本发明涉及设备自动化，尤其涉及一种喷涂设备喷枪的自动控制系统。
背景技术：
在注塑产品的加工工艺中，自动化喷涂已经作为成熟的生产工艺，但是在自动化控制上还存在许多欠缺，尤其是喷枪角度位置的调整，直接制约了企业的自动化生产的效率。
传动的自动化控制程序需要操作人员及时设置喷枪角度，更改参数以确保设备工作正常，这样一个操作人员就只能操作一台设备，在设备停机开机后又需要重复设置，增加重复劳动，提高了企业的人力成本。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种喷涂设备喷枪自动调节系统，使得喷涂设备可以在自动控制系统下自动完成喷枪角度设定，有效的喷枪位置的准确性，并且在完成调试后保存设置参数，可以重复使用，不在需要人工实时监控，提高企业生产效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种喷涂设备喷枪自动调节系统，包括电源、气源和喷枪，还包括电源控制模块、气源压力控制模块、喷枪角度控制模块和喷枪位置控制模块；所述的电源分别与所述的喷枪和电源控制模块连接，所述的电源控制模块用于控制所述的喷枪的电源开关；所述的气源分别与所述的喷枪和气源压力控制模块，所述的气源压力控制模块用于控制所述的喷枪的气源开关和压力状况；所述的喷枪角度控制模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪的角度参数；所述的喷枪位置控制模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪的起始位置参数；所述的电源控制模块分别与所述的气源压力控制模块、喷枪角度控制模块和喷枪位置控制模块连接，所述的气源压力控制模块、喷枪角度控制模块和喷枪位置控制模块并联连接，互不干涉。
进一步的，所述的喷枪设置有多个，均匀分布在设备上，一个所述的喷枪与一个所述的电源控制模块、气源压力控制模块、喷枪角度控制模块和喷枪位置控制模块一一对应，每一个所述的喷枪并联连接，互不干涉，通过所述的电源控制模块所述的电源相连接，同时通过所述的气源压力控制模块与所述的气源相连接。
进一步的，所述的电源控制模块包括电源开关和紧急断电模块；所述的电源开关连接所述的电源和喷枪，控制所述的喷枪的开启和断开；所述的紧急断电模块连接所述的电源开关，当控制系统检测到数据异常时向所述的电源开关下达指令，进行紧急断电。
进一步的，所述的气源压力控制模块包括气源开关、雾化压力控制模块、扇形压力控制模块和紧急断气模块；所述的气源开关与所述的气源和喷枪连接，控制所述的喷枪的气压开启和关闭；所述的紧急断气模块连接所述的气源开关，当控制系统检测到数据异常时向所述的气源开关下达指令，进行紧急断气；所述的雾化压力控制模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪雾化喷漆时的压力，输入压力数值后，向所述的喷枪下达压力指令，将所述的喷枪中的雾化压力调整为输入的数值；所述的扇形压力控制模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪中的喷射扇形所需的压力，输入压力数值后，向所述的喷枪下达压力指令，将所述的喷枪中的扇形压力调整为输入的数值。
进一步的，所述的雾化压力控制模块和扇形压力控制模块均与所述的气源和喷枪连接，同时相互并联，互不干涉。
进一步的，所述的喷枪处设置有若干位置传感器和压力传感器，所述的位置传感器实时感应所述的喷枪的具体位置，同时传输数据；所述的压力传感器实时感应所述的喷枪内部的压力数据，同时传输数据。
进一步的，所述的紧急断电模块和紧急断气模块均连接至所述的信息反馈模块，所述的信息反馈模块分别连接所述的位置传感器和压力传感器，接收反馈数据，同时与系统设定参数比较，出现误差范围外的偏差则向所述的紧急断电模块和紧急断气模块下达指令，进而断开所述的电源和气源。
进一步的，所述的喷枪角度控制模块和喷枪位置控制模块同时连接至配方库，当所述的喷枪角度控制模块和喷枪位置控制模块进行加工时，向所述的配方库中输入参数，所述的配方库直接将参数信息传送至所述的喷枪角度控制模块和喷枪位置控制模块，下达指令使其执行操作。
