技术领域本发明属于铸造涂料喷涂技术领域，特别是铸造涂料自动喷涂机。
背景技术：
目前,铸造涂料是获得铸件良好表面质量的主要手段，常用的涂料施涂方式有喷涂、刷涂、浸涂、流涂等，喷涂常用于局部施涂，对涂料质量和喷涂设备要求较高；刷涂简便易行适用范围广，但涂料的界面质量差，最难于控制；浸涂适用于内芯的外表面，质量好，用于外壳型芯时大量不需要涂料的地方也被涂上涂料，造成浪费且引发工艺困惑,型芯透气性变差，气孔性铸造不良多发；而灌涂适用于组合后的容器型砂型，且需要使用特别的专门涂料以防止涂料的堆积和流痕等问题,外壳型芯的涂料施涂，由于传统喷涂方式无法克服流痕和堆积，需要人工进行检查和清除，大大影响生产效率，加上客户对表面质量越来越高，不能有明显的修补痕迹，所以必须对传统喷涂方式进行改进，特别是当今的自动化生产线上，越来越不需要人为干预,目前，现有的自动喷涂机工作流程是：造好型的铸型运转到喷涂料工位，然后通过设置在铸型上方的喷头喷出涂料，为达到喷涂的均匀性，喷头会左右移动和摆动，涂料由隔膜泵或泥浆泵来完成涂料的驱动，与压缩空气混合后从喷头喷出实现喷涂的工艺过程，储料罐往往还设置有搅拌装置防止涂料沉淀。整个喷涂过程，对涂料浓度、喷涂压力控制要求都比较高，如果控制不好就会出现涂料流淌和堆积的情况，而喷头设置在铸型上方，没有雾化的涂料则直接滴落到铸型上，严重影响喷涂质量，必须在下一工步进行人工检查和清除，没有达到完全自动化的程度。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种喷涂铸型表面一致性好、无流痕和堆积情况、无需人工进行二次清除、实现铸型高速自动喷涂的铸造涂料自动喷涂机。本发明由以下技术方案解决上述技术问题：铸造涂料自动喷涂机，包括翻转框架、输送滚道、支撑滚轮、喷头、涂料储存输送装置和PLC控制系统；所述翻转框架包括两个平行排布的翻转滚轮，两个翻转滚轮之间分别由两块支撑板连接，每个翻转滚轮底部分别安装两个支撑滚轮；输送滚道有两条，每条输送滚道包括两排输送滚轮，该两排输送滚轮安装在一块支撑板内侧面上；喷头可沿翻转滚轮轴线方向移动地安装在两个翻转滚轮之间；涂料储存输送装置管道连接喷头；PLC控制系统分别控制翻转框架、输送滚道、支撑滚轮、喷头和涂料储存输送装置。所述每个翻转滚轮底部安装两个支撑滚轮，其中一个支撑滚轮为驱动轮，另一个为从动轮，驱动轮连接涡轮减速机构，涡轮减速机构连接电机。所述两个翻转滚轮之间连接直线导轨，直线导轨上安装滑动部件，滑动部件上安装多个喷头。所述涂料储存输送装置包括料斗，料斗一端管道连接涂料池，另一端管道连接喷头，底部连接空气压缩机；涂料池的涂料出口管道上设有泵。本发明的有益效果在于：喷涂过程喷头位置不是在铸型的正上方，未雾化的涂料不会滴落到铸型里面；翻转框架能改变铸型开口方向，开口斜向下，喷涂时产生的流淌不会堆积在铸型里，提高了喷涂的质量，喷涂铸型表面一致性好，无流痕和堆积情况，无需人工进行二次清除。三个发明的喷涂机由PLC控制系统对砂箱的输送、翻转框架的翻转角度、喷头的移动和涂料的输送进行控制，实现铸型高速自动喷涂。附图说明图1是本发明铸造涂料自动喷涂机的结构示意图。图中，1、翻转滚轮，2、支撑板，3、支撑滚轮，4、输送滚轮，5、喷头，6、料斗，7、直线导轨，8、滑动部件，9、砂箱，10、空气压缩机，11、涂料池，12、泵。具体实施方式以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，但不构成对本发明权利要求保护范围的限制。铁型覆砂铸造生产线一般是由两排间距660mm的滚轮负责砂箱的输送，为输送方便在砂箱两侧各设置有40*40*110的跑边。如图1所示，铸造涂料自动喷涂机，包括翻转框架、输送滚道、支撑滚轮、喷头、涂料储存输送装置和PLC控制系统。所述翻转框架包括两个中空的外径均为880mm且平行排布的翻转滚轮1，两个翻转滚轮1之间分别由两块长度均为1100mm的支撑板2连接，每个翻转滚轮1底部分别安装两个外径均为160mm的支撑滚轮3，该两个支撑滚轮3其中一个为驱动轮，另一个为从动轮，驱动轮连接涡轮减速机构，涡轮减速机构连接电机，电机由PLC控制系统控制。翻转滚轮1的大小和支撑板2的长度可根据各铸型产品类型设置成不同尺寸。两个翻转滚轮1上各安装有位置传感器，位置传感器检测翻转滚轮1的旋转角度并传送至PLC控制系统。输送滚道有两条，每条输送滚道包括两排输送滚轮4，该两排输送滚轮4安装在一块支撑板2内侧面上；砂箱9进入喷涂机后被两条输送滚道约束，随翻转框架一起翻转。输送滚轮4连接电机，电机由PLC控制系统控制。所述两个翻转滚轮1之间连接直线导轨7，直线导轨7上安装滑动部件8，滑动部件8上安装多个喷头5，使得喷头5可沿翻转滚轮1轴线方向直线移动，喷头5的直线运动由气缸驱动，喷头5还连接有电控阀门，气缸和电控阀门由PLC控制系统控制。所述涂料储存输送装置包括料斗6，料斗6一端管道连接涂料池11，另一端管道连接喷头5，底部连接空气压缩机10，压缩空气从料斗6底部进入料斗6进行搅拌，防止涂料沉淀；涂料池11的涂料出口管道上设有泵12，泵12由PLC控制系统控制。本发明铸造涂料自动喷涂机的运行过程：砂箱由铁型覆砂铸造生产线输送到喷涂机前，喷涂机的翻转框架转动使得输送滚道与生产线输送道在同一水平位置，电机驱动输送滚轮4滚动，砂箱9被送入喷涂机，砂箱9到位后输送滚轮4锁定使砂箱9静止，这时电机驱动驱动轮转动，使翻转滚轮1转动，将翻转框架旋转一定角度，可根据不同铸型产品调整不同角度，转动到设定角度后，铸型由水平状态变为了半倒扣状态，喷头5位于铸型的侧下方，PLC控制系统控制喷头5电控阀门打开，进行喷涂，喷涂过程喷头5沿直线导轨7直线移动，喷头5移动由气缸驱动，喷涂完毕，关闭电控阀门，翻转框架旋转回水平位置，输送滚道将铸型输出，完成一次喷涂作业。本发明喷涂机的特点是一喷头位置不是在铸型的正上方，未雾化的涂料不会滴落到铸型里面，无需进行人工二次检查和清除；二是通过翻转框架改变了铸型开口方向，开口斜向下，喷涂时产生流淌不会堆积在铸型里，提高了喷涂的质量；三是PLC控制系统实现全自动控制，无需人工干预，且可以由PLC控制系统控制全自动运行，也可以切换到人工状态，手动运行。