技术领域本发明涉及涂胶设备领域，具体是一种纸板涂胶机。
背景技术：
纸箱包装机械是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲。并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制,大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。目前，在纸箱成型生产过程中，对于自动化生产涂胶不合格的包装纸箱，需要进行返工，返工时，或小批量生产时，一般都是人工进行涂胶，存在效率低，质量不稳定的缺陷。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种能对包装纸箱等纸板进行自动涂胶同时能够将胶水涂抹均匀的纸板涂胶机。本发明的纸板涂胶机，包括机架、点胶杆、涂胶杆、用于驱动点胶杆和涂胶杆沿竖直方向往复运动的凸轮轴、驱动涂胶杆沿水平方向往复运动的端面凸轮、设置于涂胶杆下方的输送带和用于驱动所述凸轮轴与端面凸轮转动的驱动装置；所述点胶杆下端设有出胶口，所述涂胶杆下端设有用于将胶水涂抹均匀的涂胶头，所述点胶杆与机架之间连接有为点胶杆沿竖直方向回位提供弹性力的回位弹簧Ⅰ，涂胶杆与机架之间连接有为涂胶杆沿竖直方向回位提供弹性力的回位弹簧Ⅱ；进一步，所述涂胶头的下端面为圆弧面；进一步，述涂胶杆靠近下端的杆身朝点胶杆侧折弯后朝下方延伸；本发明的纸板涂胶机还包括用于储存胶水的储胶桶，所述点胶杆内设有与出胶口连通的内腔，所述储胶桶与点胶杆的内腔之间连接有输胶管；进一步，所述机架上设有与涂胶杆外圆柱面滑动配合的涂胶导向套和与点胶杆外圆柱面滑动配合的点胶导向套；所述涂胶导向套沿水平方向可滑动式单自由度连接于机架，点胶导向套与机架固定连接；进一步，所述机架与涂胶导向套之间设有为涂胶杆沿水平方向回位提供弹性力的回位弹簧Ⅲ；进一步，所述凸轮轴包括用于驱动涂胶杆运动的涂胶凸轮和用于驱动点胶杆运动的点胶凸轮；进一步，所述涂胶杆导向套外侧壁上沿其径向固定连接有与所述端面凸轮配合的侧推杆；进一步，所述点胶杆顶端、涂胶杆顶端和侧推杆外端均可转动连接有滚子；进一步，所述输送带通过伺服电机驱动。本发明的有益效果是：本发明的纸板涂胶机，利用凸轮轴驱动点胶杆进行点胶，然后利用涂胶杆将胶水涂抹均匀，本发明的纸板涂胶机在工作时，点胶杆先下行，利用其下端涂胶口将胶水点于被涂纸板上表面，当点胶完毕后，点胶杆上行复位，同时，端面凸轮开始沿水平方向推动涂胶杆，使涂胶杆朝点胶杆侧移动，当涂胶杆下端移动至点胶位置后，涂胶杆下行使其下端与被涂纸板接触，然后端面凸轮继续转动，涂胶保持在下至点并沿水平方向复位，进而对胶水沿水平方向进行涂抹，因此，本纸板涂胶机能够先后自动完成点胶和涂胶两个工序，保证胶水能够均匀的涂抹于纸板。附图说明下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：图1为本发明的结构示意图。具体实施方式图1为本发明的结构示意图，如图所示，本实施例中的纸板涂胶机，包括机架14、点胶杆4、涂胶杆5、用于驱动点胶杆4和涂胶杆5沿竖直方向往复运动的凸轮1轴2、驱动涂胶杆5沿水平方向往复运动的端面凸轮11、设置于涂胶杆5下方的输送带10和用于驱动所述凸轮1轴2与端面凸轮11转动的驱动装置；所述点胶杆4下端设有出胶口，所述涂胶杆5下端设有用于将胶水涂抹均匀的涂胶头13，所述点胶杆4与机架14之间连接有为点胶杆4沿竖直方向回位提供弹性力的回位弹簧Ⅰ6，涂胶杆5与机架14之间连接有为涂胶杆5沿竖直方向回位提供弹性力的回位弹簧Ⅱ7；本实施例中的的纸板涂胶机，利用凸轮1轴2驱动点胶杆4进行点胶，然后利用涂胶杆5将胶水涂抹均匀，本发明的纸板涂胶机在工作时，点胶杆4先下行，利用其下端涂胶口将胶水点于被涂纸板上表面，当点胶完毕后，点胶杆4上行复位，同时，端面凸轮11开始沿水平方向推动涂胶杆5，使涂胶杆5朝点胶杆4侧移动，当涂胶杆5下端移动至点胶位置后，涂胶杆5下行使其下端与被涂纸板接触，然后端面凸轮11继续转动，涂胶保持在下至点并被回位弹簧Ⅱ7推动水平复位，进而对胶水沿水平方向进行涂抹，因此，本纸板涂胶机能够先后自动完成点胶和涂胶两个工序，保证胶水能够均匀的涂抹于纸板。本实施例中，所述涂胶头13的下端面为圆弧面，该圆弧面向下侧凸出，从而能够较好的涂抹胶水，使胶水均匀的分布于纸板上，同时圆弧面能够有效避免在涂抹胶水的拖成中刮伤纸板。本实施例中，述涂胶杆5靠近下端的杆身朝点胶杆4侧折弯后朝下方延伸，使得涂胶杆5下端能够伸于点胶杆4下端，使其能够从点胶杆4下方位置开始涂抹胶水。本发明的纸板涂胶机还包括用于储存胶水的储胶桶16，所述点胶杆4内设有与出胶口连通的内腔，所述储胶桶16与点胶杆4的内腔之间连接有输胶管15，储胶桶16可放置于高位使胶水依靠自身重力流下，点胶口处可设置一电磁阀控制胶水的流出。本实施例中，所述机架14上设有与涂胶杆5外圆柱面滑动配合的涂胶导向套9和与点胶杆4外圆柱面滑动配合的点胶导向套8；所述涂胶导向套9沿水平方向可滑动式单自由度连接于机架14，点胶导向套8与机架14固定连接，点胶导向套8和涂胶导向套9均用于分别对点胶杆4和涂胶杆5的滑动进行导向。本实施例中，所述机架14与涂胶导向套9之间设有为涂胶杆5沿水平方向回位提供弹性力的回位弹簧Ⅲ3，端面凸轮11可以克服回位弹簧Ⅲ3使涂胶导向套9向点胶杆4侧滑动，在涂胶时，依靠回位弹簧Ⅲ3的弹性力进行回位。本实施例中，所述凸轮1轴2包括用于驱动涂胶杆5运动的涂胶凸轮1和用于驱动点胶杆4运动的点胶凸轮1。本实施例中，所述涂胶杆5导向套外侧壁上沿其径向固定连接有与所述端面凸轮11配合的侧推杆12，端面凸轮11与侧推杆12接触并通过推动侧推杆12使涂胶杆5导向套往复运动。本实施例中，所述点胶杆4顶端、涂胶杆5顶端和侧推杆12外端均可转动连接有滚子，进而减小端面凸轮11、凸轮1与从动件之间的摩擦力，从而降低系统内部摩擦力，节约能耗，同时延长各相关零部件的使用寿命。本实施例中，所述驱动装置为电机，所述输送带10通过伺服电机驱动，通过控制伺服电机可以控制输送带10将纸板输送至点胶杆4下端并停留至涂胶杆5涂胶完成。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。