用于移动容器的装置的制作方法

本发明涉及用于移动容器的装置，尤其是装有液体染色产品的容器，液体染色产品比如用于涂装的液体染料、清漆、瓷釉、墨水或其它液体染色物质。

特别地，本发明涉及用于从工作单元移动容器及移动容器至工作单元的装置，该工作单元配置为操作每个容器，例如，混合单元。

背景技术：

使得装在容器中的液体染色产品被例如计量单元和混合单元这样的工作单元连续使用，这是已知的。

已知的计量单元能够计量液体产品，比如，染色颜料，并且能够将液体产品与基底结合，比如，油漆基料。

混合单元，还已知为混合器，能够将液体产品混合在一起，比如，不同深浅和颜色的染料，和/或添加至基础物质以制成清漆或确定颜色的油漆。

通过旋转移动、回转、轨道、振动或其它移动，已知的混合单元混合液体产品，并且已知的混合单元通常包括旋转或振动单元，该旋转或振动单元使待混合的液体产品转动或振动地包含在所述容器中。容器通常由圆桶、罐头、罐子或其它组成，取决于所含的液体产品的量。

还已知的是，在生产中，通常利用移动机器驱动液体染色产品的移动。已知的移动机器包括进给单元，进给单元通过在进给方向移动容器来运行，邻近工作单元。已知的进给单元设置有多个滚轮，该多个滚轮绕与进给或选择性地传送带的方向正交的轴转动。

工作单元通常朝向进给单元，并且包括工作腔，该工作腔类似混合腔，包含在容器内部的液体染色产品出现在工作腔内的独立作业。

已知的移动机器还包括移动设备，该移动设备将容器从进给单元移动至独立的工作装置的工作腔，这是自动完成的，不需要任何手工活动。

已知的移动设备通常配置为与进给单元合作，具体地，当容器在工作腔对面时，由于所述移动设备，容器自动移至工作腔内。

已知的移动设备通常设置有自动定心的夹具、推进机构或通过吸力作用的其它机构，每个机构作用于容器的上侧或侧面。

然而，在容器的移动过程中，所述移动设备可以引起意外或突然的附带移动，包含在容器中的液体产品有泄露的风险。

更进一步地，已知的移动设备通常设计用于仅操作确定尺寸及形状的容器，由此引起对使用中关于可以使用的容器的类型的多功能性的限制。

实际上，已知的是，鉴于审美及功能原因，容器可以假定不同于传统圆柱形的很多不同的形状，使通过已知的移动设备的自动化移动复杂化，使其不可能变为通用。

文件US-A-6,158,566,DE-A-3539723和US-A-2006/188358描述了用于移动、装载或转移已知类型的物体的装置。

因此，存在使用于移动容器的装置及用于移动装置的方法完美的需要，可以克服现有技术的至少一个缺点。

具体地，本发明的一个目的是实现一种用于移动容器的装置及一种用于移动容器的方法，该装置可以应用于容器的尺寸及形状，同时仍允许在稳定及安全条件下移动所述容器。

另一目的是实现一种用于移动容器的装置及一种用于移动容器的方法，该装置在移动期间保持包含其中的液体产品。

申请人已设计、测试及呈现本发明克服了现有技术的缺点，并且实现了这些及其它的目的及优点。

技术实现要素：

本发明的阐述及特征见独立权利要求，从属权利要求描述本发明或主要发明点的变体的其它特征。

根据以上目的，文中描述的实施例的形式涉及一种用于移动容器的装置，该装置包括进给单元，该进给单元配置为进给所述容器，每个容器以各自的底部列于进给平面上并且处于进给方向。

所述移动装置还包括移动设备，该移动设备配置为将所述容器从所述进给单元进给至在进给方向与所述进给单元相邻的工作单元。

根据本文所述的实施例的形式，所述移动设备包括可移动升降元件，该可移动升降元件界定移动平面，该移动平面设置用于搁置一个容器的底部，以便通过从下面升起所述容器并且将其从所述进给平面移动进入所述工作单元，从所述进给单元捡拾所述容器。

因此，根据本发明的装置允许从下面升起容器以移动容器，不需要对容器的侧壁和/或盖子作用。这样，可以确保容器的移动，提供稳定的搁置平面，不论容器可能具有的不同尺寸及形状。

