点胶装置及点胶方法与流程

本发明涉及点胶技术领域，尤其是涉及一种点胶装置及点胶方法。

背景技术：

显示屏在生产时四周需要点胶，而每点胶完一侧面后切换另一侧面时，需要翻转显示屏，导致工作效率低下。

技术实现要素：

本发明的实施方式提供一种点胶装置及点胶方法。

本发明的一种点胶装置，用于给待点胶件点胶，所述待点胶件包括上表面、与所述上表面相背的下表面、及与所述上表面和所述下表面连接的侧面，所述点胶装置包括：

点胶喷嘴，所述点胶喷嘴与所述侧面相对以朝所述侧面喷涂胶；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述待点胶件平移及转动；和

控制器，所述控制器用于在所述点胶喷嘴对所述侧面进行喷涂点胶时控制所述驱动组件驱动所述待点胶件平移及转动，以能够连续对所有侧面进行点胶。

在某些实施方式中，，所述控制器还用于在所述点胶喷嘴对所述侧面进行喷涂点胶时控制所述驱动组件驱动所述待点胶件平移及转动，以使所述待点胶件的喷涂点到所述点胶喷嘴的距离保持不变。

在某些实施方式中，所述控制器控制所述驱动组件转动的角速度，使所述喷涂点处沿转动方向的切向的速度保持不变。

在某些实施方式中，所述点胶装置包括夹具，所述待点胶件能够移动地放置在所述夹具上，所述驱动组件包括转动电机和平移电机，所述转动电机的转子与所述夹具连接以驱动所述夹具转动，所述平移电机与所述待点胶件连接以驱动所述待点胶件在所述夹具上平移。

在某些实施方式中，所述平移电机包括定子、从所述定子内延伸处的动子、以及从所述动子上延伸的连接件，所述下表面与所述连接件能够拆卸的连接。

在某些实施方式中，所述连接件包括吸盘或托盘。

在某些实施方式中，所述点胶喷嘴与所述夹具相对固定；或

所述点胶喷嘴相对所述夹具能够移动。

在某些实施方式中，所述点胶喷嘴相对所述夹具的距离是能够调节的。

在某些实施方式中，所述点胶装置还包括测距元件，所述测距元件与所述控制器电性连接，所述测距元件用于检测在初始点胶时所述喷涂点到所述点胶喷嘴之间的初始距离，及用于在点胶过程中实时检测每个所述喷涂点到所述点胶喷嘴之间的实时距离，所述控制器根据所述初始距离及所述实时距离控制所述驱动组件驱动所述待点胶件平移及转动，以能够连续对所有侧面进行点胶。

本发明实施方式的一种点胶方法，用于给待点胶件点胶，所述待点胶件包括上表面、与上表面相背的下表面、及与所述上表面和所述下表面连接的侧面，所述点胶方法包括步骤：

提供一个点胶喷嘴，所述点胶喷嘴与所述侧面相对；

朝所述侧面喷涂点胶；

驱动所述待点胶件平移及转动以能够连续对所有所述侧面进行点胶。

在某些实施方式中，所述驱动所述待点胶件平移及转动以能够连续对所有所述侧面进行点胶的步骤包括子步骤：

在所述点胶喷嘴对所述侧面进行喷涂点胶时，控制所述待点胶件平移及转动，以使所述待点胶件的喷涂点到所述点胶喷嘴的距离保持不变。

在某些实施方式中，所述驱动所述待点胶件平移及转动以能够连续对所有所述侧面进行点胶的步骤包括子步骤：

控制所述待点胶件转动的角速度，使所述喷涂点处沿转动方向的切向的速度保持不变。

本发明的点胶装置及点胶方法，使待点胶件在点胶时，每点胶完一侧面可自动切换至下一侧面进行点胶，所有侧面可连续的点胶完，无需在点胶中途进行翻转以切换边，简化了点胶的步骤，实现点胶过程自动化，有利于提高点胶工作效率，降低点胶成本。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式提供的点胶装置的立体示意图；

