一种用于稀土矿的立式制浆装置的制作方法

本发明涉及一种制浆装置，尤其涉及一种用于稀土矿的立式制浆装置。

背景技术：

稀土有“工业维生素”的美称。现如今已成为极其重要的战略资源。稀土元素氧化物是指元素周期表中原子序数为57到71的15种镧系元素氧化物，以及与镧系元素化学性质相似的钪和钇共17种元素的氧化物。稀土是很多重要高科技产品不可或缺的原材料，同时也属于不可再生资源。通常都是对稀土原矿先进行选矿处理，再用于冶炼分离，通常的稀土冶炼分离是基于溶剂萃取和离子交换的过程，而这些方法均需要将稀土矿制浆，然后再对浆液进行处理。溶剂萃取法的分离设备有混合澄清槽、离心萃取器等，提纯稀土所用的萃取剂有：以酸性磷酸酯为代表的阳离子萃取剂如p204稀土萃取剂、p507稀土萃取剂，以胺为代表的阴离子交换液n1923和以tbp、p350等中性磷酸酯为代表的溶剂萃取剂三种。这些萃取剂的粘度与比重都很高，与水不易分离。通常用煤油等溶剂将其稀释再用。离子交换法的优点是一次操作可以将多个元素加以分离。而且还能得到高纯度的产品。这种方法的缺点是不能连续处理，一次操作周期花费时间长，还有树脂的再生、交换等所耗成本高，因此，这种曾经是分离大量稀土的主要方法已从主流分离方法上退下来，而被溶剂萃取法取代。但由于离子交换色层法具有获得高纯度单一稀土产品的突出特点，当前，为制取超高纯单品以及一些重稀土元素的分离，还需用离子交换色层法分离制取一稀土产。

现有的用于稀土矿的制浆装置通常采用传统的结构，所采用的部件繁多，占用空间巨大，需要企业投入大量的成本，加重了企业的负担，不利于企业资金的节约，影响企业的生产和发展。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的用于稀土矿的制浆装置通常采用传统的结构，所采用的部件繁多，占用空间巨大的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种用于稀土矿的立式制浆装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于稀土矿的立式制浆装置，包括有搅拌缸、旋转装置、升降装置、出料管、出料阀门、收料缸、万向轮和底座；搅拌缸与旋转装置相连接，在搅拌缸的两侧左右对称式设置有升降装置，升降装置设置在旋转装置的外侧，搅拌缸的底部焊接有出料管，出料管上安装有出料阀门，收料缸设置在出料管的下方，收料缸的底部焊接有若干个万向轮，万向轮设置在底座的上方，万向轮与底座设置为活动连接。

优选地，旋转装置包括有大轴承、电机ⅰ、l形导向杆、盖板、上下气缸和密封环；大轴承套在搅拌缸的中部，大轴承的内圈与搅拌缸的外缸壁通过焊接的方式连接，在搅拌缸的两侧左右对称式设置有电机ⅰ，电机ⅰ的输出轴与大轴承的外圈通过焊接的方式连接，在搅拌缸的两侧左右对称式设置有l形导向杆，l形导向杆的下端与搅拌缸的侧壁通过焊接的方式连接，l形导向杆设置在大轴承的上方，盖板设置在搅拌缸的上方，盖板与搅拌缸的顶部设置为活动连接，盖板开有上下贯穿的孔，盖板的孔与l形导向杆相对应，盖板通过孔套在l形导向杆上，盖板与l形导向杆设置为滑动连接，上下气缸设置在盖板的上方，上下气缸伸缩杆的下端与盖板的顶部通过焊接的方式连接，上下气缸的侧壁与l形导向杆的侧壁通过螺栓连接的方式连接，密封环的顶部与盖板的底部通过焊接的方式连接，密封环向下延伸至搅拌缸内，密封环与搅拌缸相配合，密封环与搅拌缸设置为活动连接。

