一种压滤机用的拉板机及拉板机的控制方法
【专利摘要】本发明属于压滤机【技术领域】，涉及到一种一次拉开多块滤板的压滤机用的拉板机。该拉板机包括驱动装置、导轨和导轨上的拉板车，关键点是移动小车上设置带有扭簧控制的拉板钩和取板钩，以及之间的连杆结构，此外，在导轨两端还设置压杆机构和复位机构，移动小车一端设置有顶杆，用来改变拉板钩的状态，移动小车在与取板钩相邻的端部还设置有复位滚轮，用来将拉板钩复位。本发明克服了现有技术不能一次拉多块滤板的不足，实现了连续拉板，并大大减少了出现卡阻、失灵等非正常现象，连杆结构与现有的滚轮机构相比，能够很好地控制取板钩和拉板钩的高度，减小了拉板或取板时产生的翻转力矩，降低了工作噪音，提高了小车运行的稳定性。
【专利说明】一种压滤机用的拉板机及拉板机的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于压滤机【技术领域】，涉及到一种拉板机，特别是一种适用于一次拉开多块滤板的压滤机用的拉板机及拉板机的控制方法。
【背景技术】
[0002]压滤机是广泛使用于化工、石油、选矿、制药、食品等行业实现固相和液相分离的设备，自动压滤机是一种自动卸料的高效率压滤机，工作过程中，首先通过设置于架梁一端的油缸将架梁中的滤板压紧，然后物料泵将固液混合料输送至滤板中，清液穿过滤布排出，固形物留在滤室中形成滤饼。油缸松开，自动拉板机构的电机带动链条驱动拉板车往复运动，将滤板逐一拉开，滤室中的滤饼脱落，完成卸料。目前的压滤机自动拉板机构按结构分为两类:(1)拉板钩与取板钩之间无联动机构，取板钩靠上次已拉板到位的滤板把手下压，从刚刚拉板到位的滤板把手下退出，通过拉板车连续的往复运动实现拉板。当采用一次拉开多块滤板方式时，滤板把手之间距离较远，不能形成连续平面，取板钩不能靠已拉到位的滤板把手下压，取板钩不能从刚刚拉板到位的滤板把手下退出，所以这类拉板车不适合一次拉开多块滤板的方式；(2)拉板钩与取板钩之间靠滚轮实现联动，松散的滤饼极易溅入滚轮与拉板钩、取板钩之间，使拉板钩、取板钩发生卡阻、失灵等异常现象。
【发明内容】
[0003]本发明为了克服现有技术的缺陷，设计了一种压滤机用的拉板机及拉板机的控制方法，该拉板机可以实现一次拉开多块滤板，并且不会造成拉板钩、取板钩卡阻、失灵等异常现象。
[0004]本发明所采用的具体技术方案是:本发明是一种压滤机用的拉板机，包括驱动装置、导轨和设置在导轨上的拉板车，拉板车在导轨上做往复运动，驱动装置的输出端与拉板车相连接，拉板车包括移动小车和固定在移动小车中间部位的取板钩、拉板钩，取板钩、拉板钩分别通过取板转轴和拉板转轴固定在移动小车上并与其形成转动配合，拉板转轴与取板转轴的外侧端通过连杆机构相连接并形成联动配合，在拉板转轴和取板转轴上都套装有扭簧，扭簧与拉板钩、取板钩固定连接并带动拉板钩、取板钩做往复转动，拉板机还包括分别设置在导轨两端的压杆机构和复位机构，移动小车在与拉板钩相邻的端部设置有顶杆，移动小车在与取板钩相邻的端部还设置有复位滚轮。
[0005]所述的连杆机构为连杆或链条，连杆或链条的一端与拉板转轴固定连接，连杆或链条的另一端与取板转轴固定连接。
[0006]所述的压杆机构为楔形块，楔形块与导轨的末端固定连接，楔形块靠近顶杆一侧的上端设置有导向斜面。
[0007]所述的复位机构为门字形压板，门字形压板设置在移动小车起始位置的上方并通过复位转轴固定在导轨上，门字形压板的尾端固定有弹簧板，弹簧板上设置有弹簧，弹簧的另一端与导轨固定连接，门字形压板尾端的内侧设置有向上倾斜的顶起斜面，门字形压板首端的下表面设置有向下倾斜的下压斜面，顶起斜面与复位滚轮配合，下压斜面与顶杆配口 O
[0008]所述的复位转轴设置在门字形压板的尾端。
[0009]所述的拉板钩靠近顶杆一侧的上端设置有过渡滑坡，取板钩远离拉板钩一侧的上端也设置有过渡滑坡。