图2是本发明某些实施方式提供的点胶装置的功能模块示意图；

图3是本发明某些实施方式提供的点胶装置的功能模块示意图；

图4是本发明某些实施方式提供的点胶方法的流程示意图；

图5是本发明某些实施方式提供的点胶方法的流程示意图；

图6是本发明某些实施方式提供的点胶方法的流程示意图。

主要元件符号说明：

点胶装置10，点胶喷嘴12，中心轴线122，驱动组件14、转动电机142，转子1422，平移电机144，定子1442，动子1444，连接件1446，夹具16、控制器18，测距元件19，待点胶件20，上表面22，下表面24，侧面26，喷涂点28。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1及图2，本发明实施方式的点胶装置10，用于给待点胶件20点胶。待点胶件20包括上表面22、与上表面22相背的下表面24、及与上表面22和下表面24连接的侧面26。具体地，本发明实施方式中，点胶装置10以给显示屏点胶为例进行说明，使显示屏在应用中可与其他结构胶合。点胶装置10包括点胶喷嘴12、驱动组件14、夹具16及控制器18。

请参阅图1，点胶喷嘴12与侧面26相对以朝侧面26喷涂胶。具体地，点胶喷嘴12的中心轴线122与待点胶件20的上表面22和下表面24平行。点胶喷嘴12相对夹具16的距离是能够调节的。可以理解为，点胶喷嘴12在点胶前，可调整位置，以适应不同尺寸的待点胶件20。点胶过程中，点胶喷嘴12与夹具16的位置可以相对固定，也可以相对移动。本发明的一个实施方式中，在点胶过程中点胶喷嘴12与夹具16的相对位置是不变的。

待点胶件20能够移动地放置在夹具16上。具体地，待点胶件20能够在夹具16上相对夹具16平移。

请参阅图1及图2，驱动组件14用于驱动待点胶件20平移及转动。驱动组件14包括转动电机142和平移电机144。转动电机142的转子1422与夹具16连接以驱动夹具16转动，平移电机144与待点胶件20连接以驱动待点胶件20在夹具16上平移。本发明实施方式中，平移电机144置于夹具16上。平移电机144包括定子1442、从定子1442内延伸出的动子1444、以及从动子1444上延伸的连接件1446，下表面24与连接件1446能够拆卸的连接。具体地，连接件1446包括吸盘或托盘。本发明实施方式中，连接件1446为吸盘。当需要点胶时，吸盘与待点胶件20的下表面24连接，吸盘抽真空，使待点胶件20吸附在吸盘上，当点胶完成后，吸盘破真空，使点胶完成的产品可以从吸盘上卸下。当然在其他实施方式中，连接件1446不限于吸盘，在实际应用中，可根据实际需求选择合适的连接件1446。

控制器18用于在点胶喷嘴12对侧面26进行喷涂点胶时控制驱动组件14驱动待点胶件20平移及转动，以能够连续对所有侧面26进行点胶。具体地，控制器18还用于在点胶喷嘴12对侧面26进行喷涂点胶时控制驱动组件14驱动待点胶件20平移及转动，以使待点胶件20的喷涂点28到点胶喷嘴12的距离保持不变。具体地，喷涂点28为点胶过程中，点胶喷嘴12正对着侧面26的一个点，可以理解，喷涂点28随点胶过程的进行实时变化。控制器18控制驱动组件14转动的角速度，使喷涂点28处沿转动方向的切向的速度保持不变。在本发明的一个实施方式中，待点胶件20为上表面22及下表面24呈矩形的显示屏，显示屏包括四个侧面26，当对显示屏的一侧面26进行点胶时，控制器18控制平移电机144的动子1444匀速伸出或缩回以带动显示屏匀速平移，当第一侧面26点胶完需切换到另一侧面26时，控制器18控制平移电机144的动子1444匀速伸出或缩回以带动显示屏平移，同时，控制器18控制转动电机142的转子1422转动以带动显示屏转动，从而使点胶喷嘴12可以连续地进行点胶，并保证正对着点胶喷嘴12的喷涂点28在切向方向的速度不变，以使得点胶均匀。当然，在其他实施方式中，控制器18控制驱动组件14平移电机144的动子1444匀速伸出或缩回以带动显示屏匀速平移并完成对一侧面26进行点胶，该侧面26点胶完成之后，点胶喷嘴12暂停点胶，控制器18控制平移电机144的动子1444匀速伸出或缩回以带动显示屏平移，同时，转动电机142的转子1422转动以带动显示屏转动，以切换至另一条侧面26，并保证另一侧面26各喷涂点至点胶喷嘴12之间的距离与上一侧面26至点胶喷嘴12之间的距离相同。接着，控制器18控制驱动组件14平移电机144的动子1444匀速伸出或缩回以带动显示屏匀速平移并完成对该另一侧面26进行点胶。其他侧面26的点胶动作依次类推，直至完成对所有侧面26的点胶为止。

