密封盖自动分解机及其自动分解方法_3

文档序号:8464694阅读:来源:国知局
仅呈倒立或正立状态。在输出段114c设置正位高低架,将倒立状态的密封盖200翻转成正立状态;由于图7所示的密封盖200在外盖210的槽形空腔外底面上设置拉环,所以当外盖210的开口朝下时,拉环朝上,成为正立状态,即为位置最稳定的状态,以最稳定的状态作为待挤压状态进入挤压空间136,有利于保证挤压过程的受力可靠。密封盖200从正位机构110中经由输出口 112以正立状态输送到挤压机构130,有利于密封盖200在挤压空间136中位置恒定,从而保证了挤压和分解效果。
[0066]更进一步地,正位机构110还包括水平设置的限高杆,限高杆位于密封盖200在振动盘114上旋转运动轨迹的上方,阻挡侧立状态的密封盖200。限高杆与振动盘114盘面之间的距离小于侧立状态的密封盖200的高度,且大于正立或倒立状态的密封盖200的高度。如图7所示,限高杆设置在中间段114b,且位于振动盘的边缘,限高杆用于将侧立状态的密封盖200放倒,防止侧立状态的密封盖200进入输出段114c后,干扰正位高低架内的密封盖200的有效翻转,限高杆确保所有的侧立密封盖200能形成倒立或正立的稳定状态。
[0067]更进一步地,正位机构110还包括固定设置的挡板115,挡板115从振动盘114的中心向振动盘114的边缘延伸。如图7所示,挡板115设置在起始段114a的起点位置,挡板115的截面呈弧形并沿振动盘114的旋转方向延伸布置,挡板115起点与振动盘114中心的距离小于挡板115终点与振动盘114中心的距离。随振动盘114旋转的密封盖200在挡板115的作用下,确保能被引导至振动盘114的边缘,从而保证所有的倒立状态的密封盖200能在输出段114c进入正位高低架。
[0068]结合图2和图5所示,正立状态的密封盖200在挤压空间136中外盖210开口朝下,外盖210开口中的内盖220和胶垫230向垂直下方蹦出,内盖220和胶垫230直接落入布置在挤压空间136垂直下方的内盖胶垫收集箱190,内盖220和胶垫230的受重力下落实现收集,避免散落到其他位置。收集的内盖220和胶垫230可通过风选,或利用各自在水中的不同浮力(胶垫230沉在水中)进行分离。从挤压空间136中随旋转移出的外盖210在旋转离心力作用下进入外盖收集箱180进行收集。
[0069]进一步地,如图7所示,正位高低架靠近输出口 112设置且位于振动盘114的边缘。导向杆116和正位杆118靠近输出口 112,使导向杆116和正位杆118尽可能多地接触到位置较稳定(倒立或正立状态)的密封盖200,倒立状态的密封盖200被翻转呈正立状态后马上到达输出口 112的位置,避免已经翻转呈正立状态的密封盖200在振动盘114上再次进行旋转,导致振动盘114上积聚过多的呈正立状态的密封盖200,保证了密封盖自动分解机100的输送和分解效率。
[0070]进一步地,在密封盖200的分解过程中,部分密封盖200中胶垫230要在挤压空间处完全脱落存在困难,胶垫230可能还会部分粘连在外盖210上。如图5和图6所示,在密封盖200从挤压空间136移出的路径的下方设置平面转刀140,平面转刀140的轴线平行于挤压轮132的轴线,平面转刀140用于钩挂未完全从外盖210中脱落的胶垫230。密封盖200从挤压空间136内移出时,未完全从外盖210中脱落的胶垫230接触到平面转刀140的外周,平面转刀140的外周阻挡胶垫230随外盖210继续前进,平面转刀140的外力使胶垫230受阻脱落。
[0071]平面转刀140的轴线平行于挤压轮132的轴线,也即平面转刀140的盘面平行于振动盘114的盘面,以保证平面转刀140的外周能有效地接触到胶垫230。较优地,请参阅图9所示,平面转刀140为圆形锯齿或齿轮,平面转刀140的齿施力于胶垫230的外周,平面转刀140的齿边缘锋利能切入胶垫230,通过平面转刀140的旋转带动胶垫230受力脱落。
