清洁装置及相关联的操作方法与流程

本发明涉及一种用于清洁雾化器、尤其是旋转雾化器的清洁装置。本发明还涉及一种用于操作该类型的清洁装置的方法。

背景技术：

旋转雾化器通常用于涂装车身部件，但旋转雾化器需要时常清洁，因为多余的涂料喷雾(超范围喷涂)的沉积可在雾化器外累积。例如那些从DE 102010052698 A1、EP 1671706 A2、WO 97/18903 A1和DE 102006039641 A1已知的清洁装置通常用于该目的。这些已知的清洁装置包括壳体，雾化器被导入所述壳体中以用于清洁，然后以来自位于壳体内的清洁喷嘴的清洁剂喷雾化器，其中，所述清洁剂可以是压缩空气和清洁流体的混合物。

然而，已知的清洁装置的缺点在于相当长的清洁时间，所述相当长的清洁时间与涂装设备的转换时间(例如15秒)不符，即，与在更换待涂装的车身期间用于将已涂装的车身运出涂装室并将新的未涂装的车身引入涂装室所需的时间不符。需涂装的车身就是这样相继被涂装的，车身的更换时间例如是15秒。在更换时间期间，雾化器无论如何都不能工作，使得更换时间可用于清洁雾化器而不妨碍作业。因此，我们期望能够提供一种需要更短的清洁时间的清洁装置，所述更短的清洁时间理论上比相继的车身之间的更换时间更短。

关于现有技术还须提到EP 1367302 A2、DE 10129667 A1、GB 2198033 A、DE 102007033036 A1、US 2014/0008457 A1、DE 19508725 A1。

最后，从DE 202012103426 U1已知包括用于分配清洁流体的可转动的清洁管的移动式清洁装置。然而，这些清洁装置是用于清洁表面的移动式、便携清洁装置。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供一种相应改善的清洁装置。

该目的通过本发明的根据主权利要求的清洁装置和/或通过根据独立权利要求的相应的操作方法来实现。

与上述已知的清洁装置一致，本发明提供具有至少一个清洁喷嘴的湿法清洁站，所述清洁喷嘴用于以清洁流体喷雾化器，所述雾化器被导入湿法清洁站中以用于清洁的目的。

然而，与现有技术不同，本发明的清洁装置的清洁喷嘴不是固定的，而是具有条形的、可转动的清洁管，所述清洁管在工作时转动并且在清洁管的自由端处具有喷嘴孔，通过所述喷嘴孔分配清洁流体。

在清洁管的上游端，清洁管优选地大致与其旋转轴线同轴地延伸。相对地，清洁管的自由端优选地相对于清洁管的旋转轴线稍微弯曲，使得清洁流体可根据清洁管的转动位置而沿不同的方向喷射。实际中，清洁流体在待清洁的部件表面上的碰撞点描绘出圆形路径。清洁管的转动运动以及清洁流体的方向的相关联的不断变化使得清洁作用被改善，这进而能够缩短清洁时间。例如，在根据本发明的清洁装置的情况下，清洁时间可少于30秒、20秒、15秒或甚至10秒，而不降低清洁质量。

由于清洁管的不可避免的失衡，清洁管在工作时的转动造成相应的振动，这是不期望的。根据本发明的清洁管因此优选地显示出相对于清洁管的旋转轴线旋转对称的质量分布和/或外轮廓，以便减小由所述清洁管的转动引起的振动。因此，通过提供旋转对称的质量分布的设计可减小所述失衡。

然而，在本发明的范围内，还可通过将适当的调重件附接至清洁管，调重件的质量和附接点选择成使得清洁管静态平衡和/或动态平衡。

此外，根据本发明的清洁装置优选地包括速度控制器，以控制清洁管的转速。例如，所述速度控制器可以是离心调速器，所述离心调速器驱散用于驱动涡轮的驱动空气的一部分。因此，清洁管通过涡轮气动地驱动，所述涡轮以驱动空气供给。离心调速器根据清洁管的转速将入口侧输入的清洁空气的一部分导出，使得清洁空气的分离的部分不再用于驱动涡轮，这使得涡轮的驱动力矩相应地减小并且因此使得速度被限制。如下文详细描述的，离心调速器的思想也可以以清洁管喷射推进来实施。

