具，用于夹持和/或取出卷轴。
如果位于卷轴上部的法兰不具有开口，也可以使用一种吸入式夹持装置，用于夹持或/和取出卷轴。
与护板16A、16B相平行，夹具15可以拥有位于下部的突出部分，用于从下面夹持位于下面的卷轴法兰，如果存在这种法兰的话，这样颚板局部地具有U形形状。
推料装置14活塞适宜由咬入卷轴7、8中部开孔的销子21、以及由布置在其下方的止动盘22构成。
探测装置17原则上有可能使用红外(1R)光浅检测装置代替标准光学检测装置。
测试了上述分离装置，得到产生了下述有益的结果，其中少数错误判断是容许的。
不同直径的卷轴7、8(从空载到满载)，被送往夹具15。检测装置17的反应除很少的例外以外均保持正确。只出现过把空置的卷轴归入满载的卷轴这一错误，而出现相反的情况。一只带有黑色磁带夹子的空置卷轴，如果夹子指向检测装置17，那么就总被宣布为满载。即使对于空置的红色卷轴来说，由于相对深的颜色而碰到错误的判断，与此相反，具有较大芯直径的空置的黄色卷轴，被正确地归类。黑色磁带夹子与彩色卷轴当然相对少见。在检测装置相反的一测磁带缠绕半周而导致错误的情形，由于检测装置的位置与磁带的缠绕方向，是不会发生的。透明的引头磁带不会干扰识别过程。
在盒式磁带或胶片的自动拆卸设备中使用按照本发明的分离装置是优越性的，尤其便于它们在回收设备经济有效地应用。
用于从壳体内分离至少一个物体的分离装置，包括一套夹持装置，一套推料装置，如果必要的话还有一套用于识别物体的探测装置。这种分离装置可以很适宜地用于盒式录音带、录像带、数码带、胶片盒的拆卸设备中。
权利要求
1.用于至少一种存在于单侧敞开的壳体(5)内，局部地位于壳开孔(13)上方的物体(7、8)、尤其是磁带卷轴的分离装置，包括一套物体的夹持装置(15)，分离装置的特征在于，分离装置包括一套推料装置(14)，推料装置经过壳开孔(13)靠近物体，并使其朝夹持装置(15)的区域内移动，夹持装置把物体(7、8)从壳体(5)中分离出来。
2.如权利要求1所述的分离装置，其特征在于，朝着推料装置(14)的推料方向，在物体(7、8)后面、在夹持装置(15)上布置一块护板(16A、16B)。
3.如权利要求1或2所述的分离装置，其特征在于，提供一套检测装置(17)用于检测物体(7、8)的状态。
4.如权利要求1以及如权利要求2和3中的一项或两项所述、用于从壳体中分离至少一个磁带卷轴的分离装置，其特征在于，借助于探测装置(17)作为检测装置判定磁带卷轴(7、8)的状态，即是否存在空置的或满载的磁带卷轴。
5.如权利要求1和4所述的分离装置，其特征在于，探测装置(17)被设计在夹紧装置(15)上。
6.如权利要求5所述的分离装置，其特征在于，夹持装置(15)与一套移动控制装置(CO)联合，而且探测信号被从探测装置(17)传给移动控制装置(CO)，并且确定了物体(7、8)的继续移动。
全文摘要
本发明涉及一种用于从壳体(5)中分离至少一种物体(7,8)的装置,所述装置的组成部分包括夹持装置(15)、推料装置(14),以及备用的用于探测物体的检测装置(17)。这种分离装置能够有效地在用于拆卸盒式录音带、录像带、数码带以及盒式胶片的系统中使用。
文档编号B09B5/00GK1203541SQ96198765
公开日1998年12月30日 申请日期1996年12月2日 优先权日1995年12月4日
发明者M·施拉特尔, N·米勒尔, G·霍费尔 申请人:埃姆特克磁化股份有限公司