本实用新型涉及喷涂设备，具体地说涉及一种电缆沟防火涂料喷涂装置。
背景技术：
电缆沟是按设计要求开挖并砌筑，沟的侧壁焊接承力角钢架并按要求接地，上面盖以盖板的地下沟道，就是电缆沟。它的用途就是敷设电缆的地下专用通道。
电缆沟需要实行防火措施，目前使用较多的是喷涂防火涂料，这种方式不占用空间，而且防火效果好，现有电缆防火涂料施工工艺如下：1.电缆防火涂料施工前应将电缆表面的浮尘、油污、杂物等清洗、打磨干净，待表面干燥后方可进行防火涂料的施工；2.电缆防火涂料施工采用喷涂、刷涂等方法，使用时应充分搅拌均匀，涂料稍稠时，可用适量自来水进行稀释，以方便喷涂为宜；3.施工过程中及涂层未干时之前，应防水、防暴晒、防污染、防移动、防弯曲，如有损坏及时修补。
然而，目前缺少专门的喷涂设备，来对电缆沟进行防火材料的喷涂，只能靠人工进入电缆沟中对电缆表面进行作业，电缆沟空间狭小不利于作业展开，耗时耗力，作业效率底下。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现喷涂作业机械化，提高作业效率的电缆沟防火涂料喷涂装置
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：电缆沟防火涂料喷涂装置，包括移动机构、喷涂机构和机械臂机构；
所述移动机构，用于支持和携带所述喷涂机构和机械臂机构；
所述喷涂机构，包括空气压缩机、涂料箱、喷嘴支架以及喷嘴，所述喷嘴固定在所述喷嘴支架上，所述涂料箱通过第一管道与所述喷嘴连通，所述空气压缩机通过第二管道与所述第一管道连通；
所述机械臂机构，包括电动推杆、第一旋转关节、连接臂和第二旋转关节，所述电动推杆的自由端通过所述第一旋转关节与所述连接臂的一端连接,所述连接臂的另一端通过所述第二旋转关节与所述喷涂机构的喷嘴支架连接。
进一步地，所述第一管道上安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀为两进一出电磁阀，所述第二管道经由所述第一电磁阀的一个进口与所述第一管道连通。
进一步地，所述空气压缩机还通过第三管道与所述喷嘴连通，所述第三管道上安装有第二电磁阀。
进一步地，所述移动机构包括车体和设置在车体底部的车轮。
进一步地，所述电动推杆设置在所述车体内，所述第一旋转关节、连接臂和第二旋转关节位于车体外，所述车体上开有让位于所述电动推杆的通孔。
进一步地，所述空气压缩机和涂料箱设置在所述车体内。
进一步地，所述电动推杆水平布置，所述第一旋转关节的旋转轴平行于水平线，所述第二旋转关节的旋转轴平行于重力线。
进一步地，所述喷嘴支架由一根竖直空心杆和两根以上的水平空心杆相连通构成，各水平空心杆上分别设有两个以上的喷嘴。
进一步地，所述车体的顶部还设有涂料备存箱。
本实用新型的有益效果体现在：
本发明通过移动机构将装置移动到电缆沟旁，控制电动推杆完成伸长动作，带动喷嘴支架移动至电缆沟上方，然后控制第一旋转关节，将喷嘴支架伸入到电缆沟中，再控制第二旋转关节，将喷嘴支架转动至对准电缆，然后缩短电动推杆，使得喷嘴位于电缆正上方，之后启动空气压缩机产生高压空气推动涂料，通过喷嘴对电缆层表面进行喷涂作业。
可以看出，本发明通过自身的控制可以实现喷涂作业的机械化，不需要工作人员进入电缆沟操作，减轻了工作强度，并提高了作业效率，而且本发明结构简单，易于制作，操作简单，具有非常好的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记为：11车体、12车轮、13涂料备存箱、21空气压缩机、22涂料箱、23喷嘴支架、24喷嘴、25第一管道、26第二管道、27第三管道、28第一电磁阀、29第二电磁阀、31电动推杆、32第一旋转关节、33连接臂、34第二旋转关节。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
参见图1，本实用新型一实施例的电缆沟防火涂料喷涂装置，包括移动机构、喷涂机构和机械臂机构；
所述移动机构，用于支持和携带所述喷涂机构和机械臂机构；
所述喷涂机构，包括空气压缩机21、涂料箱22、喷嘴支架23以及喷嘴24，所述喷嘴24固定在所述喷嘴支架23上，所述涂料箱22通过第一管道25与所述喷嘴24连通，所述空气压缩机21通过第二管道26与所述第一管道25连通；
所述机械臂机构，包括电动推杆31、第一旋转关节32、连接臂33和第二旋转关节34，所述电动推杆31的自由端通过所述第一旋转关节32与所述连接臂33的一端连接,所述连接臂33的另一端通过所述第二旋转关节34与所述喷涂机构的喷嘴支架23连接。
电动推杆又名直线驱动器，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。
本实施例中，所述电动推杆31水平布置，所述第一旋转关节32的旋转轴平行于水平线，所述第二旋转关节34的旋转轴平行于重力线。这样设计符合一般电缆沟的实际布置情况。
使用时，通过移动机构将本装置移动到电缆沟旁，控制电动推杆完成伸长动作，带动喷嘴支架移动至电缆沟上方，然后控制第一旋转关节，将喷嘴支架伸入到电缆沟中，再控制第二旋转关节，将喷嘴支架转动至对准电缆，然后缩短电动推杆，使得喷嘴位于电缆正上方，之后启动空气压缩机产生高压空气推动涂料，通过喷嘴对电缆层表面进行喷涂作业。
可以看出，本装置通过自身的控制可以实现喷涂作业的机械化，不需要工作人员进入电缆沟操作，减轻了工作强度，并提高了作业效率。
本实施例中，所述第一管道25上安装有第一电磁阀28，所述第一电磁阀28为两进一出电磁阀，所述第二管道26经由所述第一电磁阀28的一个进口与所述第一管道25连通。这样设计方便自动化控制喷涂作业，而且更加安全、可靠，便于操作。
本实施例中，所述空气压缩机21还通过第三管道27与所述喷嘴24连通，所述第三管道27上安装有第二电磁阀29。在喷涂开始之间，关闭第一电磁阀，断开第二管道和第一管道，这样空气压缩机产生的高压空气直接通过喷嘴对电缆表面进行吹气，从而起到清洁电缆表面浮尘、油污、杂物等，从而提高喷涂的效果。
本实施例中，所述移动机构包括车体11和设置在车体11底部的车轮12。这种结构的移动机构设计合理，而且便于喷涂机构和机械臂机构的安装固定。
具体实施中，所述电动推杆31设置在所述车体11内，所述第一旋转关节32、连接臂33和第二旋转关节34位于车体11外，所述车体11上开有让位于所述电动推杆31的通孔所述空气压缩机21和涂料箱22设置在所述车体11内；所述车体11的顶部还设有涂料备存箱13，用于储存更多的涂料。
本实施例中，所述喷嘴支架23由一根竖直空心杆231和两根以上的水平空心杆232相连通构成，各水平空心杆232上分别设有两个以上的喷嘴24。电缆沟中的电缆大多是上下成排布置的，喷嘴支架设计成上述结构，可在使用时，令一根水平空心杆位于一排电缆的上方，这样其上的喷嘴也就正好对应一排电缆，使用比较方便，而杆设计成空心结构，可以方便连通喷嘴的管道穿设。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。