驱动空气的一部分例如可借助于紧密地配合在驱动轴外侧上的套圈被导出，驱动空气流过所述套圈并且在转速增大的情况下露出位于驱动轴的壁中的径向孔，由此驱散驱动空气的一部分，使得它不再供用于驱动的目的。在此，套圈由此优选地转动地与驱动轴相连接。在清洁管的低速下，套圈紧密地靠在位于驱动轴的壁中的径向孔上，从而密封径向孔，使得驱动空气不经由径向孔泄漏。然而，随着清洁管的转速增大，套圈在离心力的作用下从驱动轴的壁移开，从而打开位于驱动轴的壁中的径向孔，使得驱动空气的一部分可通过径向孔泄漏并且因此不再供用于驱动的目的。

离心调速器的套圈可由多个区段组成，例如，所述区段通过弹性的O型环从外侧压在驱动轴的外周表面上。由此，弹性的O型环克服离心力将所述区段径向向内地压在驱动轴的外壁上，从而密封位于驱动轴的外壁中的径向孔。

替代地，可使离心调速器具有制动元件，所述制动元件根据转速而变形，从而产生制动力矩。随着转速增大，制动元件变形成使得制动元件接触固定的制动表面，从而产生制动力矩。

用于离心调速器的技术实施的另一可能方案是清洁管的喷射推进。在此，流体经由沿周向方向弯曲的管射出，由于流体的推力作用，所述流体产生相应的驱动力矩。管可以是弹性的并根据清洁管的转速和产生的离心力而变形，使得排放方向与速度有关。在低转速下，排放管几乎不发生变形，而是准确地沿周向方向分配流体，从而实现最大推力和最大驱动力矩。然而，随着速度增大以及离心力相应增大，排放管变形成使得排放方向越来越沿径向方向延伸，从而使推力作用减小，仅继续产生轻微的驱动力矩，这形成相应的速度限制。

在本发明的一优选示例性实施例中，清洁喷嘴具有与例如在EP 2522435 A1中所描述的已知的清洁喷嘴相似的结构，使得本说明书应被视为完全包含所述专利公开的关于清洁喷嘴的结构设计和功能原理的内容。

清洁喷嘴因此优选地具有固定的漏斗部，所述漏斗部围绕转动的清洁管。本发明中所用的漏斗部的概念优选地涉及壳体，所述壳体在前部敞开并向其前表面优选地成锥形或凸状地变宽。然而，本发明中所用的漏斗部的概念应广义地理解，例如还包括清洁喷嘴的圆筒形外壳体。

还应提到的是，转动的清洁管优选地由刚性材料组成，使得转动的清洁管在工作时基本不发生变形。这是有利的，因为无论转速和产生的离心力如何，清洁管都不撞击漏斗部的内壁。

可转动的清洁管优选地尤其成锥形地向其自由端变宽。例如，清洁管可以以5°-20°或10°-15°的锥角成锥形地向其自由端变宽。该锥形的变宽使得尽管清洁流体的分配是不对称的，但质量分布仍可旋转对称。

清洁管优选地包括纵向孔，外软管和内软管在所述纵向孔中同轴地延伸。

内软管优选地用于引导清洁流体(例如清洁液)，而外软管与内软管之间的环状的间隙用于传输压缩空气。内软管因此优选地在上游连接至清洁剂供给管路，并在下游在清洁管的自由端处连接至喷嘴孔(排放孔)。相对地，外软管与内软管之间的环状的间隙优选地在上游连接至空气供给管路，并在下游在清洁管的自由端处连接至喷嘴孔(排放孔)。在本发明的优选示例性实施例中，清洁流体与压缩空气的混合物因此在清洁管的自由端处被分配，从而产生好的清洁作用。

