一种便于移动的全方位自动喷漆设备的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域领域，具体的说，是一种便于移动的全方位自动喷漆设备。

背景技术：

当前喷漆行业普遍采用人工喷漆的作业方式，工人操作喷漆枪在工件表面完成喷漆操作，而人工作业存在影响作业人员身体健康、环境污染不易控制等严重问题，而且对喷漆工技术水平要求高，而且还存在喷漆质量不稳定、作业效率低、喷漆作业维修工时费相对较高等难以解决的问题。因此迫切需要一种能够替代喷漆工进行喷漆作业的自动化智能喷漆设备。

目前市场上的自动化喷漆装置大多通过液压装置或者导轨滑块机构来使喷枪移动，但是往往其移动只能在一定方向上，而不能实现多自由度移动，对于一些结构紧凑复杂，并且对喷漆工艺要求加高的零部件，显然达不到要求，对于现有技术中已有的全方位均匀喷漆装置，可解决上述问题，但是现有技术中的上述装置，其零部件多，体积大，重量重，不便于移动，使用者在安装上述装置后，其移动便成了一个大问题，对于一些特殊情况，比如说一些需要喷一些不便于移动的产品，上述装置显然具有局限性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于移动的全方位自动喷漆设备，在现有技术中的全方位喷漆装置的机架上安装滚轮，以方便使用者移动全方位喷漆设备，解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种便于移动的全方位自动喷漆设备，包括机架、安装在机架上的静平台、连接在静平台上并能自由伸缩的伸缩杆、铰接在伸缩杆自由端并能相对于机架运动的动平台、安装在动平台上并用于喷漆的喷漆部，所述机架上安装有用于移动机架的滚轮。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述滚轮为可360°全方向转动的万向轮。

进一步地，为了更好的实现本发明，还包括安装在所述机架上用于限制滚轮转动的刹车。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述伸缩杆的数量为4根或者6根或者8根，驱动装置的数量与伸缩杆的数量相对应，并分别安装在对应的伸缩杆的端部。

进一步地，为了更好的实现本发明，还包括安装在所述静平台上相应位置并用于控制伸缩杆伸缩动作的驱动部，并且驱动部与伸缩杆相对应。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明在现有技术中的全方位喷漆装置的机架上安装有用于移动喷漆装置的滚轮，在原装置上并没有安装滚轮，使用者在现场将原装置安装好后，由于喷漆装置体积大，重量重，故其移动便成了一个大问题，安装有滚轮后，从而方便使用者移动本发明，大大提高了其实用性；

（2）本发明的滚轮选用万向轮，由于万向轮的转向更加灵活，故采用上述结构，可提高本发明移动的灵活性，从而方便使用者操作，增强本发明的实用性；

（3）本发明在上述机架上还安装有刹车，在使用者不需要移动本发明的时候，可用刹车将滚轮刹死，以便完成喷漆工作，进而增强了本发明的实用性；

（4）本发明中的伸缩杆的数量为4根或者6根或者8根，并分别配置驱动装置，且上述伸缩杆均匀分布铰接在动平台上，采用上述结构，可使得动平台在各个方向上受力均匀，从而使得动平台在运动的过程中更加稳定，从而增强本发明的可控性，并且多根伸缩杆在各自驱动部的驱动下共同作用于伸缩杆，可实现对喷漆部在六个自由度上的自由运动，增强其实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的伸缩杆与动平台的铰接示意图。

其中：1—机架，2—静平台，3—伸缩杆，4—动平台，5—喷漆部，6—滚轮，7—刹车，8—驱动部。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例中，一种便于移动的全方位自动喷漆设备，包括机架1、安装在机架1上的静平台2、连接在静平台2上并能自由伸缩的伸缩杆3、铰接在伸缩杆3自由端并能相对于机架1运动的动平台4、安装在动平台4上并用于喷漆的喷漆部5，所述机架1上安装有用于移动机架1的滚轮6。

作为本实施例的最佳实施方式，上述伸缩杆3的数量为6根，分别均匀铰接在动平台4上，以便使得动平台4在各个方向上的受力均匀，从而使得其动作更加平稳，提高动作精准度。

本实施例中还包括安装在静平台2上用于驱动伸缩杆3伸缩动作的驱动部8，并且驱动部8与伸缩杆3对应，即每根伸缩杆3分别对应一个驱动部8，采用上述结构，可使得动平台4在各个方向上受力均匀，从而使得动平台4在运动的过程中更加稳定，从而增强本发明的可控性，并且多根伸缩杆3在各自驱动部8的驱动下共同作用于伸缩杆3，可实现对喷漆部5在六个自由度上的自由运动，增强其实用性。

采用上述结构，使用者在现场将原装置安装好后，由于喷漆装置体积大，重量重，故其移动便成了一个大问题，安装有滚轮6后，从而方便使用者移动本发明，大大提高了其实用性。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步限定，本实施例中，一种便于移动的全方位自动喷漆设备，包括机架1、安装在机架1上的静平台2、连接在静平台2上并能自由伸缩的伸缩杆3、铰接在伸缩杆3自由端并能相对于机架1运动的动平台4、安装在动平台4上并用于喷漆的喷漆部5，所述机架1上安装有用于移动机架1的滚轮6，上述滚轮6选用万向轮。

由于万向轮的转向更加灵活，故采用上述结构，可提高本发明移动的灵活性，从而方便使用者操作，增强本发明的实用性。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步限定，本实施例中，一种便于移动的全方位自动喷漆设备，包括机架1、安装在机架1上的静平台2、连接在静平台2上并能自由伸缩的伸缩杆3、铰接在伸缩杆3自由端并能相对于机架1运动的动平台4、安装在动平台4上并用于喷漆的喷漆部5，所述机架1上安装有用于移动机架1的滚轮6，上述滚轮6选用万向轮，在上述与滚轮6对应的位置设置有用为限制滚轮6转动的刹车7。

采用上述结构，当在使用者不需要移动本发明的时候，可用刹车7将滚轮6刹死，以便完成喷漆工作，进而增强了本发明的实用性。

实施例4：

使用者在移动本发明的时候，首先松开刹车7，随后手扶在支架1上，并沿需移动的方向推动；当移动到需要位置，将刹车7锁紧即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。