根据本发明的装置可以应用与混合单元及其它工作单元(比如，计量单元)结合使用。

根据实施例的一些形式，所述升降元件配置成可在降低位置与升高位置之间移动，在降低位置处，所述移动平面低于所述进给平面，在升高位置处，所述移动平面与所述进给平面共面或至少部分高于所述进给平面，以从所述进给单元捡拾所述容器。

更进一步地，在实施例的一些形式中，所述升降元件还配置成至少可在升高位置与工作单元中的侧方位移位置之间移动，以在工作单元中定位所述容器。

根据实施例的其它形式，所述升降元件可通过第一驱动部件在第一方向移动，该第一方向垂直于所述进给平面，以及通过第二驱动部件在第二方向移动，该第二方向垂直于所述进给方向。

通过根据本说明书的移动设备，可以驱动移动的多个方向，允许所述容器对应于所述工作单元(例如，混合器)移动。此外，移动的不同方向允许应用以定位进给平面上的容器。

根据本发明的另一方面，工作单元，例如，混合器，包括下板和上板，该下板和上板配置为操作所述容器。所述下板包括接触层，所述容器待搁置在该接触层上，所述下板配置有槽，该槽配置为在其内部接纳所述升降元件，所述下板能够移动所述容器。在可能的实施方式中，所述槽具有的深度允许所述升降元件的分离移动，以将所述容器从移动平面转移至所述接触层。

所述接触层的形状和厚度允许所述升降元件卸载所述容器到所述下板上，不造成牵引或阻塞，牵引或阻塞例如可导致所述容器颠覆。

文中描述的实施例的其它形式涉及一种用于移动容器的方法。根据实施例的一个形式，所述方法包括：

通过进给单元进给所述容器，每个容器以各自底部列于进给平面(π)上并且处于进给方向，

通过移动设备移动所述容器，从所述进给单元移至在所述进给方向与所述进给单元相邻的工作单元。

此外，根据本说明书，所述方法提供以利用界定移动平面的所述移动设备的可移动升降元件搁置一个容器的所述底部，并且通过从下面升起所述容器以及将其从所述进给平面移动进入所述工作单元，从所述进给单元捡拾所述容器。

所述升降元件至少在降低位置与升高位置之间移动，在降低位置处，所述移动平面低于所述进给平面，在升高位置处，所述移动平面与所述进给平面共面或至少部分高于所述进给平面，以从所述进给单元捡拾所述容器。

所述升降元件＝还至少在所述升高位置与所述工作单元中的侧方位移位置之间移动，所述容器被接纳在设置于所述工作单元中的至少一个下板上，将所述容器搁置在所述下板的接触层上，将所述升降元件接纳至所述接触层的槽中。

参照以下说明、附图及所附权利要求，可以更好地理解本公开的这些及其它方面以及特征和优点。附图是集成的，并且构成本说明书的一部分，展示了本发明的实施例的一些形式，附图连同说明书用于描述本公开的原则。

在可能的情况下，本说明书中描述的各个方面及特征可以单独应用。这些独立方面，例如，所附从属权利要求中描述的方面及特征，可以是分开申请的客体。

应该理解的是，在授予专利权期间发现的已知的任何方面或特征不会被要求，并且作为拒绝的客体。

附图说明

下面参照附图，描述实施例的一个形式，作为非限制性的样例，本发明的这些及其它特征变得明显，其中：

图1为根据本文所述的实施例的形式的处于运行状态的用于移动容器的装置的透视图；

图2为处于另一运行状态的图1所示的装置的透视图；

图3为仍处于另一运行状态的图1所示的装置的透视图；

图4为根据本文所述的实施例的形式的装置的一个构件的透视图；

图5为图4的侧视图；

图6为根据本文所述的实施例的形式的装置的另一构件的透视图；

图7为根据本文所述的实施例的形式的装置的一个构件的透视图；

图8为处于运行状态的图1的装置的透视图。

为了促进理解，在可能的情况下，使用了相同的参考编号识别附图的同一共同元件。应该理解的是，实施例的一个形式的元件及特征可以便利地并入实施例的另一形式，无需进一步地说明。