内软管优选地在内软管的上游端处被固定，使得内软管不能转动。相对地，外软管优选地与转动的清洁管一起转动，从而产生内软管与外软管之间的相对运动。外软管因此优选地比内软管硬。

还应提及的是，清洁管的喷嘴孔以特定的角度相对于清洁管的旋转轴线倾斜，如上文已简要地说明的那样，使得清洁管的转动使喷出角度不断地发生改变。仅举几个例子：相对于清洁管的旋转轴线的倾角优选地在2°-30°、4°-20°或5°-10°的范围内。

上文已简要地说明：在工作时，内软管与外软管之间发生相对运动，这导致内软管和外软管的相关联的磨损，从而需要不时地更换软管。

根据本发明的清洁喷嘴因此优选地包括可更换的软管组件，所述软管组件包括内软管(可能还包括外软管)和夹持元件，其中，夹持元件夹持内软管并借助于螺纹连接被紧密地旋拧在清洁喷嘴中。因此，可快速且容易地更换软管组件，从而大大简化根据本发明的清洁装置的维护。

还应提及的是，根据本发明的清洁装置优选地包括多个清洁喷嘴，所述清洁喷嘴相对于雾化器的导入方向绕周向分布，并优选地相对于彼此以相等的距离布置。例如，三个清洁喷嘴可相对于彼此以120°的角距绕周向分布。然而，在清洁喷嘴的数量方面，本发明不限于三个清洁喷嘴，而是还可以以清洁喷嘴的其它数量实现。例如，也可以以90°的角距绕周向布置四个清洁喷嘴。

在本发明的优选示例性实施例中，清洁喷嘴布置在与导入方向正交的同一平面中。然而，替代地，也可将清洁喷嘴布置在多个平面中，并沿轴向一个接一个地布置。例如，可在两个平行平面中的每一个中分别布置三个清洁喷嘴。当将清洁喷嘴布置在多个相继的平面中时，有利的是使位于各平面中的清洁喷嘴相对于相邻的平面周向地偏置。该偏置布置使得待清洁的雾化器的外表面被均匀地喷射。例如，位于一个平面中的清洁喷嘴可对中地布置在相邻平面的清洁喷嘴之间。例如，在第一平面中，三个清洁喷嘴可布置在0°、120°和240°处，而在第二平面中，三个清洁喷嘴可布置在60°、180°和300°处。

上文已提到：湿法清洁站包括具有导入孔的壳体，所述导入孔用于将待清洁的雾化器沿导入方向导入壳体中。在本发明的优选示例性实施例中，壳体的该导入孔以密封件(例如密封环、O型环)密封。替代地，导入孔可以以空气密封结构封闭，其中，空气密封结构在导入孔之上吹出密封空气。该类型的空气密封结构本身从现有技术已知并且例如描述在EP 1367302 A2中，从而本说明书应视为完全包含所述公开的涉及空气密封结构的结构和功能原理的内容。

此外，与导入方向同轴地定向的内管优选地在湿法清洁站的壳体中布置在导入孔之下并与导入孔间隔开。该内管用于接收待清洁的雾化器的钟形杯以用于钟形杯的内部清洗。清洁剂通过雾化器被引导至钟形杯上，然后与任何残留的污物一起被内管收集。

在本发明的优选示例性实施例中，各清洁喷嘴的喷出方向以特定的角度相对于雾化器的导入方向倾斜。该倾角优选地在20°-80°的范围内，60°的值被证明是尤其有利的。另一方面，各清洁喷嘴的相对于待清洁的雾化器表面的倾角优选为90°。