优选地，升降装置包括有龙门架、电机ⅱ、丝杆、轴承座ⅰ、螺母、滑板、轴承座ⅱ和固定杆；龙门架的下端与底座的顶部通过焊接的方式连接，电机ⅱ与龙门架顶部的中部通过螺栓连接的方式连接，龙门架顶部的中部开有上下贯穿的孔，电机ⅱ的输出轴通过龙门架顶部的中部的孔向下延伸至龙门架内顶部的下方，轴承座ⅰ内的轴承与电机ⅱ的输出轴通过过盈连接的方式连接，轴承座ⅰ与龙门架的内顶部通过螺栓连接的方式连接，电机ⅱ输出轴的下端与丝杆的上端通过焊接的方式连接，螺母设置在丝杆上，螺母与丝杆相配合，滑板设置在螺母的右侧，螺母的右侧壁与滑板的左侧壁通过焊接的方式连接，在龙门架的前架和后架上对称式开有前后贯穿的长凹槽，滑板滑动式的设置在龙门架的长凹槽内，滑板设置在电机ⅰ的左侧，滑板的侧壁与电机ⅰ的侧壁通过螺栓连接的方式连接，轴承座ⅱ设置在滑板的下方，轴承座ⅱ内的轴承与丝杆的下端通过过盈连接的方式连接，在轴承座ⅱ的前方和后方对称式设置有固定杆，固定杆的一端与轴承座ⅱ通过焊接的方式连接，固定杆的另一端与龙门架通过焊接的方式连接。

优选地，还包括有连接板、电机ⅲ、机械手、挡杆、搅拌轴、连接管、小轴承、弹簧和搅拌板；连接板设置在左右对称式设置的升降装置之间，连接板与龙门架顶部侧壁的中部通过焊接的方式连接，电机ⅲ的顶部与连接板的底部通过螺栓连接的方式连接，电机ⅲ输出轴的下端与机械手通过焊接的方式连接，挡杆设置在机械手的正下方，挡杆与机械手设置为活动连接，挡杆底部的中部与搅拌轴的上端通过焊接的方式连接，搅拌轴插在连接管内，搅拌轴与连接管设置为滑动连接，盖板的中部开有上下贯穿的孔，连接管设置在盖板中部的孔内，连接管与盖板设置为转动连接，搅拌轴通过连接管向下延伸至盖板的下方，小轴承套在连接管上，小轴承的内圈与连接管通过焊接的方式连接，小轴承外圈的底部与盖板的顶部通过焊接的方式连接，弹簧套在搅拌轴和连接管上，弹簧设置在小轴承和挡杆之间，弹簧与挡杆设置为活动连接，搅拌板设置在密封环内，搅拌板设置在盖板的下方，搅拌板的顶部与搅拌轴的下端通过焊接的方式连接，搅拌板与连接管的下端设置为活动连接。

优选地，还包括有旋转电机、旋转轴和搅拌桨；在出料管的两侧左右对称式设置有旋转电机，旋转电机的底部与搅拌缸的内底部通过焊接的方式连接，旋转轴的下端与旋转电机相连接，旋转轴的上端与搅拌桨的底部通过焊接的方式连接，搅拌桨设置在搅拌板的下方。

优选地，电机ⅰ的转速设置为1400-3300r/min，上下气缸的缸径设置为30-120mm，上下气缸的行程设置为1-5m，电机ⅱ的转速设置为200-700r/min，电机ⅲ的转速设置为1600-3700r/min。

工作原理：因为本发明包括有搅拌缸、旋转装置、升降装置、出料管、出料阀门、收料缸、万向轮和底座，所以工作人员可以先分别将水和稀土矿加入到搅拌缸内，然后工作人员再将旋转装置和搅拌缸紧紧压在一起，并通过旋转装置带动搅拌缸进行旋转，从而对搅拌缸内的水和稀土矿进行旋转制浆，同时工作人员可以通过升降装置带动旋转装置和搅拌缸进行上下运动，从而对搅拌缸内的水和稀土矿进行上下晃动制浆。当制浆完毕后，工作人员可以打开出料阀门，通过出料管将制好的浆液排出到收料缸内，然后再通过万向轮将收料缸移动到需要的地方即可。

