一种自动喷胶机的制作方法

本实用新型涉及喷胶设备领域，具体涉及一种自动喷胶机。

背景技术：

随着经济的发展，人们对商品的需求量增大，制造企业就要大批量生产来满足人们的需求，传统的人工喷胶工艺跟不上大批量生产的需要，且成本高，对工人的身体健康有伤害。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种自动喷胶机，能够进行自动化喷胶，大大降低成本，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动喷胶机，包括机柜，安装在所述机柜内的进给系统，安装在所述进给系统上的喷枪，设置于所述喷枪下方用于放置待喷涂产品的承物台，排风机，喷水系统以及用于控制喷胶机运行的数控系统：

所述进给系统包括分别沿X方向、Y方向平行移动的X轴移动机构和Y轴移动机构，以及绕Z轴转动的Z轴转动机构，所述的X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴转动机构分别与所述数控系统电连接，并由电控系统控制移动；

所述喷枪安装在所述Z轴转动机构上，所述喷枪连接一气源，所述气源连接数控系统并由数控系统控制。

进一步地，所述机柜顶部设置有排风口，所述排风机安装在所述排风口处；所述喷水系统包括水泵和若干水管，所述水管设置在所述机柜的两侧内壁上以 及所述排风口处，并向外喷水，所述机柜底部设置有用于储水的大水槽。

进一步地，所述大水槽的底面具有一定倾斜角度。

进一步地，所述机柜在靠近操作人员操作的位置还设置有小水槽，所述小水槽与所述水管之一相连通。

进一步地，所述Y轴移动机构包括第一电机、与所述第一电机传动连接的第一滚轴组、第一皮带、两根平行设置的第一导轨以及分别与两根所述第一导轨滑动连接的滑动梁，所述第一滚轴组张紧所述第一皮带，所述滑动梁与所述第一皮带固定连接，所述第一电机驱动所述第一滚轴组转动，所述第一滚轴组带动所述第一皮带转动，进而带动所述滑动梁移动，所述第一电机与所述数控系统电连接，并由数控系统控制。

进一步地，所述第一滚轴组包括至少四个滚轴，两根所述第一导轨的两端分别安装有滚轴，其中一根所述第一导轨的滚轴与所述第一电机传动连接，并与另一根所述第一导轨上的滚轴通过传动轴连接。

进一步地，所述X轴移动机构包括安装在所述滑动梁上的第二电机、第二滚轴组、第二皮带、第二导轨以及与所述第二导轨滑动连接的滑动板，所述第二滚轴组张紧所述第二皮带，所述滑动板与所述第二皮带固定连接，所述第二电机驱动所述第二滚轴组转动，所述第二滚轴组带动所述第二皮带转动，进而带动所述滑动板移动，所述第二电机与所述数控系统电连接，并由数控系统控制；所述第二滚轴组包括至少两个滚轴，两个滚轴分别安装在所述第二导轨的两端。

进一步地，所述Z轴转动机构包括固定板和第三电机，所述固定板一端与所述滑动板固定连接，所述第三电机安装在所述固定板的另一端，所述喷枪安装在所述第三电机的转轴上，所述第三电机的轴向与Z方向相同，所述第三电 机与所述数控系统电连接。

进一步地，所述机柜内部还是设置有防爆灯；所述承物台包括支撑柱和面板，所述支撑柱固设在所述机柜的底部，所述面板可转动的安装在所述支撑柱上。

进一步地，所述自动喷胶机还包括用于手动喷涂的手动喷枪。

本实用新型的自动喷胶机有益效果在于，通过采用自动化控制，喷胶均匀性好，效率高，大大提高产品质量，同时通过排风机排气和喷水系统对气化胶水进行沉淀，大大降低对操作人员健康的影响。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的自动喷胶的前视示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1左视示意图；

图4是图1中A位置局部放大示意图；

图5是图3中B位置局部放大示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1-3所示，本实施例的一种自动喷胶机，包括机柜100，安装在机柜100内的进给系统200，安装在进给系统200上的喷枪300，设置于喷枪300下方用于放置待喷涂产品的承物台400，排风机500，喷水系统600以及用于控制喷胶机运行的数控系统(图中未示出)：