通过安装不同的喷嘴安装结构，可容易地改变各清洁喷嘴的倾斜角。

应提到的是，位于清洁喷嘴的不同平面中的清洁喷嘴的倾斜角可以不相同，以便优化清洁效果。

还应提到的是，清洁喷嘴的排放孔与待清洁的雾化器表面之间存在一定的清洁距离。根据本发明的清洁装置优选地构造成使得所述清洁距离在10mm-50mm的范围内，对于清洁距离而言，30mm的值被证明是尤其有利的。

根据本发明的清洁喷嘴优选地借助于喷嘴安装结构被附接在湿法清洁站中、更确切地说是附接在湿法清洁站的壳体中，所述喷嘴安装结构优选地使得各清洁喷嘴的附接可更换。喷嘴安装结构优选地是减振式，以便减小来自清洁喷嘴的振动传递。这是有利的，因为清洁喷嘴的转动的清洁管通常不是完全平衡的并且因此将相应的振动传递到湿法清洁站的壳体上。在此，喷嘴安装结构的减振设计减小从清洁喷嘴至湿法清洁站的壳体的振动传递。例如，减振弹性体部件、例如O型环可设在喷嘴安装结构中以用于该目的。

还应提到的是，喷嘴安装结构优选地以形状配合的方式夹持清洁喷嘴，所述喷嘴安装结构具有至少一个螺钉以夹持清洁喷嘴。该螺钉优选地是防脱(自锁)的，以便在清洁喷嘴传出振动的情况下仍防止螺纹连接松开。喷嘴安装结构因此优选地使得清洁喷嘴能够借助于两个防脱螺钉被快速更换。

上文已简要地提到：用于转动的清洁管的旋转驱动可通过至少一个气动驱动式可转动的涡轮来提供。涡轮优选地具有从内至外的径向流，但涡轮的其它设计也是可以的。

在本发明的优选示例性实施例中，涡轮示出位于内侧上的多个孔，以接收从内侧输入至涡轮中的驱动空气。位于涡轮中的孔分别敞开至位于涡轮中的涡轮室中，各涡轮室分别具有周向定向的排放孔，从而产生相应的驱动力矩。各涡轮室的排出口的横截面积优选地在0.5mm²-3mm²的范围内。

在本发明的优选示例性实施例中，驱动空气在流过涡轮之后不是简单地释放至外部。而是，在驱动空气流过涡轮之后，驱动空气优选地作为密封空气通过密封空气喷嘴排放至固定的漏斗部与转动的清洁管之间的环状的间隙中。该密封空气可以说形成了用于内滚子轴承的环状的保护套，从而防止过喷漆雾或任何其它污物进入所述滚子轴承。

还应提到的是，也可提供沿轴向一个接一个地布置的多个涡轮，以驱动转动的清洁管。这例如可用于增大驱动功率。

用于驱动转动的清洁管的另一可能方案是使清洁管在其自由端处具有周向定向的排放孔，以借助于来自形成的清洁流体的推力来驱动清洁管。

在用于驱动转动的清洁管的该变形例中，所述清洁管可包括至少一个叶片，以经由所述叶片的流阻来限制清洁管的转速。然而，作为替代方案，如果叶片具有相应的空气供给，那么叶片也可用于驱动。

根据本发明的清洁装置优选地包括清洁剂连接结构和供给空气连接结构，压缩空气经由供给空气连接结构供给，清洁流体(例如溶剂)经由清洁剂连接结构供给。在各清洁喷嘴中，供给空气分成用于在清洁喷嘴中驱动涡轮的驱动空气和用于清洁雾化器的清洁空气。如上文已述的，驱动空气驱动涡轮，然后用作密封空气。另一方面，清洁空气仅用于清洁雾化器，并与清洁流体一起被分配至待清洁的雾化器上。清洁空气与驱动空气的比例如可以是1:1、2:1、3:1或4:1，2:1的比被证明是有利的。

