一种平面透镜自动点胶装置的制作方法

文档序号:12084104阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种平面透镜自动点胶装置,其特征在于,包括,

输送机构,其包括倾斜设置的导板、水平设置且进料端与所述导板下端连接的输送带、及设于所述输送带出料端的挡板;

点胶机构,其包括驱动机器人及点胶组件,所述驱动机器人包括驱动杆、与驱动杆一端可转动连接的第一驱动部、与所述驱动杆另一端可转动连接的第二驱动部,所述点胶组件包括用于吸附所述输送带出料端的平面透镜的吸盘及用于向吸附的平面透镜上点胶的点胶机,所述吸盘和点胶机均上端连接于所述第二驱动部,且所述点胶机的点胶端靠近所述吸盘的吸附端设置;及

对称设于所述点胶机构两侧的两个码盘机构。

2.根据权利要求1所述的平面透镜自动点胶装置,其特征在于,所述平面透镜自动点胶装置还包括一操作平台,所述第一驱动部和码盘机构均下端固定于所述操作平台上表面。

3.根据权利要求2所述的平面透镜自动点胶装置,其特征在于,所述点胶组件还包括连接于所述第二驱动部下端的固定部、与固定部下端铰接的活动部、及固定于所述点胶机上的驱动气缸,所述吸盘固定于所述活动部下端,所述驱动气缸的活塞端连接于所述活动部并能够驱动所述活动部下端靠近或远离所述点胶机的点胶端。

4.根据权利要求2或3所述的平面透镜自动点胶装置,其特征在于,所述码盘机构包括设于操作平台上表面的气动导轨、可沿所述气动导轨长度方向运动的码盘架、设于所述码盘架上的码盘,所述平面透镜能够配合容置于所述码盘内。

5.根据权利要求4所述的平面透镜自动点胶装置,其特征在于,所述输送机构还包括沿所述输送带运动方向设置的两个导向板,两个所述导向板靠近所述输送带的输送面设置;其中,至少一个所述导向板为活动设置,使两个所述导向板之间的间距为可调节。

6.根据权利要求1~3任一所述的平面透镜自动点胶装置,其特征在于,所述导板上设置有沿其长度方向布置的导槽,所述导槽与水平面之间的夹角为20~45°。

7.根据权利要求6所述的平面透镜自动点胶装置,其特征在于,所述导槽的进料端呈锥形。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1