全自动打胶机的制作方法

本发明涉及一种打胶机，具体是全自动打胶机。

背景技术：

打胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注到每个产品精确位置。传统打胶机包括机架、用于固定产品的打胶治具及用于对产品进行打胶操作的打胶装置。其中打胶装置包括点胶头、用于带动打胶头上下移动的升降移动装置及用于带动打胶头水平移动的横向移动置，打胶治具包括用于固定产品的底座及与底座配合，压紧产品的盖板。当需要对产品进行点胶操作时，将产品固定在底座和盖板之间，通过横向移动装置和升降移动装置将打胶头移动至产品所在位置，进而对产品进行点胶操作。

然而，由于打胶装置只能沿产品做直线运动，导致打胶头只能对产品进行直线打胶，当需要对产品整个面或者对圆形产品进行打胶操作时，需要工作人员手动移动打胶治具位置或者手动对产品进行旋转，进而实现产品整个打胶。在此过程中，工作人员需要频繁手动移动打胶治具，导致工作人员的劳动强度大，耗费的人力物力成本高，且工作时间长，工作效率低下，且在手动进行旋转时候速度都是不均匀的，造成出来的打胶效果不理想。更甚至，现有的打胶装置都是一对一的操作，一次只能对一个产品进行打胶。为了解决以上弊端，急需提出全自动打胶机。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，体积小巧，出胶稳定，工作效率高的全自动打胶机。

本发明目的是用以下方式实现的：全自动打胶机，其特征在于：其包括工作台及设于工作台上方的打胶机及工作盘，工作盘与设于工作台下方的伺服电机连接，通过启动伺服电机驱动工作盘转动；所述的打胶机包括打胶筒及设于打胶筒后方的气缸，气缸与设于工作台下方的高频脉冲控制器连接，打胶筒通过连接架与气缸前后连接，连接架上设有螺纹孔，固定螺丝穿过螺纹孔与工作台螺接，将打胶机与工作台连接；所述的打胶筒包括胶体容置腔及设于胶体容置腔下方的出胶嘴，胶体容置腔内设置有推料塞与气缸连接，通过启动高频脉冲控制器启动气缸对胶体容置腔内的推料塞进行高频按压，使得出胶嘴均匀打胶在工作盘内的待加工产品上。

所述的工作盘与工作台为活动连接，根据实际产品可更换不同规格的工作盘。

所述的打胶机设置至少两套以上。

所述的连接板包括位于前方的卡台、连接板及底座，底座与卡台通过连接板连接；所述的卡台前方覆盖有锁紧板，胶体容置腔卡置于卡台内的安装孔内，并通过固定螺丝将锁紧板与卡台螺接锁紧。

所述的推料塞上方设置推料杆，推料杆通过连接块与气缸连接，并跟随着气缸做轴向运动，从而推动推料塞运动。

本发明的有益效果是：1）结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2）同一工作台至少设置两套以上的打胶机，能同时对更多的产品进行加工，提高工作效率。3）工作盘与工作台为活动连接，可以根据实际产品更换不同规格的工作盘，通用性强。4）利用高频脉冲控制器代替传统的动力系统，使得出胶稳定，出胶速度快，实现出胶随时停开，打胶效果更理想。

附图说明

图1为本发明总装效果图。

图2为本发明总装装配结构示意图。

图3为本发明工作台结构示意图。

图4为本发明打胶机结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。全自动打胶机，其特征在于：其包括工作台1及设于工作台1上方的打胶机2及工作盘3，工作盘3与设于工作台1下方的伺服电机连接，通过启动伺服电机驱动工作盘3转动；所述的打胶机2包括打胶筒21及设于打胶筒21后方的气缸22，气缸22与设于工作台1下方的高频脉冲控制器连接，打胶筒21通过连接架4与气缸22前后连接，连接架4上设有螺纹孔5，固定螺丝穿过螺纹孔5与工作台1螺接，将打胶机2与工作台1连接；所述的打胶筒21包括胶体容置腔211及设于胶体容置腔211下方的出胶嘴212，胶体容置腔211内设置有推料塞与气缸22连接，通过启动高频脉冲控制器启动气缸22对胶体容置腔211内的推料塞进行高频按压，使得出胶嘴212均匀打胶在工作盘3内的待加工产品上。

所述的工作盘3与工作台1为活动连接，根据实际产品可更换不同规格的工作盘3。

所述的打胶机2设置至少两套以上。

所述的连接板42包括位于前方的卡台41、连接板42及底座43，底座43与卡台41通过连接板42连接；所述的卡台41前方覆盖有锁紧板6，胶体容置腔211卡置于卡台41内的安装孔7内，并通过固定螺丝将锁紧板6与卡台41螺接锁紧。

所述的推料塞上方设置推料杆8，推料杆8通过连接块9与气缸22连接，并跟随着气缸22做轴向运动，从而推动推料塞运动。

工作原理：本案中，装配时，打胶机中的打胶筒与气缸通过连接架进行前后连接，连接架上设有螺纹孔，固定螺丝穿过螺纹孔与工作台螺接，将打胶机与工作台连接固定。

当打胶机开始工作时，设于工作台下方的高频脉冲控制器控制电磁阀高频工作，使得气缸断续通气，气缸震动式推动通过连接块与其连接的推料杆往下做高频按压运动，使得推料塞往下按压，将胶体容置腔内的胶体通过出胶嘴均匀打胶在工作盘内的待加工产品内。与传统技术相比，本案中利用高频脉冲控制器代替传统的连续通气的控制方式，使得胶体出胶更加稳定，能更好把握出胶的速度、时间及用量。另外，断续式按压出胶筒，使得出胶筒内的压力不会攀升太高，实现出胶说停就停，避免传统技术中停止操作后，出胶筒内仍有较大的压力，导致停止操作后，仍有余胶从胶筒内漏出，影响打胶量的准确性。

更进一步的，工作盘与工作台为活动连接，并由伺服电机驱动，因此本产品使用于圆形产品时，工作盘带动工件转动，打胶筒挤出的胶体可沿着工作盘的圆周涂覆。其中由于工作盘转动速度，及出胶量均可自由控制，因此两者配合能够在工件上打出厚度均匀，质量稳定的出胶轨迹，故可广泛适用于水壶，保温瓶等产品使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：

技术总结
一种全自动打胶机，其特征在于：其包括工作台及设于工作台上方的打胶机及工作盘，工作盘与设于工作台下方的伺服电机连接，通过启动伺服电机驱动工作盘转动；所述的打胶机包括打胶筒及设于打胶筒后方的气缸，气缸与设于工作台下方的高频脉冲控制器连接；所述的打胶筒包括胶体容置腔及设于胶体容置腔下方的出胶嘴，胶体容置腔内设置有推料塞与气缸连接，通过启动高频脉冲控制器启动气缸对胶体容置腔内的推料塞进行高频按压。本发明的有益效果是：同一工作台至少设置两套以上的打胶机，能同时对更多的产品进行加工，提高工作效率。工作盘与工作台为活动连接，可以根据实际产品更换不同规格的工作盘，通用性强。

技术研发人员：邓孝春;周肖仪;王营
受保护的技术使用者：佛山市四点零自动化设备有限公司
技术研发日：2017.07.25
技术公布日：2017.11.07