还应提到的是，优选地可相互独立地调整清洁流体的体积流量(或质量流量)和供给空气的体积流量(或质量流量)。这使得，可在减小清洁流体的量的情况下，维持清洁管的驱动力矩和清洁空气的能量。对于清洁装置的所有清洁喷嘴，优选地集中地且一致地设定清洁流体的量。该设定例如可借助于压力控制阀、具有可交换的孔的节流阀、或针阀来进行。除了改变清洁流体的量之外，替代地或附加地，可改变周期(清洁时间)(例如增大或减小周期)。

还应提到的是，清洁管以优选地在500转/分钟至30000转/分钟的范围内的速度转动，2000转/分钟至8000转/分钟的速度范围被证明是有利的。

还值得一提的是，清洁装置的多种部件可利用生长型制造工艺(快速成型)来生产。该类型的快速成型工艺例如从WO 2010/028864 A2中已知，从而本说明书应视为完全包含所述公开的涉及通过快速成型进行制造的内容。

在本发明的一个版本中，清洁装置安装在涂覆车间的固定位置中、例如在位于涂装室的地板上的网格上。

相对地，在本发明的另一版本中，清洁装置安装成可移动的，例如安装在移动的涂装机器人上。可移动地安装清洁装置的优势在于，无论涂装机器人的位置在哪，清洁装置通常直接邻近涂装机器人，使得无需移动涂装机器人就可开始清洁过程，从而减少清洁时间。

除了上述湿法清洁站之外，根据本发明的清洁装置还可具有用于雾化器的干法清洁或半干法清洁的干法清洁站。例如，干法清洁站可包括至少一个清洁刷以刷干净雾化器的外侧。在本发明的一示例性实施例中，清洁刷是环状的并在清洁期间围绕雾化器。

在本文中，应提到的是，干法清洁站优选地布置在湿法清洁站的壳体之外。在此，湿法清洁站沿导入方向优选地布置在干法清洁站的下游，使得湿法清洁站清洁雾化器的前部，而干法清洁站清洁雾化器的后部。

在本发明的范围内，清洁刷相对于雾化器的清洁运动可以以不同的方式实现。在本发明的一个版本中，清洁刷安装在固定的位置，雾化器在清洁过程中绕其纵向轴线转动以形成清洁刷与雾化器之间的相对运动。相对地，在本发明的另一版本中，雾化器在清洁过程中保持静止，而清洁刷绕雾化器转动。另外，在本发明的另一版本中，清洁刷和雾化器都在清洁过程中移动，以形成清洁刷与雾化器之间的必要的相对运动。

在本发明的范围内，还可使分滴器布置在湿法清洁站之下，以捕获雾化的清洁流体。

捕捉装置也可布置在分滴器之下，以收集被分滴器分离出的清洁流体和已被清除的涂料。

除了根据本发明的清洁装置的前述描述之外，本发明还涉及相应的操作方法，其中，所述操作方法的细节已从上文的描述可见，从而免去该操作方法的重新描述以避免重复。

然而，根据本发明的操作方法的特定的特征可以是：当在清洁过程之后从清洁装置移除雾化器时，雾化器以其成形空气吹清洁刷，以去除附着至清洁刷的任何漆尘。例如，雾化器可在开启成形空气的情况下执行翻滚运动。

