一种自动化大豆种植均匀混合装置的制作方法

本发明涉及一种大豆混合装置,特别涉及一种自动化大豆种植均匀混合装置。

背景技术：

ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和"嗡嗡"(zig)地抖动翅膀的"舞蹈"来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定。

大豆在种植前需要进行拌药，现有的都是通过人工进行拌药，其效率低下，药量和大豆量不易控制。尤其是对于大农场，其工作过程更是相当繁琐。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化大豆种植均匀混合装置，不但可以防止大豆沉淀，导致混合不均匀，而且还可以提高生产力，增加生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种自动化大豆种植均匀混合装置，包括本体、壳体和电动机以及设置在所述本体底端的支撑架，所述本体的顶端固定设有所述电动机和进料口，所述电动机的底端固定设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有搅拌叶，所述本体的底端固定设有壳体和出料口，所述壳体内固定设有曝气机，所述本体内的底部固定设有曝气板，所述曝气板上固定设有曝气口，所述曝气机通过曝气管与所述本体固定连接；所述本体内设置有监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测实时的大豆和药的比例；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整大豆和药的添加量；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来进行调整；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。

作为本发明的一种优选技术方案,所述本体的一侧固定设有清理口。

作为本发明的一种优选技术方案,所述搅拌叶设置有多个。

作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑架（的底端固定设有万向轮，且所述万向轮上固定安装有刹片。

本发明所达到的有益效果是：本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有曝气机，可以防止大豆在混合过程中发生沉淀现象，导致混合不均匀，便于使用；通过设有电动机，电动机带动旋转轴旋转，从而带动旋转轴上的搅拌叶旋转，搅拌混合的大豆，不用人工搅拌，降低了工作人员的劳动量，提高了搅拌效率，从而提高了提高生产力，增加了生产效率。本发明基于ZigBee技术，能够实时监控大豆和农药的量，不需要人工进行监控，提高了工作效率，实现了完全自动化。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主观结构示意图；

图2是本发明的曝气板结构示意图；

图3是监控装置的结构示意图。

图中：1、本体；2、壳体；3、电动机；4、进料口；5、旋转轴；6、搅拌叶；7、出料口；8、曝气机；9、曝气管；10、曝气板；11、曝气口；12、支撑架；13、万向轮；14、刹片；15、清理口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-图3所示,本发明提供一种自动化大豆种植均匀混合装置，包括本体1、壳体2和电动机3以及设置在本体1底端的支撑架12，本体1的顶端固定设有电动机3和进料口4，电动机3的底端固定设有旋转轴5，旋转轴5上固定设有搅拌叶6，本体1的底端固定设有壳体2和出料口7，壳体2内固定设有曝气机8，本体1内的底部固定设有曝气板10，曝气板10上固定设有曝气口11，曝气机8通过曝气管9与本体1固定连接；所述本体内设置有监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测实时的大豆和药的比例；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整大豆和药的添加量；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来进行调整；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。

进一步，本体1的一侧固定设有清理口15，便于清理曝气板10上的残余废料。

搅拌叶6设置有多个，增加搅拌效率，便于搅拌工作的有效进行。

支撑架12的底端固定设有万向轮13，且万向轮13上固定安装有刹片14，方便自动化大豆种植均匀混合装置的移动和固定。

本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过壳体2内固定设有曝气机8，曝气机8通过曝气管9从曝气板10上的曝气口11进行曝气，可以防止大豆在混合过程中发生沉淀现象，导致混合不均匀，便于使用；通过本体1的顶端固定设有电动机3，电动机3带动旋转轴5旋转，从而带动旋转轴5上的搅拌叶6旋转，搅拌混合的大豆，不用人工搅拌，降低了工作人员的劳动量，提高了搅拌效率，从而提高了提高生产力，增加了生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。