因为旋转装置包括有大轴承、电机ⅰ、l形导向杆、盖板、上下气缸和密封环，所以工作人员可以启动上下气缸进行动作，上下气缸带动盖板向上进行运动，盖板将挡住的搅拌缸顶部的缸口打开，工作人员通过搅拌缸顶部的缸口分别将水和稀土矿加入到搅拌缸内，然后再启动上下气缸进行动作，上下气缸带动盖板向下进行运动，并将密封环插入到搅拌缸内，密封环具有密封作用，能够防止浆液泄漏，同时将盖板紧紧的压在搅拌缸上，l形导向杆具有固定导向作用。然后工作人员启动电机ⅰ进行运转，电机ⅰ带动大轴承和搅拌缸进行前后旋转，从而对搅拌缸内的水和稀土矿进行搅拌制浆。

因为升降装置包括有龙门架、电机ⅱ、丝杆、轴承座ⅰ、螺母、滑板、轴承座ⅱ和固定杆，所以工作人员可以启动电机ⅱ进行运转，电机ⅱ带动丝杆进行转动，丝杆带动螺母和滑板，以及电机ⅰ和搅拌缸一起进行上下运动，从而对搅拌缸内的水和稀土矿进行上下晃动制浆，滑板能够在龙门架的前后架的长凹槽内进行上下滑动，从而为搅拌缸和旋转装置提供滑动导向支撑。

因为还包括有连接板、电机ⅲ、机械手、挡杆、搅拌轴、连接管、小轴承、弹簧和搅拌板，所以工作人员可以通过升降装置带动搅拌缸和旋转装置向上进行运动，并将挡杆向上带动到机械手所在的位置，然后工作人员通过机械手将挡杆抓住，然后工作人员启动电机ⅲ进行转动，电机ⅲ通过机械手带动挡杆和搅拌轴，以及搅拌板一起进行转动，搅拌板对搅拌缸内的水和稀土矿进行搅拌制浆，同时工作人员可以通过升降装置带动搅拌缸继续向上进行运动，挡杆对弹簧进行压缩，此时挡杆带动搅拌轴和搅拌板向搅拌缸的中部进行运动，从而对搅拌缸内的不同部位进行搅拌，扩大了搅拌范围。

因为还包括有旋转电机、旋转轴和搅拌桨，旋转电机的底部与搅拌缸的内底部通过焊接的方式连接，旋转轴的下端与旋转电机相连接，旋转轴的上端与搅拌桨的底部通过焊接的方式连接，所以工作人员可以启动旋转电机进行运转，旋转电机通过旋转轴带动搅拌桨对搅拌缸内底部的水和稀土矿进行搅拌制浆，搅拌范围更加全面。

因为电机ⅰ的转速设置为1400-3300r/min，所以转动更加精准精确，上下气缸的缸径设置为30-120mm，上下气缸的行程设置为1-5m，所以运行更加平稳，电机ⅱ的转速设置为200-700r/min，电机ⅲ的转速设置为1600-3700r/min，所以方便调整其转速。

（3）有益效果

本发明所提供的一种用于稀土矿的立式制浆装置，通过采用立式结构减少了部件，也减少了空间的占用，通过旋转装置与升降装置的结合，能够方便的对搅拌缸内的水和稀土矿进行制浆，降低了企业的生产成本，减轻了企业的负担，有利于企业资金的节约，结构简单，容易生产制造，性能安全可靠，易于维护维修。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图。

