一种便于对内壁清理的研磨机的制作方法

本实用新型涉及研磨机技术领域，具体为一种便于对内壁清理的研磨机。

背景技术：

研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广，在对材料研磨的过程中需要用到研磨机。

目前市场上的研磨机在研磨过程中，由于离心力的作用，会使被研磨的材料粉末黏附在研磨箱的内壁上，一般情况下是操作人员手动对研磨箱的内壁进行清理，虽然能够清理干净，但是费时费力，并且手动清理必须在研磨机使用之后进行，为此时间一长黏附物更加难以清理。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于对内壁清理的研磨机，解决了研磨箱内壁容易黏附杂物和黏附物难以清理问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于对内壁清理的研磨机，包括U形底座，所述U形底座内设置有晃动装置，所述晃动装置的顶部设置有有研磨箱，所述研磨箱的正面和一侧分别设置有活动门和进料口，所述研磨箱顶部的开口内套接有圆形滑轨，所述圆形滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部通过竖杆与传动杆的一端活动连接，所述传动杆的另一端与转杆的一端活动连接，所述转杆的另一端与第一电机的输出端固定连接，且第一电机的底部与研磨箱顶部的一侧固定连接，所述滑块的底部通过穿出圆槽的连接杆与伸缩气缸的固定端固定连接，且圆槽开设在圆形滑轨上，所述伸缩气缸的自由端与转杆的顶端固定连接，所述转杆的表面与斜杆的顶端固定连接，所述转杆和斜杆的底端均设置有研磨器。

所述晃动装置包括弧形板，且弧形板上开设有弧形槽，所述弧形槽内插接有滑杆，所述滑杆的两端均通过固定杆与U形座内腔的底部固定连接，所述弧形板的顶部与弧形套的表面固定连接，所述弧形套内滑动连接有两个活塞，且两个活塞相对的一侧通过回位弹簧活动连接，在两个活塞相背的一侧分别与两个弧形杆的一端固定连接，所述弧形杆的另一端穿出弧形套且与其上方的横板的底部固定连接，且两个横板相背的一侧分别与U形座相对的两侧内壁固定连接。

所述研磨器包括固定套，所述固定套内设置有第二电机，所述第二电机的输出端穿出固定套且与其下方的研磨球的表面固定连接。

优选的，所述弧形槽的长度为弧形板长度的十分之五，且滑杆的直径为弧形槽高度的十分之九。

优选的，所述弧形板的弧度与弧形套的弧度相等，且弧形套的长度为弧形板长度的十分之九。

优选的，所述圆形滑轨的直径为研磨箱直径的二分之一，且两个斜杆之间的距离为研磨箱内腔长度的三分之一。

优选的，所述圆槽的宽度为圆形滑轨底部宽度的二分之一且圆槽的弧度与圆形滑轨的弧度相等。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于对内壁清理的研磨机。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过对晃动装置的改进，在弧形杆和回位弹簧的配合下，当研磨箱作业时，所产生的震动能够使弧形板在滑杆上做弧形运动，并且挤压回位弹簧，从而晃动研磨箱，使黏附在研磨箱内壁上的材料震落，达到了防止材料黏附在研磨箱内壁上的效果。

(2)、本实用新型通过对研磨器的改进，当第一电机带动滑块在圆形滑轨内转动时，能够带动转杆和斜杆做圆周运动，并且第二电机能够带动研磨球转动，从而研磨球能够对研磨箱内壁上的材料进行研磨，并使其掉落，伸缩气缸能够带动研磨球进行上下移动，从而增加研磨球的研磨范围，进一步提高对内壁清理的效果。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视图的结构示意图；