[0010]所述的顶杆包括顶板和顶板轴，顶板是顶角为钝角的三角形，顶板套装在顶板轴上并借助顶板轴与移动小车形成转动配合，顶板轴上也套装有扭簧，扭簧与顶板轴固定连接并带动顶板轴做往复转动，顶板远离拉板钩的一端开通有通孔，通孔内设置有压钩滚轮，压钩滚轮借助压钩滚轴与顶板形成转动配合，压钩滚轴与顶板轴平行设置。
[0011]一种压滤机用的拉板机的控制方法包括以下步骤:
[0012]A、取板:移动小车由链条驱动自起始位置前进，拉板钩行进到滤板把手下方时，被滤板把手压下，同时通过连杆机构使取板钩抬起；
[0013]B、取板到位:移动小车继续前进，拉板钩通过滤板把手后被释放，在扭簧作用下抬起，取板钩被滤板把手阻挡，取板到位；
[0014]C、拉板:移动小车换向后退，取板钩失去滤板把手阻挡，在扭簧作用下落下，拉板钩拉动滤板后退；
[0015]D、拉板到位:拉板钩将滤板拉到设定位置后，移动小车换向前进；
[0016]E、压钩:移动小车前进过程中遇到压杆机构，顶杆靠近压杆机构的一端被顶起，另一端被拉板钩压下不能抬起，拉板钩失去顶杆支持，向前倒下收至滤板把手底平面以下，压钩到位；
[0017]F、拉板车返程:移动小车换向返回起始位置；
[0018]G、拉板车复位:移动小车回到起始位置时，在复位机构的作用下，顶杆远离拉板钩的一端向下运动，另一端向上运动，在顶杆作用下，拉板钩被抬起恢复到起始状态。
[0019]压滤机用的拉板机的控制方法需要重复进行A步骤至D步骤，直至将最后一块滤板拉到设定位置为止，然后依次进行E、F、G步骤。
[0020]本发明的有益效果是:拉板钩与取板钩中都设置有扭簧，扭簧会使拉板钩与取板钩在不受力时复位，可以进行拉板、取板的连续动作，拉板钩与取板钩之间采用连杆机构连接，就避免了采用滚轮造成的松散的滤饼溅入滚轮与拉板钩、取板钩之间这样的状况，大大降低了拉板钩与取板钩之间卡阻、失灵等异常现象的产生，扭簧与连杆机构的共同设置实现了小车一次拉多块滤板的高自动化。
【专利附图】
【附图说明】
[0021 ]图1是本发明的布局图；
[0022]图2是图1中拉板车的结构示意图；
[0023]图3是图1中拉板车的正轴测图；
[0024]图4是图1中顶杆机构的正视图；
[0025]图5是图1中复位机构的正视图；
[0026]图6是本发明的运行状态图。
[0027]图7是本发明与现有技术的结构对比示意图。
[0028]图中，I代表拉板车，2代表移动小车，3代表取板钩，4代表拉板钩，5代表取板转轴，6代表拉板转轴,7代表连杆机构,8代表扭簧,9代表压杆机构，10代表复位机构，11代表复位滚轮，12代表导向斜面，13代表复位转轴，14代表弹簧板，15代表弹簧，16代表顶起斜面，17代表下压斜面，18代表过渡滑坡，19代表顶杆，20代表顶杆转轴，21代表滚轮，22代表滚轴。
【具体实施方式】
[0029]本发明是一种压滤机用的拉板机，包括驱动装置、导轨和设置在导轨上的拉板车1，拉板车包括移动小车2和固定在移动小车2中间部位的取板钩3、拉板钩4，取板钩3、拉板钩4分别通过取板转轴5和拉板转轴6固定在移动小车2上并与其形成转动配合，在拉板转轴6和取板转轴5上都套装有扭簧8，扭簧8与拉板钩4、取板钩3固定连接并带动拉板钩4、取板钩3做往复转动，拉板机还包括分别设置在导轨两端的压杆机构9和复位机构10，移动小车2在与拉板钩4相邻的端部设置有顶杆，移动小车在与取板钩3相邻的端部还设置有复位滚轮11。
[0030]所述的连杆机构7为连杆或链条，连杆或链条的一端与拉板转轴6固定连接，连杆或链条的另一端与取板转轴5固定连接。
[0031]所述的压杆机构9为楔形块，楔形块与导轨的末端固定连接，楔形块靠近顶杆一侧的上端设置有导向斜面12。
