一种黑板擦除尘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种除尘装置，尤其涉及一种黑板擦除尘装置。
【背景技术】
[0002]黑板擦是由擦面、外壳及毛刷组成，其中，擦面为环带结构，这种结构可以保证擦拭吸尘和拂扫除尘分至外壳内外分别进行，从而确保了粉尘不易飞扬，易于使用和制造的优点，广泛地被应用于教学过程中。
[0003]目前现有的教师用的黑板擦除尘不干净，擦完后仍然会有很多灰尘弥漫在空中，这样长期下去会严重伤害老师和前排学生的身体健康，引发各种疾病，所以对于积尘很多的黑板擦，需要及时清理干净，但是目前人工清理黑板擦，不仅清理得不干净而且会影响清理者的身体健康，因此亟需研发一种方便快捷的黑板擦除尘装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的黑板擦存在容易积尘、难以清理干净的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便快捷的、除尘效率高的黑板擦除尘装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种黑板擦除尘装置，包括有底座、水槽、支架1、支架Π、齿轮、伺服电机1、齿条、导向杆、导向板、右板、升降板、加强筋、左板、伺服电机Π、丝杆、螺母、电动机械手，底座上从左至右依次设置有水槽、支架I和支架Π，支架I的顶端设置有伺服电机I，伺服电机I的正前方设置有齿轮，齿条设置在齿轮左侧，齿轮和齿条啮合，齿条上方连接有升降板，升降板左侧连接有左板，升降板和左板之间连接有加强筋，左板底部从左至右依次设置有左轴承座、右轴承座和伺服电机π，左轴承座和右轴承座之间设置有丝杆，并且与伺服电机π连接，丝杆与螺母配合，螺母下方连接有电动机械手，升降板右侧连接有右板，右板下方连接有导向杆，支架π顶端连接有导向板，导向板上设置有导向孔，导向杆穿过导向孔。
[0008]优选地，还包括有控制面板和控制器，控制面板和控制器设置在升降板上，控制器设置在控制面板上侧，伺服电机1、伺服电机Π、控制面板和电动机械手分别与控制器连接。
[0009]优选地，底座、支架I和支架Π的材料为Q235钢。
[0010]优选地，水槽的材料是PVC塑料。
[0011]工作原理:往水槽里装入一定量的水，然后启动伺服电机I，使伺服电机I正转，伺服电机I带动齿轮正转，齿轮带动齿条上升，齿条带动升降板上升，加强筋起到加强左板和升降板连接强度的作用，左板以及左板下方的装置也都会上升，当电动机械手上升到一定高度时，将待除尘的黑板擦放置在电动机械手下方，然后启动电动机械手，使电动机械手夹住黑板擦，然后启动伺服电机I，使伺服电机I反转，伺服电机I带动齿轮反转，齿轮带动齿条下降，齿条带动升降板下降，升降板带动电动机械手下降，使黑板擦完全浸入水中，然后使伺服电机I停止动作，再启动伺服电机Π，使伺服电机Π先正转5秒再反转5秒，伺服电机Π正转，丝杆左移，丝杆带动螺母左移，从而带动电动机械手和黑板擦左移，伺服电机Π反转，丝杆右移，丝杆带动螺母右移，从而带动电动机械手和黑板擦右移，这样循环几次，就能将黑板擦上的灰尘充分溶入水中，达到除尘的效果，最后再启动伺服电机I，使伺服电机I正转一定时间，黑板擦复位，取下黑板擦。
[0012]因为还包括有控制器和控制面板，可以直接通过控制面板发出指令给控制器，控制器就会控制伺服电机1、伺服电机Π、控制面板和电动机械手按照上面的步骤完成黑板擦的除尘过程，使整个过程实现自动化，方便快捷。
[0013]因为底座、支架I和支架Π的材料为Q235钢，使整个装置更加牢固实用，寿命长。
[0014]因为水槽的材料是PVC塑料，使整个装置更加轻便。
[0015](3)有益效果
[0016]本实用新型克服了现有的黑板擦存在容易积尘、难以清理干净的缺点，本实用新型提供一种方便快捷的、除尘效率高的黑板擦除尘装置。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的主视图结构不意图。
[0018]图2是本实用新型的主视图结构不意图。
[0019]附图中的标记为:1-底座，2-水槽，3-支架I，4_支架Π，5_齿轮，6_伺服电机I，7_齿条，8-导向孔，9-导向板，10-导向杆，11-右板，12-升降板，13-加强筋，14-左板，15-伺服电机Π，16-右轴承座，17-丝杆，18-螺母，19-电动机械手，20-左轴承座，21-控制器，22-控制面板。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0021]实施例1
[0022]—种黑板擦除尘装置，如图1-2所示，包括有底座1、水槽2、支架13、支架Π 4、齿轮
5、伺服电机16、齿条7、导向杆10、导向板9、右板11、升降板12、加强筋13、左板14、伺服电机Π 15、丝杆17、螺母18、电动机械手19，底座I上从左至右依次设置有水槽2、支架13和支架Π4，支架13的顶端设置有伺服电机16，伺服电机16的正前方设置有齿轮5，齿条7设置在齿轮5左侧，齿轮5和齿条7啮合，齿条7上方连接有升降板12，升降板12左侧连接有左板14，升降板12和左板14之间连接有加强筋13，左板14底部从左至右依次设置有左轴承座20、右轴承座16和伺服电机Π 15，左轴承座20和右轴承座16之间设置有丝杆17，并且与伺服电机Π 15连接，丝杆17与螺母18配合，螺母18下方连接有电动机械手19，升降板12右侧连接有右板11，右板11下方连接有导向杆10，支架Π 4顶端连接有导向板9，导向板9上设置有导向孔8，导向杆10穿过导向孔8。