图2为本发明的电机ⅱ的左视图结构示意图。

图3为本发明的密封环的主视剖视图结构示意图。

图4为本发明的龙门架的立体图结构示意图。

图5为本发明的电机ⅲ的主视图结构示意图。

图6为本发明的搅拌板的主视图结构示意图。

图7为本发明的旋转电机的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-搅拌缸，2-旋转装置，3-升降装置，4-出料管，5-出料阀门，6-收料缸，7-万向轮，8-底座，21-大轴承，22-电机ⅰ，23-l形导向杆，24-盖板，25-上下气缸，26-密封环，31-龙门架，32-电机ⅱ，33-丝杆，34-轴承座ⅰ，35-螺母，36-滑板，37-轴承座ⅱ，38-固定杆，41-连接板，42-电机ⅲ，43-机械手，44-挡杆，45-搅拌轴，46-连接管，47-小轴承，48-弹簧，49-搅拌板，51-旋转电机，52-旋转轴，53-搅拌桨，310-长凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种用于稀土矿的立式制浆装置，如图1-7所示，包括有搅拌缸1、旋转装置2、升降装置3、出料管4、出料阀门5、收料缸6、万向轮7和底座8；搅拌缸1与旋转装置2相连接，在搅拌缸1的两侧左右对称式设置有升降装置3，升降装置3设置在旋转装置2的外侧，搅拌缸1的底部焊接有出料管4，出料管4上安装有出料阀门5，收料缸6设置在出料管4的下方，收料缸6的底部焊接有若干个万向轮7，万向轮7设置在底座8的上方，万向轮7与底座8设置为活动连接。

实施例2

一种用于稀土矿的立式制浆装置，如图1-7所示，包括有搅拌缸1、旋转装置2、升降装置3、出料管4、出料阀门5、收料缸6、万向轮7和底座8；搅拌缸1与旋转装置2相连接，在搅拌缸1的两侧左右对称式设置有升降装置3，升降装置3设置在旋转装置2的外侧，搅拌缸1的底部焊接有出料管4，出料管4上安装有出料阀门5，收料缸6设置在出料管4的下方，收料缸6的底部焊接有若干个万向轮7，万向轮7设置在底座8的上方，万向轮7与底座8设置为活动连接。

旋转装置2包括有大轴承21、电机ⅰ22、l形导向杆23、盖板24、上下气缸25和密封环26；大轴承21套在搅拌缸1的中部，大轴承21的内圈与搅拌缸1的外缸壁通过焊接的方式连接，在搅拌缸1的两侧左右对称式设置有电机ⅰ22，电机ⅰ22的输出轴与大轴承21的外圈通过焊接的方式连接，在搅拌缸1的两侧左右对称式设置有l形导向杆23，l形导向杆23的下端与搅拌缸1的侧壁通过焊接的方式连接，l形导向杆23设置在大轴承21的上方，盖板24设置在搅拌缸1的上方，盖板24与搅拌缸1的顶部设置为活动连接，盖板24开有上下贯穿的孔，盖板24的孔与l形导向杆23相对应，盖板24通过孔套在l形导向杆23上，盖板24与l形导向杆23设置为滑动连接，上下气缸25设置在盖板24的上方，上下气缸25伸缩杆的下端与盖板24的顶部通过焊接的方式连接，上下气缸25的侧壁与l形导向杆23的侧壁通过螺栓连接的方式连接，密封环26的顶部与盖板24的底部通过焊接的方式连接，密封环26向下延伸至搅拌缸1内，密封环26与搅拌缸1相配合，密封环26与搅拌缸1设置为活动连接。

实施例3

一种用于稀土矿的立式制浆装置，如图1-7所示，包括有搅拌缸1、旋转装置2、升降装置3、出料管4、出料阀门5、收料缸6、万向轮7和底座8；搅拌缸1与旋转装置2相连接，在搅拌缸1的两侧左右对称式设置有升降装置3，升降装置3设置在旋转装置2的外侧，搅拌缸1的底部焊接有出料管4，出料管4上安装有出料阀门5，收料缸6设置在出料管4的下方，收料缸6的底部焊接有若干个万向轮7，万向轮7设置在底座8的上方，万向轮7与底座8设置为活动连接。

