1.一种具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，包括
机械手，其上设置有用以抓取加工元件的吸附装置；
备料台，用以放置加工元件；
封胶装置，所述封胶装置包括卡位治具及位于所述卡位治具一端的封胶机；以及下料台，用以放置封胶完成的加工元件；
所述机械手能够带动所述吸附装置运动至所述备料台，以使所述吸附装置抓取所述加工元件至所述卡位治具，经由所述封胶机对所述加工元件进行封胶，并经由所述吸附装置抓取封胶完成的加工元件放置至所述下料台。
2.如权利要求1所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述机械手包括第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构，所述第一移动机构沿第一方向运动，所述第二移动机构沿第二方向滑动连接于所述第一移动机构，所述第三移动机构沿第三方向滑动连接于所述第二移动机构，所述第一方向、第二方向以及第三方向互相垂直设置；所述第三移动机构上设置有所述吸附装置。
3.如权利要求2所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述机械手还包括固定导轨，所述第一移动机构包括第一驱动装置及第一滑动件，所述第一驱动装置驱动所述第一滑动件沿所述固定导轨的延伸方向运动。
4.如权利要求3所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二驱动装置及第二滑动件，所述第二驱动装置驱动所述第二滑动件沿所述第一滑动件的延伸方向运动；所述第三移动机构包括第三驱动装置及第三滑动件，所述第三驱动装置驱动所述第三滑动件沿所述第二滑动件的延伸方向运动，所述吸附装置设于所述第三滑动件上，以使所述第三滑动件带动所述吸附装置沿所述第二滑动件的延伸方向运动。
5.如权利要求4所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置均为气缸或电机。
6.如权利要求1所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述吸附装置包括真空发生器及吸盘，所述真空发生器用以产生真空负压，以使所述吸盘抓取加工元件。
7.如权利要求6所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述吸附装置还包括支撑杆，所述支撑杆沿竖直方向延伸设于所述机械手上，所述支撑杆远离所述机械手的一端上设置有承载板，所述吸盘为多个，分别依次间隔设置于所述承载板上，且所述吸盘的吸取面与加工元件的表面平行设置。
8.如权利要求6或7所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述吸附装置还包括电磁阀，所述电磁阀与所述真空发生器电性连接，用以发送信号以控制所述真空发生器产生真空负压或停止产生真空负压。
9.如权利要求1所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述具有全自动线性机械手的自动封胶装置还包括角度调节装置，所述角度调节装置设于机械手上，所述吸附装置固定连接于所述角度调节装置。
10.如权利要求9所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述角度调节装置包括设于所述机械手上的驱动元件及连接于所述驱动元件的齿轮，所述驱动元件驱动所述齿轮转动，以带动所述吸附装置转动。
11.如权利要求10所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述齿轮包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与所述驱动元件连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮垂直设置，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述吸附装置固定连接于所述第二齿轮。
12.如权利要求9或11任意一项所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述角度调节装置的角度调节范围为0°～360°。
13.如权利要求1所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述具有全自动线性机械手的自动封胶装置还包括工作台，所述机械手、备料台、封胶装置以及所述下料台均设于所述工作台上。
14.如权利要求1所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述备料台及所述下料台分别对称设于所述卡位治具的两侧，且所述备料台的台面高度与所述下料台的台面高度一致。
15.如权利要求1所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述卡位治具包括至少一个卡位槽，所述机械手依次将所述加工元件放置至所述卡位治具上的每一卡位槽。
16.如权利要求1所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征 在于，所述具有全自动线性机械手的自动封胶装置还包括控制装置，所述控制装置用以控制所述机械手的运动，以使所述机械手实现运动抓取所述加工元件。