具体实施方式

对本发明的实施例的各种形式进行详细指示，附图中展示了其中的一个或多个样例。每个样例以对本发明的说明的形式提供，不应理解为对本发明的限制。例如，由于作为实施例的一个形式的部分，展示或描述的特征可以供实施例的其它形式采用或结合，以生成实施例的另一形式。应该理解的是，本发明包括所有如此的修改及变体。

在描述实施例的这些形式之前，必须澄清的是，本说明书不使本申请限制于利用附图进行的以下说明中描述的构件的结构及布置。本说明书可提供实施例的其它形式，并且可以各种其它的方式实现或执行。还必须澄清的是，本文使用的语法及术语仅用于说明的目的，不应理解为限制。使用的术语，比如，“包括”、“包含”、“具有”及其变体，意在包括之后所列的元件及其等同物，还包括附加元件。除非另有说明，术语，比如，“安装”、“连接”、“支撑”、及“接合”及其变体，以最广泛的含义使用，并且包括直接及间接组件、连接件、支撑件及接合件。更进一步地，术语“连接”和“接合”不限制于物理或机械的连接或接合。

图1-4描述了移动装置10的实施例的形式，该移动装置10配置为移动含有液体染色产品的容器11。液体染色产品的样例为液体染料、油漆基料、清漆、瓷釉、墨水或其它液体染色物质。

所述移动装置10包括进给单元13，该进给单元13配置为进给所述容器11，每个容器11利用独立底部18列于进给平面π上并且沿进给方向Y，该进给平面π在使用中典型为水平的。

所述移动装置10还包括移动设备14，该移动设备14配置为将所述容器11从所述进给单元13移动至与所述进给单元13相邻的工作单元16。在可能的实施方式中，所述工作单元16可以设置工作腔15，工作腔15内部可以操作所述容器11和/或包含在容器11中的产品。所述工作腔15可以通过孔进入，并且可以朝向所述进给单元13。

在实施例的一些形式中，所述移动设备14可以是可移动的，以便从所述进给平面π升高所述容器11，将所述容器11引进及卸载至工作单元16，例如，进入所述工作腔15。

具体地，所述移动设备14包括可移动升降元件20，该可移动升降单元20界定移动平面π’，该移动平面π’设置用于搁置一个容器11的底部18，以便通过从下面升高所述容器11并且将其从所述进给平面π移动至所述工作单元16，从所述进给单元13捡拾素数容器11。例如，所述升降元件20可以制成尖头、叉状、升降杆、升降臂或诸如此类。

根据实施例的可能的形式，所述升降元件20配置成至少可在降低位置和升高位置或接合位置之间移动，降低位置是不工作的，所述移动平面π’低于所述进给平面π，在升高位置或接合位置(参照例如图1)处，移动平面π’与进给平面π共面或至少部分高于进给平面π，以便从进给单元13捡拾所述容器11。

具体地，在第二升高位置处，所述移动平面π’搁置有容器的底部18，以便从下面升高容器。

这样，升降操作从底部18的下面完成，可以一直通过相同的移动设备14及相同的升降元件20实现任何类型的容器的升降操作，不论容器的形状和尺寸，确保多功能性和普遍性。

根据可能的实施方式，所述容器11可由塑性或金属材料制成。此外，所述容器11可以具有圆形、椭圆形、方形或矩形的横截面，或者通常的多边形，或这些形状的结合。具体地，所述容器11可以在顶部及底部18的下面设置盖17，界定容器的延伸。此外，在可能的实施方式中，所述容器11还可以设置或不设置手柄。

根据实施例的可能的形式，所述升降元件20还设置成至少可在所述升高位置与容器11对应于工作单元16(例如，在所述工作腔15中)的侧方位移位置或卸载位置之间移动，以在工作单元16中放置已升高及捡拾的容器11。

最后，根据后退行程，所述升降元件20可以返回至进给平面π的下方的搁置位置，例如见图3。在后退行程的过程中，所述移动平面π’是自由的，即，没有容器11或者可以将容器11返回至进给平面π，以实现随后的操作。