旋转装置2包括有大轴承21、电机ⅰ22、l形导向杆23、盖板24、上下气缸25和密封环26；大轴承21套在搅拌缸1的中部，大轴承21的内圈与搅拌缸1的外缸壁通过焊接的方式连接，在搅拌缸1的两侧左右对称式设置有电机ⅰ22，电机ⅰ22的输出轴与大轴承21的外圈通过焊接的方式连接，在搅拌缸1的两侧左右对称式设置有l形导向杆23，l形导向杆23的下端与搅拌缸1的侧壁通过焊接的方式连接，l形导向杆23设置在大轴承21的上方，盖板24设置在搅拌缸1的上方，盖板24与搅拌缸1的顶部设置为活动连接，盖板24开有上下贯穿的孔，盖板24的孔与l形导向杆23相对应，盖板24通过孔套在l形导向杆23上，盖板24与l形导向杆23设置为滑动连接，上下气缸25设置在盖板24的上方，上下气缸25伸缩杆的下端与盖板24的顶部通过焊接的方式连接，上下气缸25的侧壁与l形导向杆23的侧壁通过螺栓连接的方式连接，密封环26的顶部与盖板24的底部通过焊接的方式连接，密封环26向下延伸至搅拌缸1内，密封环26与搅拌缸1相配合，密封环26与搅拌缸1设置为活动连接。

升降装置3包括有龙门架31、电机ⅱ32、丝杆33、轴承座ⅰ34、螺母35、滑板36、轴承座ⅱ37和固定杆38；龙门架31的下端与底座8的顶部通过焊接的方式连接，电机ⅱ32与龙门架31顶部的中部通过螺栓连接的方式连接，龙门架31顶部的中部开有上下贯穿的孔，电机ⅱ32的输出轴通过龙门架31顶部的中部的孔向下延伸至龙门架31内顶部的下方，轴承座ⅰ34内的轴承与电机ⅱ32的输出轴通过过盈连接的方式连接，轴承座ⅰ34与龙门架31的内顶部通过螺栓连接的方式连接，电机ⅱ32输出轴的下端与丝杆33的上端通过焊接的方式连接，螺母35设置在丝杆33上，螺母35与丝杆33相配合，滑板36设置在螺母35的右侧，螺母35的右侧壁与滑板36的左侧壁通过焊接的方式连接，在龙门架31的前架和后架上对称式开有前后贯穿的长凹槽310，滑板36滑动式的设置在龙门架31的长凹槽310内，滑板36设置在电机ⅰ22的左侧，滑板36的侧壁与电机ⅰ22的侧壁通过螺栓连接的方式连接，轴承座ⅱ37设置在滑板36的下方，轴承座ⅱ37内的轴承与丝杆33的下端通过过盈连接的方式连接，在轴承座ⅱ37的前方和后方对称式设置有固定杆38，固定杆38的一端与轴承座ⅱ37通过焊接的方式连接，固定杆38的另一端与龙门架31通过焊接的方式连接。

实施例4

一种用于稀土矿的立式制浆装置，如图1-7所示，包括有搅拌缸1、旋转装置2、升降装置3、出料管4、出料阀门5、收料缸6、万向轮7和底座8；搅拌缸1与旋转装置2相连接，在搅拌缸1的两侧左右对称式设置有升降装置3，升降装置3设置在旋转装置2的外侧，搅拌缸1的底部焊接有出料管4，出料管4上安装有出料阀门5，收料缸6设置在出料管4的下方，收料缸6的底部焊接有若干个万向轮7，万向轮7设置在底座8的上方，万向轮7与底座8设置为活动连接。

旋转装置2包括有大轴承21、电机ⅰ22、l形导向杆23、盖板24、上下气缸25和密封环26；大轴承21套在搅拌缸1的中部，大轴承21的内圈与搅拌缸1的外缸壁通过焊接的方式连接，在搅拌缸1的两侧左右对称式设置有电机ⅰ22，电机ⅰ22的输出轴与大轴承21的外圈通过焊接的方式连接，在搅拌缸1的两侧左右对称式设置有l形导向杆23，l形导向杆23的下端与搅拌缸1的侧壁通过焊接的方式连接，l形导向杆23设置在大轴承21的上方，盖板24设置在搅拌缸1的上方，盖板24与搅拌缸1的顶部设置为活动连接，盖板24开有上下贯穿的孔，盖板24的孔与l形导向杆23相对应，盖板24通过孔套在l形导向杆23上，盖板24与l形导向杆23设置为滑动连接，上下气缸25设置在盖板24的上方，上下气缸25伸缩杆的下端与盖板24的顶部通过焊接的方式连接，上下气缸25的侧壁与l形导向杆23的侧壁通过螺栓连接的方式连接，密封环26的顶部与盖板24的底部通过焊接的方式连接，密封环26向下延伸至搅拌缸1内，密封环26与搅拌缸1相配合，密封环26与搅拌缸1设置为活动连接。