本发明实施方式的点胶装置10，使待点胶件20在点胶时，每点胶完一侧面26可自动切换至下一侧面26进行点胶，所有侧面26可连续的点胶完，无需在点胶中途进行翻转以切换边，简化了点胶的步骤，实现点胶过程自动化，有利于提高点胶工作效率，降低点胶成本。

进一步地，控制器18控制驱动组件14驱动待点胶件20平移及转动，以使待点胶件20的喷涂点28到点胶喷嘴12的距离保持不变，并控制驱动组件14转动的角速度，使喷涂点28处沿转动方向的切向的速度保持不变。如此，使得点胶均匀，点胶效果更好，点胶得到的产品品质更高。

再进一步地，点胶喷嘴12相对夹具16的距离是能够调节的。如此，可以使本发明的点胶装置10可以适应不同尺寸大小的待点胶件20。当待点胶件20的尺寸较大时，可以增大点胶喷嘴12相对夹具16的距离；当待点胶件20的尺寸较小时，减小点胶喷嘴12相对夹具16的距离即可。

请参阅图3，在某些实施方式中，点胶装置10还包括测距元件19，测距元件19与控制器18电性连接，测距元件19用于检测在初始点胶时喷涂点28到点胶喷嘴12之间的初始距离，及用于在点胶过程中实时检测每个喷涂点28到点胶喷嘴12之间的实时距离，控制器18根据初始距离及实时距离控制驱动组件14驱动待点胶件20平移及转动，以能够连续对所有侧面26进行点胶。

如此，点胶装置10可自行测距，并根据测到的初始距离控制驱动组件14的平移和转动，在点胶过程中实时测距，并根据实时距离及初始距离控制驱动组件14平移及转动以进行调整。如此，可以更加精确的保证待点胶件20的喷涂点28到点胶喷嘴12的距离保持不变，使点胶更加均匀。

请参阅图4，本发明某些实施方式的点胶方法，用于给待点胶件20点胶，待点胶件20包括上表面22、与上表面22相背的下表面24、及与上表面22和下表面24连接的侧面26，点胶方法包括步骤：

S12：提供一个点胶喷嘴12，点胶喷嘴12与侧面26相对；

S14：朝侧面26喷涂点胶；

S16：驱动待点胶件20平移及转动以能够连续对所有侧面26进行点胶。

具体地，本发明一个实施方式中，步骤S14与步骤S16同时进行。可以理解，当待点胶件20的上表面22及下表面24呈矩形时，在待点胶件20进行点胶时，先对一侧面26进行点胶，此时驱动待点胶件20平移，当一侧面26点胶完成后，驱动待点胶件20平移及转动，切换至另一侧面26，点胶过程连续进行，没有间断。

本发明实施方式的点胶方法，使待点胶件20在点胶时，每点胶完一侧面26可自动切换至下一侧面26进行点胶，所有侧面26可连续的点胶完，无需在点胶中途进行翻转以切换边，简化了点胶的步骤，实现点胶过程自动化，有利于提高点胶工作效率，降低点胶成本。

请参阅图4及图5，在某些实施方式中，步骤S16包括子步骤：

S162：在点胶喷嘴12对侧面26进行喷涂点胶时，控制待点胶件20平移及转动，以使待点胶件20的喷涂点28到点胶喷嘴12的距离保持不变。

如此，待点胶件20的喷涂点28到点胶喷嘴12的距离保持不变，使得点胶更加均匀。

请参阅图4及图6，在某些实施方式中，步骤S16包括子步骤：

S164：控制待点胶件20转动的角速度，使喷涂点28处沿转动方向的切向的速度保持不变。

如此，喷涂点28处沿转动方向的切向的速度保持不变，使得点胶更加均匀。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。