由于在喷胶的过程中，会有部分胶水气化飘散在空气中，吸入该气体后对人体有害。因此，机柜100顶部设置有排风口110，排风机500安装在排风口110处，这样能及时将有害气体排出。为了进一步降低空气中的气化胶水，机柜100底部设置有用于储水的大水槽120，喷水系统600将外部水源喷入机柜100内，并流入大水槽120中，这样空气中的气化胶水会融入水中，大大降低空气中气化胶水的浓度。

具体地，喷水系统600包括水泵610和若干水管620。水管620设置在机柜100的两侧内壁上以及排风口110的前端通道处，并向外喷水。喷出的水都流入底部大水槽120内，为了方便积水的排出，大水槽的底面121具有一定倾斜角度。为了方便在人工操作的位置也能吸收气化胶水，机柜100在靠近操作人员操作的位置还设置有小水槽130，小水槽130与水管620之一相连通。通过上述的喷水吸收气化胶水，大大降低了空气中气化胶水的浓度，再通过排风机500将机柜100内空气进行抽出，从而大大降低对操作人员健康的影响。

进给系统200包括分别沿X方向、Y方向平行移动的X轴移动机构210和Y轴移动机构220，以及绕Z轴转动的Z轴转动机构230。X轴移动机构210、Y轴移动机构220和Z轴转动机构230分别与数控系统电连接，并由电控系统控制移动。上述X方向、Y方向以及Z方向分别对应标准坐标系的X轴、Y轴以及Z轴方向。

如图4所示，Y轴移动机构220包括第一电机221、与第一电机221传动连接的第一滚轴组222、第一皮带(图中未示出)、两根平行设置的第一导轨224以及分别与两根所述第一导轨224滑动连接的滑动梁225。第一滚轴组222张紧第一皮带，滑动梁225与第一皮带固定连接，第一电机221驱动第一滚轴组222转动，第一滚轴组222带动第一皮带转动，进而带动滑动梁225移动， 第一电机221与数控系统电连接，并由数控系统控制。

在本实施例中，第一滚轴组222包括四个滚轴，两根第一导轨224的两端分别安装有滚轴，其中一根第一导轨224的滚轴与第一电机221传动连接，并与另一根第一导轨224上的滚轴通过传动轴226连接。这样通过一个电机就能实现两根导轨上的第一皮带的转动。当然第一滚轴组还可以包括更多了滚轴。

如图5所示，X轴移动机构210包括安装在滑动梁225上的第二电机211、第二滚轴组212、第二皮带、第二导轨214以及与第二导轨214滑动连接的滑动板215。第二滚轴组212张紧第二皮带，滑动板215与第二皮带固定连接，第二电机211驱动第二滚轴组212转动，第二滚轴组212带动第二皮带转动，进而带动滑动板215移动；第二电机211与数控系统电连接，并由数控系统控制。

在本实施例中，第二滚轴组212包括两个滚轴，两个滚轴分别安装在第二导轨214的两端。当然第二滚轴组还可以包括更多了滚轴。

Z轴转动机构230包括固定板231和第三电机232，固定板231一端与滑动板215固定连接，第三电机232安装在固定板231的另一端。喷枪300安装在第三电机232的转轴上，第三电机232的轴向与Z方向相同，第三电机232与数控系统电连接。在本实施例中，喷枪300可以绕第三电机232的转轴转动90度角，这样可以确保喷枪300在进行X方向及Y方向喷涂时，喷胶的方向与运动方向保持一致，这样有利于喷头更加均匀。

通过上述的进给系统200，能够简单、灵活的控制喷枪300在X方向、Y方向快速移动，同时也可以绕Z轴方向转动，使喷涂效率大大提高。通过皮带传动可以实现较大距离的移动，例如X方向的行程为1700mm，Y方向的行程为1600mm。在其它实施例中，进给系统200还可以通过丝杆来实现传动。

另外，用于气化的胶水为可燃性物质，机柜100内部设置防爆灯140用于照明，防止灯具漏电发生爆炸的情况。承物台400包括支撑柱410和面板420，支撑柱410固设在机柜100的底部，面板420可转动的安装在支撑柱410上。当待喷涂产品位置摆放不正确时，可以通过转动面板420进行调节。自动喷胶机还包括用于手动喷涂的手动喷枪700，手动喷枪700安装靠近操作人员操作的一侧。当待喷涂产品有部分位置喷涂不足时，操作人员可以通过手动喷枪700对产品进行补喷，大大增加产品的合格率。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。