升降装置3包括有龙门架31、电机ⅱ32、丝杆33、轴承座ⅰ34、螺母35、滑板36、轴承座ⅱ37和固定杆38；龙门架31的下端与底座8的顶部通过焊接的方式连接，电机ⅱ32与龙门架31顶部的中部通过螺栓连接的方式连接，龙门架31顶部的中部开有上下贯穿的孔，电机ⅱ32的输出轴通过龙门架31顶部的中部的孔向下延伸至龙门架31内顶部的下方，轴承座ⅰ34内的轴承与电机ⅱ32的输出轴通过过盈连接的方式连接，轴承座ⅰ34与龙门架31的内顶部通过螺栓连接的方式连接，电机ⅱ32输出轴的下端与丝杆33的上端通过焊接的方式连接，螺母35设置在丝杆33上，螺母35与丝杆33相配合，滑板36设置在螺母35的右侧，螺母35的右侧壁与滑板36的左侧壁通过焊接的方式连接，在龙门架31的前架和后架上对称式开有前后贯穿的长凹槽310，滑板36滑动式的设置在龙门架31的长凹槽310内，滑板36设置在电机ⅰ22的左侧，滑板36的侧壁与电机ⅰ22的侧壁通过螺栓连接的方式连接，轴承座ⅱ37设置在滑板36的下方，轴承座ⅱ37内的轴承与丝杆33的下端通过过盈连接的方式连接，在轴承座ⅱ37的前方和后方对称式设置有固定杆38，固定杆38的一端与轴承座ⅱ37通过焊接的方式连接，固定杆38的另一端与龙门架31通过焊接的方式连接。

还包括有连接板41、电机ⅲ42、机械手43、挡杆44、搅拌轴45、连接管46、小轴承47、弹簧48和搅拌板49；连接板41设置在左右对称式设置的升降装置3之间，连接板41与龙门架31顶部侧壁的中部通过焊接的方式连接，电机ⅲ42的顶部与连接板41的底部通过螺栓连接的方式连接，电机ⅲ42输出轴的下端与机械手43通过焊接的方式连接，挡杆44设置在机械手43的正下方，挡杆44与机械手43设置为活动连接，挡杆44底部的中部与搅拌轴45的上端通过焊接的方式连接，搅拌轴45插在连接管46内，搅拌轴45与连接管46设置为滑动连接，盖板24的中部开有上下贯穿的孔，连接管46设置在盖板24中部的孔内，连接管46与盖板24设置为转动连接，搅拌轴45通过连接管46向下延伸至盖板24的下方，小轴承47套在连接管46上，小轴承47的内圈与连接管46通过焊接的方式连接，小轴承47外圈的底部与盖板24的顶部通过焊接的方式连接，弹簧48套在搅拌轴45和连接管46上，弹簧48设置在小轴承47和挡杆44之间，弹簧48与挡杆44设置为活动连接，搅拌板49设置在密封环26内，搅拌板49设置在盖板24的下方，搅拌板49的顶部与搅拌轴45的下端通过焊接的方式连接，搅拌板49与连接管46的下端设置为活动连接。

还包括有旋转电机51、旋转轴52和搅拌桨53；在出料管4的两侧左右对称式设置有旋转电机51，旋转电机51的底部与搅拌缸1的内底部通过焊接的方式连接，旋转轴52的下端与旋转电机51相连接，旋转轴52的上端与搅拌桨53的底部通过焊接的方式连接，搅拌桨53设置在搅拌板49的下方。

电机ⅰ22的转速设置为1400-3300r/min，上下气缸25的缸径设置为30-120mm，上下气缸25的行程设置为1-5m，电机ⅱ32的转速设置为200-700r/min，电机ⅲ42的转速设置为1600-3700r/min。