所述升降元件20可以设置成彼此平行，并且可以具有长方形，例如类似于棒，带有圆形或四边形的横截面或以上形状的结合。

在实施例的一些形式中，所述升降元件20可以具有纵向延伸，该纵向延伸可以垂直于所述进给方向Y。

在实施例的可能形式中，第一驱动部件21可以设置用于在第一方向D移动所述升降元件20，该第一方向D垂直于所述进给平面π。

所述第一驱动部件21可以在第一方向D移动所述升降元件20，以在所述降低位置与升高位置之间相对于所述进给平面π移动所述移动平面π’。

此外，在实施例的可能形式中，可以设置第二驱动部件23，以在第二方向S移动所述升降元件20，该第二方向S垂直于所述进给方向Y。

所述第一驱动部件21和第二驱动部件23均可以包括由能量源驱动的电机，该能量源例如是电流、液压或气压。所述第一驱动部件21和第二驱动部件23可以包括从下组选取的电机：电动机、气动机、液压活塞、压电驱动机。在可能的实施方式中，与此处描述的实施例的形式联合使用的驱动部件的类型可以是实质线性电机，并且可以配置用于将圆周运动转换成线性运动。所述转换可以典型地通过选自下组的机构类型来实现：螺纹驱动器，比如，起重螺旋型、滚珠螺杆及滚动螺杆的驱动器；或滑轮驱动器，例如，带有鼓、齿轮、滑轮或轴，比如，带有缆绳、锁链、绞车及齿轮齿条单元的滑车，链条传动，皮带传动；刚性链条驱动器以及刚性皮带。

所述升降元件20可以包括第一部分24、第二部分26及第三部分27，该第一部分24界定所述移动平面π’，该第二部分26垂直于所述第一部分24，该第三部分27垂直于所述第二部分26。

在可能的实施方式中，所述移动设备14可以包括框架29，该框架29适合关联至所述进给单元13，以允许所述移动设备14和所述进给单元13的合作及结合的动作。

所述框架29还可以包括连接支架32，该连接支架32能够附连至所述进给单元13。

在可能的实施方式中，所述移动设备14可以包括升降平台30，该升降平台30连接至所述框架29，该框架29配置为将所述第一驱动部件21的移动传递至所述升降元件20。

在可能的实施方式中，所述升降平台30可以铰接方式连接至所述框架29，例如，通过铰接杠杆33，该铰接杠杆33能够将所述第一驱动部件21的任何方向的线性移动转换或转移至第一方向D的线性移动，以便升高所述升降平台30。

在可能的实施方式中，所述升降平台30包括两根导杆34，该两根导杆34带有关于所述进给方向Y的横向发展。

所述导杆34可以滑动式地支撑及引导可在所述第二方向S移动的滑块28。

所述滑块28可以关联至所述升降元件20的第三部分27，例如参见图4和5。在可能的实施方式中，所述滑块28可以例如附连至所述第三部分27，通过可释放的连接元件，例如，通过螺钉、螺栓或类似的可释放连接元件，或者限定的连接元件，例如，通过焊接。

在实施例的一些形式中，所述滑块28可以制成以通过所述第二驱动部件23来移动。

所述升降平台30还可以包括一个基板30a和两个侧壁30b、30c，该两个侧壁30b、30c彼此相对且附连至所述基板30a。

在可能的实施方式中，所述两个侧壁30b、30c可以支撑所述导杆34，所述导杆34可以在所述两个侧壁30b、30c之间横向地延伸(见图4)。

在实施例的一些形式中，所述基板30a可以通过铰接杠杆33以铰接方式约束至所述框架29。

在实施例的一些形式中，例如参照图4和5，所述铰接杠杆33可以回转或铰接在所述框架29与所述基板30a之间。

所述第一驱动部件21可以在其一端稳定地固定至所述框架29，在另一端固定至所述基板30a。

在实施例的一些形式中，所述第一驱动部件21的移动，例如，线性延伸，可以确定所述基板30a的升高，所述第一驱动部件21的线性收缩可以导致所述基板30a的降低(例如参照图4和5)。

在实施例的一些形式中，可与文中描述的实施例的所有形式结合，所述进给单元13可以是例如滚筒单元，如图1至8所示，或者传送带或其它传送系统，例如，链条。

在可能的实施方式中，所述进给单元13可以设置有滚轮36,37，该滚轮36,37可以制成以绕垂直于所述进给方向Y的旋转轴X转动。这样，所述滚轮36,37允许所述容器11在所述进给方向Y移动。所述进给单元13可以设置有滚轮支撑框架39，滚轮36,37连接至所述滚轮支撑框架39。