[0032]所述的复位机构10为门字形压板，门字形压板设置在移动小车2起始位置的上方并通过复位转轴13固定在导轨上，门字形压板的尾端固定有弹簧板14，弹簧板14上设置有弹簧15，弹簧15的另一端与导轨固定连接，门字形压板尾端的内侧设置有向上倾斜的顶起斜面16，门字形压板首端的下表面设置有向下倾斜的下压斜面17，顶起斜面16与复位滚轮11配合，下压斜面17与顶杆配合。
[0033]所述的复位转轴13设置在门字形压板的尾端。
[0034]所述的拉板钩4靠近顶杆一侧的上端设置有过渡滑坡18，取板钩3远离拉板钩4一侧的上端也设置有过渡滑坡18。
[0035]所述的顶杆包括顶板19和顶板轴20，顶板19是顶角为钝角的三角形，顶板19套装在顶板轴20上并借助顶板轴20与移动小车2形成转动配合，顶板轴20上也套装有扭簧8，扭簧8与顶板轴20固定连接并带动顶板轴20做往复转动，顶板19远离拉板钩4的一端开通有通孔，通孔内设置有压钩滚轮21，压钩滚轮21借助压钩滚轴22与顶板19形成转动配合，压钩滚轴22与顶板轴20平行设置。
[0036]实施例,如图1至图6所示,移动小车2由链条驱动自起始位置前进,拉板钩4行进到滤板把手下方时，一端被滤板把手压下，拉板钩4绕拉板转轴6转动，拉板钩4的另一端被抬起，同时拉动连杆机构7，连杆机构7拉动取板钩3 —端下降，取板钩3绕取板转轴5转动，取板钩3的另一端抬起，抬起的高度高于滤板把手的底平面，移动小车2继续前进，拉板钩4通过滤板把手后被释放，在扭簧8作用下抬起，取板钩3把滤板把手挡住，取板到位；移动小车2后退，取板钩3失去滤板把手阻挡，在扭簧8的作用下落下，拉板钩4拉动滤板后退，拉板钩4将滤板拉到设定位置后，移动小车2换向前进，重复进行多次取板至拉板到位步骤，直至将最后一块滤板拉到设定位置为止；然后移动小车2换向前进，运行至压杆机构9，滚轮21沿压杆机构9的导向斜面12滚动，顶杆19的滚轮21 —端被抬起，顶杆19绕顶杆转轴20旋转，顶杆19另一端下降，拉板钩4被顶杆19释放，在扭簧8作用下向前倒下收至滤板把手底平面以下，压钩到位；移动小车2换向后退至起始位置，移动小车2回到起始位置时，移动小车2上的复位滚轮11推动复位机构10的顶起斜面16向上运动,顶杆19的滚轮11被复位机构10的下压斜面17压下，顶杆19绕顶杆转轴20旋转，顶杆19的另一端被抬起，在顶杆19作用下，拉板钩4被抬起恢复到起始状态。本发明的实施克服了现有技术不能一次拉多块滤板的不足，实现了连续拉板，大大减少了出现卡阻、失灵等非正常现象。
[0037]此外，如图7所示，现有技术在取板钩3和拉板钩4之间采用的滚轮联动不仅占用空间大，而且拉板钩4向上的伸出长度必须长于滚轮的最大长度才能挡住滤板把手，此时会造成拉板钩4作为力臂拉动滤板时力臂过长的情况，拉板车I所受的翻转力矩较大，本发明采用的连杆结构省去了取板钩3和拉板钩4之间的滚轮设置，拉板钩4向上伸出长度只要能够挡住滤板把手即可，此时作为力臂的拉板钩4相比之前变短，减小了拉板车I所受的翻转力矩，拉板车I运行的稳定性提高了，施加给拉板车I轨道的负荷也随之降低，工作噪音也随之降低。
【权利要求】
1.一种压滤机用的拉板机，包括驱动装置、导轨和设置在导轨上的拉板车(1)，拉板车(I)在导轨上做往复运动，驱动装置的输出端与拉板车(I)相连接，所述的拉板车(I)包括移动小车⑵和固定在移动小车⑵中间部位的取板钩(3)、拉板钩(4)，取板钩(3)、拉板钩(4)分别通过取板转轴(5)和拉板转轴(6)固定在移动小车(2)上并与其形成转动配合，其特征在于:所述的拉板转轴(6)与取板转轴(5)的外侧端通过连杆机构(7)相连接并形成联动配合，在拉板转轴(6)和取板转轴(5)上都套装有扭簧(8)，扭簧(8)与拉板钩(4)、取板钩(3)固定连接并带动拉板钩(4)、取板钩(3)做往复转动；拉板机还包括分别设置在导轨两端的压杆机构(9)和复位机构(10)，