1.一种管道涂敷装置，其特征在于，包括定量加注清管器和涂敷顶模清管器，所述定量加注清管器和涂敷顶模清管器均包括前皮碗、后皮碗和密封环，且为中空结构，所述定量加注清管器的两端设有第一前皮碗和第一后皮碗，在所述第一前皮碗和第一后皮碗之间均匀设置有多个第一密封环，所述第一密封环之间径向开有第一泄流孔，所述第一泄流孔与所述定量加注清管器内部连通。
2.根据权利要求1所述的一种管道涂敷装置，其特征在于，所述第一泄流孔的内径为待涂敷管道截面直径的15％-18％。
3.根据权利要求2所述的一种管道涂敷装置，其特征在于，所述涂敷顶模清管器的第二前皮碗外圆周上开有第二泄流孔，所述第二前皮碗后面依次设有多个第二密封环，所述第二密封环上轴向开有第三泄流孔。
4.根据权利要求2所述的一种管道涂敷装置，其特征在于，所述第一密封环至少设置5个，所述第一泄流孔至少开设6个。
5.根据权利要求4所述的一种管道涂敷装置，其特征在于，开设的所述第一泄流孔与所述定量加注清管器的第一后皮碗临近。
6.根据权利要求5所述的一种管道涂敷装置，其特征在于，所述定量加注清管器和涂敷顶模清管器的长度均为待涂敷管道内径1.8-2.2倍。
7.根据权利要求6所述的一种管道涂敷装置，其特征在于，所述定量加注清管器和涂敷顶模清管器的材质均为聚氨酯，硬度为75-80邵氏硬度。