在实施例的一些形式中，所述进给单元13配置使得从降低位置至升高位置的每个升降元件20介于两个相邻的滚轮36,37之间。当所述容器搁置在所述进给平面π上时，这个设置允许供应所述容器11以至少两个接触滚轮36,37和至少两个升降元件20，至少两个接触滚轮36,37用于沿所述进给方向Y移动所述容器11，至少两个升降元件20用于在第一方向D和第二方向S移动所述容器11。

所述升降元件20相对于所述滚轮36,37升降，界定进给平面π的一个区域，该区域受所述移动设备14影响，即，素数升降元件20和所述滚轮36,37在该区域内彼此合作。

所述滚轮支撑框架39可以由多个轮廓38构成，例如，槽形轮廓，以允许所述移动设备14的连接支架32的连接。

所述轮廓38可以定向成平行及垂直于所述进给方向Y，并且通过焊接或可释放连接元件相连，比如，螺钉、螺栓或诸如此类。

在实施例的一些形式中，所述进给单元13可以具有孔42，在升高位置与侧方位移位置之间沿第二方向S移动的过程中，该孔42允许所述升降元件20的通过。所述孔42的数量及尺寸与所述升降元件20的数量及尺寸相协调，具体地，孔42的数量与升降元件20相等，孔42的宽度固定并且彼此相隔，移允许所述升降元件20的通过。

在实施例的一些形式中，所述进给单元13的滚轮支撑框架39还可以设置有侧边缘40,41以及进给方向Y的纵向发展，该侧边缘40,41直接固定至所述轮廓38，该纵向发展用于界定所述滚轮支撑框架39的对立侧。

在实施例的一些形式中，例如参照图5，第一侧边缘40可以设置成例如朝向所述工作单元16，第二侧边缘42子啊所述第一侧边缘40对面。具体地，所述第一侧边缘40具有用于升降元件20的通道的孔42。

具体地，所述第一侧边缘40可以包括支撑部分43，该支撑部分43以分体式制成并且沿所述第一侧边缘40的纵向发展对齐。

每个支撑部分43可以通过与第二侧边缘41的连接来固定，这通过垂直于进给方向Y的支撑横档44来实现。

根据界定所述孔42的间距T，所述支撑部分43可以沿进给方向Y彼此相隔(参照例如图6)。具体地，所述间距T可以适合于允许移动设备14的升降元件20从工作单元16及向工作单元16的移动，具体地，在所述升高位置与所述侧方位移位置之间。所述间距T使得在所述容器11的移动过程中，所述升降元件20不与所述第一侧边缘40干涉。

在实施例的一些形式中，所述滚轮36,37可以包括第一滚轮36和第二滚轮37，该第一滚轮36位于移动设备14的上游，即，当容器11对立工作单元16对齐时，容器11占据的位置的上游，该第二滚轮37与移动设备14一致，即，与对立工作单元16对齐的容器11占据的位置一致。

所述第一滚轮36可以通过第一侧边缘40和第二侧边缘41来支撑，以允许自身绕旋转轴X转动。

反而，所述第二滚轮37可以在一端通过第二侧边缘41来支撑，在与第一端相对的第二端通过第一侧边缘40的支撑部分43来支撑。

在实施例的一些形式中，所述滚轮支撑框架39还可以连接有支撑元件46，该支撑元件46配置为确定地面或工作平面上的稳定支撑，可以在高度上调节以改变进给平面π相对于地面的高度。

在实施例的一些形式中，所述进给单元13可以配置有计量设备52(参照例如图5)，该计量设备52能够检测及界定容器11相对于工作单元16的正确位置。

在实施例的其它形式中，所述进给单元13可以设置有光电池51，该光电池51能够周期性地检测容器11相对于侧边缘40,41的位置，并且界定容器11在进给方向Y的位置。

在可能的实施方式中，所述工作单元16包括至少一个下板54，该至少一个下板54用于接纳待操作的容器11，容器11例如设置于工作腔15中。待操作的容器11通过移动设备14提供至下板54。

在实施例的可能的形式中，所述下板54包括上接触层57，该接触层57上搁置有容器11。例如，所述接触层57可以是下板54的一个集成部分，或者以独立体应用于下板54上。所述接触层57可以设置有槽59或通道或拉长的搁置座，例如参照图7，槽59或通道或拉长的搁置座配置为接纳所述升降元件20至其内部。具体地，所述槽59的深度配置为接纳升降元件20，该升降元件20移动容器11并且将容器11从升降元件20转移至接触层57。有利地，升降元件20的侧方位移有利于允许升降元件20被接纳进下板54的槽59内。