附图说明

在从属权利要求中以及基于附图在下文中更详细地描述了本发明的其它有利的改型以及本发明的优选实施例的说明。附图示出了：

图1是具有湿法清洁站和干法清洁站的根据本发明的清洁装置的示意性侧视图，

图2是来自图1的湿法清洁站的透视图，

图3是来自图2的湿法清洁站的正视图，

图4是通过图2和图3所示的湿法清洁站的沿图3中的剖面线A-A的剖视图，

图5是来自图2至4的湿法清洁站的清洁喷嘴中的一个的透视图，

图6是图5所示的清洁喷嘴的纵向剖视图，

图7是图6的放大详细视图，

图8是图5至7所示的清洁喷嘴的正视图，

图9是图5至7所示的清洁喷嘴，其中，漏斗部被移除。

具体实施方式

附图示出了根据本发明的清洁装置的一示例性实施例，所述清洁装置用于清洁具有钟形杯2的旋转雾化器1，其中，清洁装置包括干法清洁站3和湿法清洁站4。

为了清洁，旋转雾化器沿着导入方向5通过导入孔6被导入湿法清洁站4的壳体7中。

在此，干法清洁站3位于湿法清洁站4的壳体7之外，即湿法清洁站4之上。干法清洁站3因此清洁旋转雾化器1的后部，而湿法清洁站4清洁旋转雾化器1的具有钟形杯2的前部。

为了清洁旋转雾化器1，干法清洁站3具有环状的清洁刷8，所述清洁刷8可通过刷驱动器移动，所述刷驱动器仅示意性地示出。刷驱动器9可使环状的清洁刷8绕导入方向5转动使得清洁刷8清洁旋转雾化器1的外部，或者，刷驱动器9也可使清洁刷8沿导入方向5移动使得清洁刷8可基本覆盖旋转雾化器1的整个外表面。

在清洁过程结束时，由多轴涂装机器人支承的旋转雾化器可从湿法清洁站4的壳体7收回，然后可进行翻滚运动以便以成形空气吹环状的清洁刷8，从而清洁所述清洁刷。

在壶形的壳体7的上侧上，湿法清洁站4具有成两部分的盖，所述盖具有下盖部10和上盖部11，两个盖部10、11例如借助于螺纹连接彼此固定。另一方面，下盖部10通过三个夹固件12连接至壳体7，夹固件12有助于例如为了维护的目的而快速地打开湿法清洁站4。

吹气喷嘴的喷嘴环13位于湿法清洁站4的上盖部11中，所述吹气喷嘴径向向内地分配吹出空气，使得吹气喷嘴能够吹干雾化器。

湿法清洁站4具有以相等的距离围绕圆周分布的三个清洁喷嘴14。各清洁喷嘴14中的每一个将压缩空气和清洁剂的混合物沿喷出方向15分配至旋转雾化器1的外侧上，喷出方向15以角度α≈60°相对于导入方向5倾斜。

在此，各清洁喷嘴14以减振的方式安装在湿法清洁站4的壳体7的壁中。各清洁喷嘴14通过位于壳体7的壁中的孔伸出，并通过角形架16被固定。角形架16的一个臂嵌入清洁喷嘴14的槽17中，从而以形状配合的方式固定角形架16。角形架16的另一臂靠在弹性的阻尼元件18(垫环)上，并借助于两个防脱螺钉19被固定。角形架16与湿法清洁站4的壳体7之间的阻尼元件18由此提供振动解耦，使得从清洁喷嘴14传出的振动仅在有限的程度上传递至湿法清洁站4的壳体7。各清洁喷嘴14的该形式的附接还使得能够快速且容易地更换清洁喷嘴。

各清洁喷嘴14的结构和功能原理尤其可从图4至图9中看出并在下文加以描述。

首先，各清洁喷嘴14分别具有外部的、固定的漏斗部20，所述漏斗部20向其自由端成漏斗状地变宽。

清洁管21布置在漏斗部20中，所述清洁管21在工作时转动，所述清洁管21在工作时分配压缩空气和清洁剂(例如溶剂)的混合物，以便清洁旋转雾化器1的外侧。

纵向孔沿着清洁管21的内侧延伸，内软管22和外软管23在所述纵向孔内延伸。内软管22用于供给清洁剂(例如溶剂)，所述清洁剂通过清洁剂连接结构24输入。相对的，内软管22与外软管23之间的环状间隙传输清洁空气，清洁空气经由供给空气连接结构25提供。