图2为本实用新型圆形滑轨俯视图的结构示意图；

图3为本实用新型A-A正面剖视图的结构示意图。

图中：1U形底座、2晃动装置、21弧形板、22弧形槽、23滑杆、24弧形套、25活塞、26回位弹簧、27弧形杆、28横板、3圆形滑轨、4滑块、5竖杆、6传动杆、7转杆、8第一电机、9研磨箱、10转轴、11研磨器、111固定套、112第二电机、113研磨球、12斜杆、13伸缩气缸、14圆槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于对内壁清理的研磨机，包括U形底座1，U形座1能够安装和固定其上设置的零部件，从而能够使整个装置更加稳定地运行，U形底座1内设置有晃动装置2，晃动装置2的顶部设置有有研磨箱9，研磨箱9的正面和一侧分别设置有活动门和进料口，活动门关闭时与研磨箱9的内壁处于密封状态，且与研磨箱9的内壁平齐，研磨箱9顶部的开口内套接有圆形滑轨3，圆形滑轨3内滑动连接有滑块4，滑块4的顶部通过竖杆5与传动杆6的一端活动连接，传动杆6的另一端与转杆7的一端活动连接，转杆7的另一端与第一电机8的输出端固定连接，且第一电机8的底部与研磨箱9顶部的一侧固定连接，滑块4的底部通过穿出圆槽14的连接杆与伸缩气缸13的固定端固定连接，且圆槽14开设在圆形滑轨3上，圆槽14的宽度为圆形滑轨3底部宽度的二分之一，且圆槽14的弧度与圆形滑轨3的弧度相等，从而能够防止滑块4脱离圆形滑轨3，并且能够使滑块4在圆形滑轨3内正常滑动，防止出现卡死的现象，伸缩气缸13的自由端与转轴10的顶端固定连接，转轴10的表面与斜杆12的顶端固定连接，圆形滑轨3的直径为研磨箱9直径的二分之一，且两个斜杆12之间的距离为研磨箱9内腔长度的三分之一，从而随着滑块4在圆形滑轨3内转动，不会带动研磨器11撞击研磨箱9的内壁，防止对研磨箱9造成损坏，转轴10和斜杆12的底端均设置有研磨器11。

晃动装置2包括弧形板21，且弧形板21上开设有弧形槽22，弧形槽22内插接有滑杆23，弧形槽22的长度为弧形板21长度的十分之五，且滑杆23的直径为弧形槽22高度的十分之九，从而使滑杆23能够正常在弧形槽22内移动，并且弧形槽22的长度能够将研磨箱9的晃动范围控制在一定范围内，不会使其过度倾斜，滑杆23的两端均通过固定杆与U形座1内腔的底部固定连接，弧形板21的顶部与弧形套24的表面固定连接，弧形板21的弧度与弧形套24的弧度相等，且弧形套24的长度为弧形板21长度的十分之九，从而能够使弧形套24正常安装在弧形板21上，并增加弧形板21与弧形套24之间的切合度，使其更加稳定，弧形套24内滑动连接有两个活塞25，且两个活塞25相对的一侧通过回位弹簧26活动连接，在两个活塞25相背的一侧分别与两个弧形杆27的一端固定连接，当弧形杆27通过活塞25挤压回位弹簧26时，能够使回位弹簧26一直处于震动状态，使研磨箱9一种处于震动的状态，弧形杆27的另一端穿出弧形套24且与其上方的横板28的底部固定连接，且两个横板28相背的一侧分别与U形座1相对的两侧内壁固定连接，通过对晃动装置2的改进，在弧形杆27和回位弹簧26的配合下，当研磨箱9作业时，所产生的震动能够使弧形板21在滑杆23上做弧形运动，并且挤压回位弹簧26，从而晃动研磨箱9，使黏附在研磨箱9内壁上的材料震落，达到了防止材料黏附在研磨箱9内壁上的效果。

研磨器11包括固定套111，固定套111内设置有第二电机112，第一电机8和第二电机112的输入端均与外置电源控制器的输出端电连接，第二电机112的输出端穿出固定套111且与其下方的研磨球113的表面固定连接，研磨器11的改进，当第一电机8带动滑块4在圆形滑轨3内转动时，能够带动转杆7和斜杆12做圆周运动，并且第二电机112能够带动研磨球113转动，从而研磨球113能够对研磨箱9内壁上的材料进行研磨，并使其掉落，伸缩气缸13能够带动研磨球113进行上下移动，从而增加研磨球113的研磨范围，进一步提高对内壁清理的效果。

使用时，将材料由进料口投入研磨箱9，然后启动第一电机8和第二电机112，研磨球113自转的同时会进行公转，从而能够研磨箱9的内壁研磨，可根据实际情况启动伸缩气缸13，调节研磨球113的高度，研磨箱9产生的震动，带动通过弧形杆27带动弧形板21在弧形槽22内做弧形运动，然后通过活塞25挤压回位弹簧26，从而带动研磨箱9晃动。

综上可得，该便于对内壁清理的研磨机，通过对晃动装置2的改进，在弧形杆27和回位弹簧26的配合下，当研磨箱9作业时，所产生的震动能够使弧形板21在滑杆23上做弧形运动，并且挤压回位弹簧26，从而晃动研磨箱9，使黏附在研磨箱9内壁上的材料震落，达到了防止材料黏附在研磨箱9内壁上的效果，通过对研磨器11的改进，当第一电机8带动滑块4在圆形滑轨3内转动时，能够带动转杆7和斜杆12做圆周运动，并且第二电机112能够带动研磨球113转动，从而研磨球113能够对研磨箱9内壁上的材料进行研磨，并使其掉落，伸缩气缸13能够带动研磨球113进行上下移动，从而增加研磨球113的研磨范围，进一步提高对内壁清理的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。