进一步的，所述的喷枪角度控制模块包括上下角度控制模块和左右角度控制模块；所述的上下角度控制模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪在竖直平面内自由转动，调取所述的配方库中的角度数值，向所述的喷枪下达指令，所述的喷枪根据数值角度在竖直平面内自由旋转，达到指定位置，参数数据不合适时，在线调整输入参数，进而调整加工；所述的左右角度控制模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪在水平平面内自由转动，调取所述的配方库中的角度数值，向所述的喷枪下达指令，所述的喷枪根据数值角度在水平平面内自由旋转，达到指定位置，参数数据不合适时，在线调整输入参数，进而调整加工；所述的上下角度控制模块和左右角度控制模块并联连接，互不干涉。
进一步的，所述的喷枪位置控制模块包括水平位置控制模块、高度控制模块和归零模块；所述的归零模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪回归原始坐标位置，启动后向所述的喷枪下达指令，使其回归到坐标值为零的位置；所述的水平位控制模块连接所述的喷枪，用于控制所述的喷枪的起始位置，调取所述的配方库中的坐标数值，向所述的喷枪下达指令，使其移动至指定位置，参数数据不合适时，在线调整输入参数，进而调整加工；所述的高度控制模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪起始时相对于产品的高度，调取所述的配方库中的高度数值，向所述的喷枪下达指令，使其移动至指定位置，参数数据不合适时，在线调整输入参数，进而调整加工；所的水平位置控制模块、高度控制模块和归零模块并联连接，互不干涉。
与现有技术相比，本发明提供的一种喷涂设备喷枪自动调节系统，可以自动自动调节喷枪角度和起始位置，只需要设定好加工参数，系统会自动执行加工动作，各个模块相互配合而不产生干涉，不需要人工实时监控，同时储存已使用过的参数，再一次使用时可直接调出不需要再重新调试，提高生产效率的同时降低人工成本，提高生产自动化程度。
附图说明
图1示出本发明的系统结构框图。
其中：1.电源、2.气源、3.喷枪、4.电源控制模块、5.气源压力控制模块、6.喷枪角度控制模块、7.喷枪位置控制模块、8.电源开关、9.紧急断电模块、10.气源开关、11.紧急断气模块、12.雾化压力控制模块、13.扇形压力控制模块、14.位置传感器、15.压力传感器、16.信息反馈模块、17.上下角度控制模块、18.左右角度控制模块、19.水平位置控制模块、20.高度控制模块、21.归零模块、22.配方库。
具体实施方式
如图所示，一种喷涂设备喷枪自动调节系统，包括电源1、气源2和喷枪3，还包括电源控制模块4、气源压力控制模块5、喷枪角度控制模块6和喷枪位置控制模块7；所述的电源1分别与所述的喷枪3和电源控制模块4连接，所述的电源控制模块4用于控制所述的喷枪3的电源的开关；所述的气源2分别与所述的喷枪3和气源压力控制模块5，所述的气源压力控制模块5用于控制所述的喷枪3的气源的开关和压力状况；所述的喷枪角度控制模块6与所述的喷枪3连接，用于控制所述的喷枪3的角度参数；所述的喷枪位置控制模块7与所述的喷枪3连接，用于控制所述的喷枪3的起始位置参数；所述的电源控制模块4分别与所述的气源压力控制模块5、喷枪角度控制模块6和喷枪位置控制模块7连接，所述的气源压力控制模块5、喷枪角度控制模块6和喷枪位置控制模块7并联连接，互不干涉。
进一步的，所述的喷枪3设置有多个，均匀分布在设备上，一个所述的喷枪3与一个所述的电源控制模块4、气源压力控制模块5、喷枪角度控制模块6和喷枪位置控制模块7一一对应，每一个所述的喷枪3并联连接，互不干涉，通过所述的电源控制模块4所述的电源1相连接，同时通过所述的气源压力控制模块5与所述的气源2相连接。
进一步的，所述的电源控制模块4包括电源开关8和紧急断电模块9；所述的电源开关8连接所述的电源1和喷枪3，控制所述的喷枪3的开启和断开；所述的紧急断电模块9连接所述的电源开关8，当控制系统检测到数据异常时向所述的电源开关8下达指令，进行紧急断电。
进一步的，所述的气源压力控制模块5包括气源开关10、雾化压力控制模块12、扇形压力控制模块13和紧急断气模块11；所述的气源开关10与所述的气源2和喷枪3连接，控制所述的喷枪3的气压开启和关闭；所述的紧急断气模块11连接所述的气源开关10，当控制系统检测到数据异常时向所述的气源开关10下达指令，进行紧急断气；所述的雾化压力控制模块12与所述的喷枪3连接，用于控制所述的喷枪3雾化喷漆时的压力，输入压力数值后，向所述的喷枪3下达压力指令，将所述的喷枪3中的雾化压力调整为输入的数值；所述的扇形压力控制模块13与所述的喷枪3连接，用于控制所述的喷枪3中的喷射扇形所需的压力，输入压力数值后，向所述的喷枪3下达压力指令，将所述的喷枪3中的扇形压力调整为输入的数值。