可转动的清洁管21被旋拧至驱动轴26，所述驱动轴26是中空的并且容纳内软管22和外软管23。

滑动轴承27布置在驱动轴26中的上游端处，其中，清洁空气轴向地流过滑动轴承27，并且可流过位于驱动轴的壁中的径向孔28，流出至涡轮29中。经由供给空气连接结构25输入的供给空气由此被分成清洁空气和驱动空气。清洁空气向前流过位于内软管22与外软管23之间的环状间隙并在清洁管21的自由端处被分配。另一方面，驱动空气通过径向孔28流出至涡轮29中，从而驱动所述涡轮。应提到的是，驱动轴26通过位于壳体段32中的两个滚子轴承30、31被可转动地支承。

涡轮29处出现的驱动空气向前流过滚子轴承30、31外侧，通过位于具有孔的中空的平头螺钉33中的孔，最后向前通过密封空气喷嘴34(参照图7)流出。密封空气喷嘴34将密封空气幕传输至位于固定的漏斗部20与转动的清洁管21之间的环状的间隙。这使滚子轴承30、31的污染最小化。

在此，壳体段32嵌入至漏斗部20的邻近的端部中，并且通过密封环35对漏斗部20密封。密封环35还防止漏斗部20因振动而松开。

在其邻近的端部处，壳体段32嵌入至另一壳体段36中，壳体段32通过附加的密封环37对壳体段36密封。

最后，清洁喷嘴14还具有连接结构38，所述连接结构38可通过夹持螺钉39被夹持在壳体段36中，连接结构38包括清洁剂连接结构24和供给空气连接结构25。

从图6中还可看出，内软管22和外软管23向位于清洁管21的自由端处的喷嘴孔敞开，所述喷嘴孔沿特定的喷出方向40分配清洁剂与压缩空气的混合物。在此，清洁管21绕旋转轴线41转动，喷出方向40以角度β≈10°相对于旋转轴线41倾斜。由于倾角β，因此，喷出方向40在工作时因清洁管21转动而不断变化，并由此覆盖较大的区域。

从图6中还可看出，清洁管21以锥角γ≈20°向其自由端变宽。这样做的技术目的在于实现清洁管21的尽可能旋转对称的质量分布，使得尽管清洁管21转动，但仍仅出现最低量的振动。清洁管21中的位于内软管22和外软管23的排放孔的相反侧的附加的质量因此用于防止清洁管21出现任何不平衡。

本发明不限于上述优选示例性实施例。而是，存在很多同样使用本发明的思想并且由此落入保护范围的可能的变型和改型。特别地，本发明还要求独立于所引用的权利要求且尤其在不具有主权利要求的特征时，保护从属权利要求的主题和特征。

附图标记列表:

1 旋转雾化器

2 钟形杯

3 干法清洁站

4 湿法清洁站

5 导入方向

6 湿法清洁站的导入孔

7 湿法清洁站的壳体

8 清洁刷

9 刷驱动器

10 下盖件

11 上盖件

12 夹固件

13 用于吹气的喷嘴环

14 清洁喷嘴

15 清洁喷嘴的喷出方向

16 角形架

17 清洁喷嘴中的槽

18 用于使清洁喷嘴减振安装的阻尼元件

19 防脱螺钉

20 漏斗部

21 清洁管

22 内软管

23 外软管

24 清洁剂连接结构

25 供给空气连接结构

26 驱动轴

27 滑动轴承

28 驱动轴中的径向孔

29 涡轮

30 滚子轴承

31 滚子轴承

32 壳体段

33 具有孔的平头螺钉

34 密封空气喷嘴

35 密封环

36 壳体段

37 密封环

38 连接结构

39 张紧螺钉

40 清洁管的喷出方向

41 清洁管的旋转轴线

α 喷出方向与导入方向之间的倾斜角

β 喷出方向相对于旋转轴线的倾斜角

γ 清洁管的锥角