移动小车(2)在与拉板钩(4)相邻的端部设置有顶杆装置，移动小车(2)在与取板钩(3)相邻的端部还设置有复位滚轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种压滤机用的拉板机，其特征在于:所述的连杆机构(7)为连杆或链条，连杆或链条的一端与拉板转轴出)固定连接，连杆或链条的另一端与取板转轴(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种压滤机用的拉板机，其特征在于:所述的压杆机构(9)为楔形块，楔形块与导轨的末端固定连接，楔形块靠近顶杆一侧的上端设置有导向斜面(12)。
4.根据权利要求1所述的一种压滤机用的拉板机，其特征在于:所述的复位机构(10)为门字形压板，门字形压板设置在移动小车(2)起始位置的上方并通过复位转轴(13)固定在导轨上，门字形压板的尾端固定有弹簧板(14)，弹簧板(14)上设置有弹簧(15)，弹簧(15)的另一端与导轨固定连接，门字形压板尾端的内侧设置有向上倾斜的顶起斜面(16)，门字形压板首端的下表面设置有向下倾斜的下压斜面(17)，顶起斜面(16)与复位滚轮(II)配合，下压斜面(17)与顶杆配合。
5.根据权利要求4所述的一种压滤机用的拉板机，其特征在于:所述的复位转轴(13)设置在门字形压板的尾端。
6.根据权利要求1所述的一种压滤机用的拉板机，其特征在于:所述的拉板钩(4)靠近顶杆一侧的上端设置有过渡滑坡(18)，取板钩(3)远离拉板钩(4) 一侧的上端也设置有过渡滑坡(18)。
7.根据权利要求1所述的一种压滤机用的拉板机，其特征在于:所述的顶杆装置包括顶杆(19)和顶杆轴(20)，顶杆(19)是顶角为钝角的三角形，顶杆(19)套装在顶杆轴(20)上并借助顶杆轴(20)与移动小车(2)形成转动配合，顶杆轴(20)上也套装有扭簧(8)，扭簧(8)与顶杆轴(20)固定连接并带动顶杆轴(20)做往复转动，顶杆(19)远离拉板钩(4)的一端开通有通孔，通孔内设置有滚轮(21)，滚轮(21)借助滚轴(22)与顶杆(19)形成转动配合，滚轴(22)与顶杆轴(20)平行设置。
8.—种如权利要求1所述的压滤机用的拉板机的控制方法，其特征在于:所述的控制方法包括以下步骤: A、取板:移动小车(2)由链条驱动自起始位置前进，拉板钩(4)行进到滤板把手下方时，被滤板把手压下，同时通过连杆机构(7)使取板钩(3)抬起； B、取板到位:移动小车(2)继续前进，拉板钩(4)通过滤板把手后被释放，在扭簧(8)作用下抬起，取板钩(3)被滤板把手阻挡，取板到位； C、拉板:移动小车(2)换向后退，取板钩(3)失去滤板把手阻挡，在扭簧⑶作用下落下，拉板钩(4)拉动滤板后退； D、拉板到位:拉板钩(4)将滤板拉到设定位置后，移动小车(2)换向前进； E、压钩:移动小车(2)前进过程中遇到压杆机构(9)，顶杆靠近压杆机构(9)的一端被顶起，另一端被拉板钩(4)压下不能抬起，拉板钩(4)失去顶杆支持，向前倒下收至滤板把手底平面以下，压钩到位； F、拉板车返程:移动小车(2)换向返回起始位置； G、拉板车复位:移动小车(2)回到起始位置时，在复位机构(10)的作用下，顶杆远离拉板钩(4)的一端向下运动，另一端向上运动，在顶杆作用下，拉板钩(4)被抬起恢复到起始状态。
9.根据权利要求8所述的压滤机用的拉板机的控制方法，其特征在于:所述的控制方法需要重复进行多次步骤A至步骤D，直至将最后一块滤板拉到设定位置为止，然后依次进行步骤E、步骤F、步骤G。
【文档编号】B01D37/04GK104128023SQ201410364362
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】张玉新 申请人:衡水海江压滤机集团有限公司