进一步的，所述的雾化压力控制模块12和扇形压力控制模块13均与所述的气源2和喷枪3连接，同时相互并联，互不干涉。
进一步的，所述的喷枪3处设置有若干位置传感器14和压力传感器15，所述的位置传感器14实时感应所述的喷枪3的具体位置，同时传输数据；所述的压力传感器15实时感应所述的喷枪3内部的压力数据，同时传输数据。
进一步的，所述的紧急断电模块9和紧急断气模块11均连接至所述的信息反馈模块16，所述的信息反馈模块16分别连接所述的位置传感器14和压力传感器15，接收反馈数据，同时与系统设定参数比较，出现误差范围外的偏差则向所述的紧急断电模块9和紧急断气模块11下达指令，进而断开所述的电源1和气源2。
进一步的，所述的喷枪角度控制模块6和喷枪位置控制模块7同时连接至配方库22，当所述的喷枪角度控制模块6和喷枪位置控制模块7进行加工时，向所述的配方库22中输入参数，所述的配方库22直接将参数信息传送至所述的喷枪角度控制模块6和喷枪位置控制模块7，下达指令使其执行操作。
进一步的，所述的喷枪角度控制模块6包括上下角度控制模块17和左右角度控制模块18；所述的上下角度控制模块17与所述的喷枪3连接，用于控制所述的喷枪3在竖直平面内自由转动，调取所述的配方库22中的角度数值，向所述的喷枪下达指令，向所述的喷枪3下达指令，所述的喷枪3根据数值角度在竖直平面内自由旋转，达到指定位置，参数数据不合适时，在线调整输入参数，进而调整加工；所述的左右角度控制模块18与所述的喷枪3连接，用于控制所述的喷枪3在水平平面内自由转动，调取所述的配方库22中的角度数值，向所述的喷枪3下达指令，所述的喷枪3根据数值角度在水平平面内自由旋转，达到指定位置，参数数据不合适时，在线调整输入参数，进而调整加工；所述的上下角度控制模块17和左右角度控制模块18并联连接，互不干涉。
进一步的，所述的喷枪位置控制模块7包括水平位置控制模块19、高度控制模块20和归零模块21；所述的归零模块21与所述的喷枪3连接，用于控制所述的喷枪3回归原始坐标位置，启动后向所述的喷枪3下达指令，使其回归到坐标值为零的位置；所述的水平位控制模块连接所述的喷枪3，用于控制所述的喷枪3的起始位置，调取所述的配方库22中的坐标数值，向所述的喷枪3下达指令，使其移动至指定位置，参数数据不合适时，在线调整输入参数，进而调整加工；所述的高度控制模块20与所述的喷枪3连接，用于控制所述的喷枪3起始时相对于产品的高度，调取所述的配方库22中的高度数值，向所述的喷枪3下达指令，使其移动至指定位置，参数数据不合适时，在线调整输入参数，进而调整加工；所的水平位置控制模块19、高度控制模块20和归零模块21并联连接，互不干涉。
进一步的，所述的喷枪角度控制模块6和喷枪位置控制模块7同时连接至配方库22，当所述的喷枪角度控制模块6和喷枪位置控制模块7中设定的数值完成加工后，传输至所述的配方库22中，进行保存，所述的配方库22直接将储存信息传送至所述的喷枪角度控制模块6和喷枪位置控制模块7。
在工作时，开启所述的电源控制模块4，向所述的电源开关8下达指令，开启电源，此时开启所述的气压控制模块5、喷枪控制模块6和直线电机控制模块7；所述的气源压力控制模块5向所述的气源开关10下达指令，开启气源；此时向所述的雾化压力控制模块12和扇形压力控制模块13向所述的喷枪3输入压力数值，调整保持所述的喷枪3中的压力值，所述的压力传感器15检测出压力值传输至所述的信息反馈模块16；所述的喷枪角度模块6和喷枪位置模块7向所述的配方库22输入数值，向所述的喷枪3下达指令，使其移动至指定位置和角度，参数数据不合适时，在线调整输入参数，进而调整加工，所述的位置传感器14检测出位置数据传输至所述的信息反馈模块16；所述的信息反馈模块16中的数据与所述的气源压力控制模块5、喷枪角度控制模块6和喷枪位置控制模块7中的数值进行比较，若出现公差范围外的误差，立刻向所述的紧急断电模块9和紧急断气模块11下达指令，从而断电断气，在没有误差的情况下继续生产加工，产品喷涂完成后检测产品合格，就将所述的喷枪角度控制模块6和喷枪位置控制模块7中的数据传输至所述的配方库22中保存，在下一次加工时直接将数据从所述的配方库22中提取使用，节约时间，提高效率，同时不再需要人工实时监测，降低了人力资本。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。