旋转式三维喷涂机的制作方法

本实用新型涉及喷涂设备领域，特别是一种适用于不规则工件多角度喷涂，喷射范围广，可调节性强的旋转式三维喷涂机。

背景技术：

喷涂(英文名：spray finishing)喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。大流量低压力雾化喷涂是低的雾化气压和低空气射流速度，低的雾化涂料运行速度改善了涂料从被涂物表面反弹出来的情况。使上漆率从普通空气喷涂的30％～40％，提高到了65％～85％。在轻革涂饰中用喷枪或喷浆机将涂饰喷于革面上。

现有技术中，不规则工件的喷涂困难，喷涂不均匀，使得成膜厚度不均匀；在侧立面厚涂时容易流挂，特别是异型结构基础较多、顶面侧立面较多时更容易流挂，保证不了质量；表面的微凹凸面不能完全依附，且会将作业面的灰尘覆盖，而使涂层与基面不能完全达到满粘；工人的劳动强度大。需要一种适用于不规则工件多角度喷涂，喷射范围广，可调节性强的旋转式三维喷涂机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种适用于不规则工件多角度喷涂，喷射范围广，可调节性强的旋转式三维喷涂机。

旋转式三维喷涂机，包括：

支撑架，所述支撑架固定在纵向运动的纵向驱动装置和固定台，所述纵向驱动装置固定在横向运动的横向驱动装置，所述横向驱动装置固定在竖向运动的竖向驱动装置，所述竖向驱动装置固定第一转角装置，所述第一转角装置固定第二转角装置，所述第二转角装置上固定喷嘴，所述喷嘴上分别连接气管和料管，所述第一转角装置和第二转角装置的转动中心相互垂直；

所述固定台上设有第一转动装置，所述第一转动装置上设有转台，所述转台上设有转动架，所述转动架上设有工件固定架；

所述气管和料管分别设有控制开关，所述控制开关分别连接控制器；

所述纵向驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置、第一转角装置、第二转角装置、第一转动装置分别连接控制器。

所述转台和转动架之间通过第二转动装置连接，所述第二转动装置连接控制器。

所述纵向驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置分别设有转动电机和齿条齿轮机构。

所述第一转角装置、第二转角装置、第一转动装置、第二转动装置分别设有驱动电机和转动块。

所述转动架设有两个，分别位于转台的两端，所述转动架为十字形。

所述工件固定架带有螺栓的凸台。

本实用新型支撑架固定在纵向运动的纵向驱动装置和固定台，纵向驱动装置固定在横向运动的横向驱动装置，横向驱动装置固定在竖向运动的竖向驱动装置，竖向驱动装置固定第一转角装置，第一转角装置固定第二转角装置，第二转角装置上固定喷嘴，喷嘴上分别连接气管和料管，第一转角装置和第二转角装置的转动中心相互垂直；固定台上设有第一转动装置，第一转动装置上设有转台，转台上设有转动架，转动架上设有工件固定架；气管和料管分别设有控制开关，控制开关分别连接控制器；纵向驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置、第一转角装置、第二转角装置、第一转动装置分别连接控制器。纵向驱动装置、横向驱动装置和竖向驱动装置实现三维方向的移动，第一转角装置和第二转角装置实现相互垂直平面内的转动，从而带动喷嘴实现三维点和转动角度的准确定位，提高可调节性，从而使喷涂可以针对各个方向和角度。转台在第一转动装置带动下旋转，调节工件的角度。本实用新型适用于不规则工件多角度喷涂，喷射范围广，可调节性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的控制关系图；

图中：1、支撑架，2、纵向驱动装置，3、横向驱动装置，4、竖向驱动装置，5、第一转角装置，6、第二转角装置，7、气管，8、料管，9、喷嘴，10、固定台，11、第一转动装置，12、转台，13、转动架，14、工件固定架，15、第二转动装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

实施例1：

旋转式三维喷涂机，包括：支撑架1，支撑架1固定在纵向运动的纵向驱动装置2和固定台10，纵向驱动装置2固定在横向运动的横向驱动装置3，横向驱动装置3固定在竖向运动的竖向驱动装置4，竖向驱动装置4固定第一转角装置5，第一转角装置5固定第二转角装置6，第二转角装置6上固定喷嘴9，喷嘴9上分别连接气管7和料管8，第一转角装置5和第二转角装置6的转动中心相互垂直；固定台10上设有第一转动装置11，第一转动装置11上设有转台12，转台12上设有转动架13，转动架13上设有工件固定架14；气管7和料管8分别设有控制开关，控制开关分别连接控制器；纵向驱动装置2、横向驱动装置3、竖向驱动装置4、第一转角装置5、第二转角装置6、第一转动装置11分别连接控制器。

转台12和转动架13之间通过第二转动装置15连接，第二转动装置15连接控制器。纵向驱动装置2、横向驱动装置3、竖向驱动装置4分别设有转动电机和齿条齿轮机构。第一转角装置5、第二转角装置6、第一转动装置11、第二转动装置15分别设有驱动电机和转动块。转动架13设有两个，分别位于转台12的两端，转动架13为十字形。工件固定架14带有螺栓的凸台。

纵向驱动装置2、横向驱动装置3和竖向驱动装置4实现三维方向的移动，第一转角装置5和第二转角装置6实现相互垂直平面内的转动，从而带动喷嘴9实现三维点和转动角度的准确定位，提高可调节性，从而使喷涂可以针对各个方向和角度。转台12在第一转动装置11带动下旋转，调节工件的角度。工件固定在工件固定架14上，工件固定架14固定在转动架13上，从而增加工件的接触面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。