一种全自动视觉双面点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶机技术领域，更具体地说，涉及一种全自动视觉双面点胶机。

背景技术：

点胶机主要应用于产品工艺中的胶水、油漆以及其它液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；目前使用的LED灯丝点胶机对灯丝光源基板点荧光胶粉时，由于其正反两面点胶量需求不同，往往需要使用两台点胶机配合进行生产或单台点胶机进行两次点胶，耗费时间较多，且点完一面后需要用料盒进行存储，需要耗费较多的料盒，占用较大的存放空间，生产效率低下，且过多的人为操作干预易影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种生产效率高、质量稳定且成本低的全自动视觉双面点胶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种全自动视觉双面点胶机，包括机架；其中，所述机架上设置有控制装置、视觉定位检测装置、光源调节装置、出胶装置、上料机构和装料机构；所述上料机构和所述装料机构之间还依次设置有第一材料运输机构、材料运输翻料机构和第二材料运输机构；还包括带动所述视觉定位检测装置、所述光源调节装置和所述出胶装置的三向运动平台。

本实用新型所述的全自动视觉双面点胶机，其中，所述材料运输翻料机构包括支撑座，所述支撑座上设置有材料暂存块，所述材料暂存块内设置有横向镂空型腔；所述支撑座上还设置有驱动所述材料暂存块转动的翻转电机。

本实用新型所述的全自动视觉双面点胶机，其中，所述材料暂存块一侧两端端面均与所述支撑座转动连接，且其中一端固定设置有同步轮；所述翻转电机转动端与所述同步轮通过皮带连接。

本实用新型所述的全自动视觉双面点胶机，其中，所述支撑座上位于所述翻转电机两侧均设置有托起所述材料暂存块的托架。

本实用新型所述的全自动视觉双面点胶机，其中，还包括工件支架；所述镂空型腔两侧壁均设置有与所述工件支架配合的第一凹槽。

本实用新型所述的全自动视觉双面点胶机，其中，所述支撑座靠近所述第二材料运输机构一端还设置有导向架，所述导向架包括纵向设置的两个支撑柱，两个所述支撑柱上侧壁均设置有与所述第一凹槽配合的第二凹槽。

本实用新型所述的全自动视觉双面点胶机，其中，所述视觉定位装置包括位于所述三向运动平台上的相机和镜头，以及位于机架上设置的显示器；所述控制装置包括工控机和运动控制卡。

本实用新型所述的全自动视觉双面点胶机，其中，所述上料机构和所述装料机构分别位于所述机架两侧；所述相机、所述镜头、所述光源调节装置、所述出胶装置和所述三向运动平台构成一组单元，该单元在所述机架上设置有两组且分别与所述第一材料运输机构和所述第二材料运输机构对应设置。

本实用新型所述的全自动视觉双面点胶机，其中，所述上料机构和所述装料机构分别位于所述机架同侧。

本实用新型的有益效果在于：通过控制装置进行控制，上料机构上料后产品在第一材料运输机构完成单面点胶后，输送至材料运输翻料机构进行翻转，而后输送至第二材料运输机构进行反面点胶，而后输送至装料机构进行装料，大大缩减了生产时间、购机成本、料盒成本、操作人员以及占地空间，减少了作业流程以及人工干预，保证了产品质量，提高了生产效率；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的全自动视觉双面点胶机结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的全自动视觉双面点胶机材料运输翻料机构结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的全自动视觉双面点胶机材料运输翻料机构结构侧视图；

图4是本实用新型较佳实施例的全自动视觉双面点胶机上料装置与装料装置同侧结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的全自动视觉双面点胶机如图1所示，同时参阅图2、图3和图4，包括机架，机架1上设置有控制装置10、视觉定位检测装置11、光源调节装置12、出胶装置13、上料机构14和装料机构15；上料机构14和装料机构15之间还依次设置有第一材料运输机构16、材料运输翻料机构17和第二材料运输机构18；还包括带动视觉定位检测装置11、光源调节装置12和出胶装置13的三向运动平台19；通过控制装置10进行控制，上料机构14上料后产品在第一材料运输机构16完成单面点胶后，输送至材料运输翻料机构17进行翻转，而后输送至第二材料运输机构18进行反面点胶，而后输送至装料机构15进行装料，大大缩减了生产时间、购机成本、料盒成本、操作人员以及占地空间，减少了作业流程以及人工干预，保证了产品质量，提高了生产效率；整体结构简单，成本低。

如图1、图2和图3所示，材料运输翻料机构17包括支撑座170，支撑座170上设置有材料暂存块171，材料暂存块171内设置有横向镂空型腔172；支撑座170上还设置有驱动材料暂存块171转动的翻转电机173；通过镂空型腔172对工件进行暂存，翻转电机173对材料暂存块171进行翻转，翻转效果好且稳定性高。

如图1、图2和图3所示，材料暂存块171一侧两端端面均与支撑座170转动连接，且其中一端固定设置有同步轮174；翻转电机173转动端与同步轮174通过皮带175连接，稳定性高且容易控制，结构简单，成本低。

如图1、图2和图3所示，支撑座170上位于翻转电机173两侧均设置有托起材料暂存块171的托架176，对材料暂存块171支撑的同时，有效防止过度翻转，定位效果好。

如图2所示，还包括工件支架2；镂空型腔172两侧壁均设置有与工件支架2配合的第一凹槽177；定位效果好，防止产品发生位移，保证了点胶效率。

如图1、图2和图3所示，支撑座170靠近第二材料运输机构18一端还设置有导向架178，导向架178包括纵向设置的两个支撑柱，两个支撑柱上侧壁均设置有与第一凹槽177配合的第二凹槽179；防止工件发生移位情况，保障了点胶效果。

如图1、图2和图3所示，视觉定位装置11包括位于三向运动平台19上的相机110和镜头111，以及位于机架1上设置的显示器112；控制装置包括工控机和运动控制卡；便于可视化操控，近距离拍照保障了点胶精度，控制精度高。

如图1、图2和图3所示，上料机构14和装料机构15分别位于机架1两侧；相机110、镜头111、光源调节装置12、出胶装置13和三向运动平台19构成一组单元，该单元在机架1上设置有两组且分别与第一材料运输机构16和第二材料运输机构18对应设置，两组单元分别对工件正面和反面点胶，点胶效率高。

如图1和图4所示，上料机构14和装料机构15分别位于机架1同侧，此时第一材料运输机构16与第二材料运输机构18并排设置，大大缩减了机器体积，同时降低了使用多个三向运动平台和视觉定位装置的成本，提高了点胶效率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。