[0023]还包括有控制面板22和控制器21，控制面板22和控制器21设置在升降板12上，控制器21设置在控制面板22上侧，伺服电机16、伺服电机Π 15、控制面板22和电动机械手19分别与控制器21连接。
[0024]底座1、支架13和支架Π4的材料为Q235钢。
[0025]水槽2的材料是PVC塑料。
[0026]工作原理:往水槽2里装入一定量的水，然后启动伺服电机16，使伺服电机16正转，伺服电机16带动齿轮5正转，齿轮5带动齿条7上升，齿条7带动升降板12上升，加强筋13起到加强左板14和升降板12连接强度的作用，左板14以及左板14下方的装置也都会上升，当电动机械手19上升到一定高度时，将待除尘的黑板擦放置在电动机械手19下方，然后启动电动机械手19，使电动机械手19夹住黑板擦，然后启动伺服电机16，使伺服电机16反转，伺服电机16带动齿轮5反转，齿轮5带动齿条7下降，齿条7带动升降板12下降，升降板12带动电动机械手19下降，使黑板擦完全浸入水中，然后使伺服电机16停止动作，再启动伺服电机Π15，使伺服电机Π 15先正转5秒再反转5秒，伺服电机Π 15正转，丝杆17左移，丝杆17带动螺母18左移，从而带动电动机械手19和黑板擦左移，伺服电机Π 15反转，丝杆17右移，丝杆17带动螺母18右移，从而带动电动机械手19和黑板擦右移，这样循环几次，就能将黑板擦上的灰尘充分溶入水中，达到除尘的效果，最后再启动伺服电机16，使伺服电机16正转一定时间，黑板擦复位，取下黑板擦。
[0027]因为还包括有控制器21和控制面板22，可以直接通过控制面板22发出指令给控制器21，控制器21就会控制伺服电机16、伺服电机Π 15、控制面板22和电动机械手19按照上面的步骤完成黑板擦的除尘过程，使整个过程实现自动化，方便快捷。
[0028]因为底座1、支架13和支架Π4的材料为Q235钢，使整个装置更加牢固实用，寿命长。
[0029]因为水槽2的材料是PVC塑料，使整个装置更加轻便。
[0030]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种黑板擦除尘装置，其特征在于，包括有底座(I)、水槽(2)、支架1(3)、支架Π(4)、齿轮(5)、伺服电机I (6)、齿条(7)、导向杆(10)、导向板(9)、右板(11)、升降板(12)、加强筋(13)、左板(14)、伺服电机Π (15)、丝杆(17)、螺母(18)、电动机械手(19)，底座(I)上从左至右依次设置有水槽(2)、支架1(3)和支架Π (4)，支架1(3)的顶端设置有伺服电机1(6)，伺服电机1(6)的正前方设置有齿轮(5)，齿条(7)设置在齿轮(5)左侧，齿轮(5)和齿条(7)啮合，齿条(7)上方连接有升降板(12)，升降板(12)左侧连接有左板(14)，升降板(12)和左板(14)之间连接有加强筋(13)，左板(14)底部从左至右依次设置有左轴承座(20)、右轴承座(16)和伺服电机Π (15)，左轴承座(20)和右轴承座(16)之间设置有丝杆(17)，并且与伺服电机Π (15)连接，丝杆(17)与螺母(18)配合，螺母(18)下方连接有电动机械手(19)，升降板(12)右侧连接有右板(11)，右板(11)下方连接有导向杆(1 )，支架Π (4 )顶端连接有导向板(9 )，导向板(9)上设置有导向孔(8)，导向杆(10)穿过导向孔(8)，还包括有控制面板(22)和控制器(21)，控制面板(22)和控制器(21)设置在升降板(12)上，控制器(21)设置在控制面板(22)上侧，伺服电机1(6)、伺服电机Π (15)、控制面板(22)和电动机械手(19)分别与控制器(21)连接。2.根据权利要求1所述的一种黑板擦除尘装置，其特征在于，底座(1)、支架1(3)和支架Π(4)的材料为Q235钢。3.根据权利要求1所述的一种黑板擦除尘装置，其特征在于，水槽(2)的材料是PVC塑料。
【专利摘要】本实用新型涉及一种除尘装置，尤其涉及一种黑板擦除尘装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便快捷的、除尘效率高的黑板擦除尘装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种黑板擦除尘装置，包括有底座、水槽、支架Ⅰ、支架Ⅱ、齿轮、伺服电机Ⅰ、齿条、导向杆、导向板、右板、升降板、加强筋、左板、伺服电机Ⅱ、丝杆、螺母、电动机械手，底座上从左至右依次设置有水槽、支架Ⅰ和支架Ⅱ，支架Ⅰ的顶端设置有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ的正前方设置有齿轮，齿条设置在齿轮左侧。本实用新型克服了现有的黑板擦存在容易积尘、难以清理干净的缺点，本实用新型提供一种方便快捷的、除尘效率高的黑板擦除尘装置。
【IPC分类】B08B3/10
【公开号】CN205362085
【申请号】CN201520983141
【发明人】朱家慧
【申请人】武汉东湖学院, 朱家慧
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月2日