[0072]作为一种可实施的方式,请结合图6、图10和图11所示,平面转刀140与输送通道120分别设置在挤压空间136的两侧,胶垫230未完全脱落的密封盖200在从挤压空间136中移出的路径上,被平面转刀140摘掉胶垫230,平面转刀140的旋转也引导外盖210朝挤压位置136的外侧旋转,便于在挤压空间136的外盖210移出侧收集外盖210。
[0073]作为一种可实施的方式,在凸部的壁面和/或凹部的壁面上设置钩挂刺,增大外盖210与第一挤压轮132或第二挤压轮134的摩擦力,避免在挤压过程中密封盖200从挤压空间136上滑移或脱落,以保证可靠的挤压效果。
[0074]作为一种可实施的方式,输送通道120沿振动盘114的切线方向设置,这样顺应了振动盘114的旋转方向,使密封盖200能顺利进入输送通道120。
[0075]进一步地,两个挤压轮132的轴线之间的间距根据密封盖200的径向尺寸值相应增大或减小,从而能适应不同规格的密封盖200,提高了密封盖自动分解机100使用的灵活性。
[0076]本发明还提出一种密封盖自动分解方法,采用上述的密封盖自动分解机100,包括如下步骤:
[0077]S10,如图2所示,正位机构100的振动盘114旋转,置于振动盘114盘面上的密封盖200运动到振动盘114的边缘,将密封盖200旋转呈密封盖200的轴线垂直于振动盘114盘面的待挤压状态,待挤压状态的密封盖200的轴线与挤压机构130的挤压轮132的轴线平行;
[0078]S20,如图3所示,待挤压状态的密封盖200依次通过正位机构110的输出口 112和输送通道120,沿挤压轮132的周向从挤压机构130的挤压空间136的一侧输送到挤压空间136内;
[0079]S30,两个挤压轮132相对旋转,其中一个挤压轮132的凸部与另一个挤压轮132的凹部对位配合,沿周向挤压密封盖200,内盖220和胶垫230从外盖210的开口中沿密封盖200的轴向依次蹦出,外盖210从挤压空间136的另一侧移出,实现密封盖200的分解。
[0080]进一步地,SlO包括如下步骤:
[0081]S11,如图7所示,密封盖200在随振动盘114旋转到正位机构110的正位高低架之前呈正立状态,或倒立状态;
[0082]S12,正位高低架包括并排且间隔设置的导向杆116和正位杆118,呈倒立状态的密封盖200依次从导向杆116的起点处进入导向杆116和正位杆118之间的间隔,所述间隔与密封盖200的外盖210的外径相适配,呈倒立状态的密封盖200通过外盖210的开口端的外翻边缘搭置在导向杆116和正位杆118上;
[0083]S13,正位杆118沿振动盘114的旋转方向逐渐向上延伸,正位杆118和导向杆116之间的高度差沿正位杆118的延伸方向不断增大,所述间隔沿正位杆118的延伸方向形成倾角逐渐增大的翻转坡面,呈倒立状态的密封盖200在翻转坡面上不断移动直至翻转成正立状态。
[0084]进一步地,在S30之后还设有步骤S40,如图12所示,在分解过程中,部分胶垫230未完全从外盖210上脱落。在密封盖200从挤压空间136移出的路径的下方设置能旋转的平面转刀140 ;还可以在密封盖200从挤压空间136移出的路径的多个位置点设置平面转刀,确保未完全脱落的胶垫230能与外盖210分离。如图13所示,在密封盖200从挤压空间136移出的过程中,旋转的平面转刀140钩挂未完全脱落的胶垫230,使胶垫230受力从外盖210上完全脱落。<
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