具体地，所述槽59能够接纳移动设备14的升降元件20，并且允许将容器11从移动平面π’转移至接触层57，无需机械介入。

所述槽59可以形成以接触层57的深度P。

所述槽59还可以具有沿第二方向S的延伸，该延伸完全或部分地横过根据线性轮廓的表面部分58。

所述槽59适合于接纳升降元件20的第一部分24。

在实施例的一些形式中，所述槽59的深度P可以适合于允许升降元件20在第一方向D的脱离行程，以将容器11从移动平面π’转移至接触层57的表面部分58。

在可能的实施方式中，所述槽59的深度P至少等于或高于升降元件20的厚度。

此外，所述槽59的长度可以至少等于或高于升降元件20的长度。

这样，当升降元件20插入槽59中，所述容器11搁置在所述接触层57的上表面上，并且当升降元件20随后撤出槽59及返回至升高位置时，所述容器11放置在所述接触层57上，实现理想地转移进入工作腔15。

在实施例的一些形式中，可以与文中描述的实施例的所有形式结合，所述接触层57可以例如是垫子，该垫子由橡胶材料或带有对容器11的底部18的理想摩擦及抓力效果的其它材料制成。这可以促进容器11从升降元件至接触层57的转移。

所述接触层57可以包括表面部分58和上面引用的槽59，该表面部分58界定接触层57的外部形状，该槽59用于允许与移动设备14的合作。

在可能的实施方式中，所述工作单元16可以例如是混合单元或混合器，工作单元16执行的作业可以是混合，通过回转或轨道式旋转运动，混合可以提供以实现包含在容器11中的液体染色产品的混合周期，并且所述工作单元16例如可以包括支撑结构48和混合单元50，该混合单元50结合在所述支撑结构48的内部。

所述支撑结构48可以具有大体的类盒状，并且在其内部界定所述混合腔15。

在所述混合腔15中，可以至少部分地设置容器11的合模单元53。该合模单元53可以设置成夹紧或阻止所述容器11，以便所述容器11可以经受混合单元50中提供的混合或搅拌。

在可能的实施方式中，所述合模单元53包括一对合模元件，该对合模元件例如下板54和上板55，下板54用作下合模板，上板55用作上合模板。通过电机单元命令的机械传动，所述下板54和所述上板55选择性地可相互移动，彼此靠近和远离。在图1至8的样例中，下板54和上板55连接至推力元件，以确定合模动作。

在可能的实施方式中，所述接触层57可以设置于下板54的上面，并且直接朝向所述上板55。上板55上也可以应用接触层57，在这个情况下应用于上板55的下表面，在使用中朝向下板54。

在实施例一些形式中，所述接触层57还可以设置成在使用中改进带有液体染色产品的容器11的下板54和上板55的接合及粘附。

在实施例的一些形式中，图8用于描述工作间60，该工作间60包括至少一个计量单元65，该至少一个计量单元65位于相对于以上引用的移动装置10和工作单元16的上游。

所述计量单元65可以配置为按量配给例如染色颜料和/或基料，并且将染色颜料和/或基料引入包含在容器11或空的容器11中的基料。

所述计量单元65可以设置有移动单元67，该移动单元67配置为以与进给方向Y齐平的方向移动容器11。所述移动单元67可以随后在长度上侧方地延伸，即，在相对于所述计量单元65的侧面。

所述移动单元67可以例如利用多个滚轮或传送带、或链条或皮带或诸如此类。

所述移动单元67可以关联至所述进给单元13，以在单元之间界定单一进给行程。

在实施例的一些形式中，图8可以用于描述设置有多个移动装置10的工作间60。根据这个变体，移动装置10可以串联地安装，如图8所示，或者平行安装。

应该清楚的是，可能对以上描述的移动装置10进行修改和/或增加部分，而不脱离本发明的领域及范围。

还应该清楚的是，虽然本发明已参照一些特定样例来描述，对于本领域的技术人员，肯定能够实现移动装置10的很多其它的等同形式，具有权利要求中如上所述的特征，所有等同形式属于权利要求界定的保护领域。