1.一种自动除尘装置，其特征在于：包括除尘外壳体、多个粉尘传感器、控制器和废料收集装置；所述除尘外壳体顶部和底部分别设有进水口和出水口，除尘外壳体的左右两侧对称设有进风口和出风口；所述进水口处设有进水管，进水管的下端设有喷淋头，进水管的另一端与流量调节阀和水泵连接；所述进风口设有进风管，进风管远离壳体的一端设有风量调节阀和风机；所述多个粉尘传感器布设于待除尘的空间内；所述废料收集装置位于出水口的下方，包括：盛有清水的上部开口的容器、设置在容器上的过滤板和刮板；所述水泵浸没在容器内的清水内；所述过滤板包括2层板子，2层板子上均设有过滤孔，上层板子上的过滤孔的直径大于下层板子上的过滤孔的直径；所述刮板由气缸驱动，刮板与气缸上的活塞杆连接；所述控制器分别与多个粉尘传感器、喷淋头、水泵、流量调节阀、风机、风量调节阀和气缸电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动除尘装置，其特征在于：所述过滤板的四周设有拉耳。
3.根据权利要求2所述的一种自动除尘装置，其特征在于：所述容器高度1/3处的内侧四周设有凸起，所述过滤板放置在凸起上。
4.根据权利要求1所述的一种自动除尘装置，其特征在于：所述刮板与活塞杆之间通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动除尘装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种自动除尘装置，其特征在于：所述刮板由不锈钢材料制成。