工作原理：因为本发明包括有搅拌缸1、旋转装置2、升降装置3、出料管4、出料阀门5、收料缸6、万向轮7和底座8，所以工作人员可以先分别将水和稀土矿加入到搅拌缸1内，然后工作人员再将旋转装置2和搅拌缸1紧紧压在一起，并通过旋转装置2带动搅拌缸1进行旋转，从而对搅拌缸1内的水和稀土矿进行旋转制浆，同时工作人员可以通过升降装置3带动旋转装置2和搅拌缸1进行上下运动，从而对搅拌缸1内的水和稀土矿进行上下晃动制浆。当制浆完毕后，工作人员可以打开出料阀门5，通过出料管4将制好的浆液排出到收料缸6内，然后再通过万向轮7将收料缸6移动到需要的地方即可。

因为旋转装置2包括有大轴承21、电机ⅰ22、l形导向杆23、盖板24、上下气缸25和密封环26，所以工作人员可以启动上下气缸25进行动作，上下气缸25带动盖板24向上进行运动，盖板24将挡住的搅拌缸1顶部的缸口打开，工作人员通过搅拌缸1顶部的缸口分别将水和稀土矿加入到搅拌缸1内，然后再启动上下气缸25进行动作，上下气缸25带动盖板24向下进行运动，并将密封环26插入到搅拌缸1内，密封环26具有密封作用，能够防止浆液泄漏，同时将盖板24紧紧的压在搅拌缸1上，l形导向杆23具有固定导向作用。然后工作人员启动电机ⅰ22进行运转，电机ⅰ22带动大轴承21和搅拌缸1进行前后旋转，从而对搅拌缸1内的水和稀土矿进行搅拌制浆。

因为升降装置3包括有龙门架31、电机ⅱ32、丝杆33、轴承座ⅰ34、螺母35、滑板36、轴承座ⅱ37和固定杆38，所以工作人员可以启动电机ⅱ32进行运转，电机ⅱ32带动丝杆33进行转动，丝杆33带动螺母35和滑板36，以及电机ⅰ22和搅拌缸1一起进行上下运动，从而对搅拌缸1内的水和稀土矿进行上下晃动制浆，滑板36能够在龙门架31的前后架的长凹槽310内进行上下滑动，从而为搅拌缸1和旋转装置2提供滑动导向支撑。

因为还包括有连接板41、电机ⅲ42、机械手43、挡杆44、搅拌轴45、连接管46、小轴承47、弹簧48和搅拌板49，所以工作人员可以通过升降装置3带动搅拌缸1和旋转装置2向上进行运动，并将挡杆44向上带动到机械手43所在的位置，然后工作人员通过机械手43将挡杆44抓住，然后工作人员启动电机ⅲ42进行转动，电机ⅲ42通过机械手43带动挡杆44和搅拌轴45，以及搅拌板49一起进行转动，搅拌板49对搅拌缸1内的水和稀土矿进行搅拌制浆，同时工作人员可以通过升降装置3带动搅拌缸1继续向上进行运动，挡杆44对弹簧48进行压缩，此时挡杆44带动搅拌轴45和搅拌板49向搅拌缸1的中部进行运动，从而对搅拌缸1内的不同部位进行搅拌，扩大了搅拌范围。

因为还包括有旋转电机51、旋转轴52和搅拌桨53，旋转电机51的底部与搅拌缸1的内底部通过焊接的方式连接，旋转轴52的下端与旋转电机51相连接，旋转轴52的上端与搅拌桨53的底部通过焊接的方式连接，所以工作人员可以启动旋转电机51进行运转，旋转电机51通过旋转轴52带动搅拌桨53对搅拌缸1内底部的水和稀土矿进行搅拌制浆，搅拌范围更加全面。

因为电机ⅰ22的转速设置为1400-3300r/min，所以转动更加精准精确，上下气缸25的缸径设置为30-120mm，上下气缸25的行程设置为1-5m，所以运行更加平稳，电机ⅱ32的转速设置为200-700r/min，电机ⅲ42的转速设置为1600-3700r/min，所以方便调整其转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。