专利名称：自动玻璃传输机的制作方法
技术领域：
自动玻璃传输机技术领域：
本实用新型涉及一种玻璃机器设备，尤其是指在玻璃工作台和垛架之间传输玻璃的设备。背景技术：
我们知道，在玻璃加工车间，在加工之前，需要将待加工玻璃从垛架上搬送到玻璃工作台上才能从生产线上逐个工序开始进行加工处理；而在加工完成之后，又要将完成品从玻璃工作台上搬回垛架上堆放、包装，形成了玻璃加工的流水作业。可以看出，在整个作业过程中，在玻璃工作台和垛架之间要进行两次的搬运玻璃，当前，这搬运工作，主要有如下两种方式进行 一种是靠人力来搬运，两个搬运工站在玻璃两边才能进行，这不仅增加了工人的劳动强度，大大增加了人力成本，而且工作效率也低。另一种是采用机械手式的自动化设备，其上的吸盘对着位于玻璃工作台上的玻璃底面采用真空吸住玻璃后，这时机械手就相当于抓住了整块玻璃，接着在空中翻转一个角度来移动玻璃后才能放到垛架上，完成玻璃成品的摆放；反之，要将待加工玻璃从垛架上搬运到玻璃工作台上进行加工时,也要先由吸盘真空吸住垛架上的待加工玻璃件,再由机械手抓住整块玻璃在空中翻转一个角度来移动玻璃后才能放到工作台上进行加工。这种机械手式的设备不仅结构比较复杂、价格比较高，而且所消耗的电量比较大，不节能。
实用新型内容本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理、传输速度快，且比较节能的自动玻璃传输机。为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案—种自动玻璃传输机，其包括有机架、垛架、垛架移动系统，以及设在机架上的玻璃输送装置、玻璃翻转装置和检测系统，其中所述的垛架移动系统包括有移动车、移动马达、设在移动车和移动马达之间用来推拉移动车的传动结构；所述的垛架放置在该移动车上；所述的玻璃输送装置倾斜设置在机架上面，其高端与流水线上的玻璃工作台对应，低端与垛架对应；所述的玻璃翻转装置包括有下端转动连接在机架上的倾斜翻转架和用来使翻转架摆动的斜置气缸；所述的检测系统包括有用来检测垛架上的玻璃位置的垛架移动检测器和用来检测玻璃输送装置上的玻璃的输送装置检测器。在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，在所述的翻转架上设有真空吸盘。在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，所述的机架包括有靠近玻璃工作台的立式框架、靠近垛架移动系统的倒U型支承架和两条将立式框架和支承架连接起来的横梁，所述横梁两端分别连接在立式框架的立柱中部和接近支承架的横边中部位置。[0018]在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，所述的玻璃输送装置包括有输送马达、两条分布在翻转架两侧的输送带，分别连接在每条输送带两端内的主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮设置在位于机架上的U型斜槽中，所述的两个主动轮通过一条由轴承座支承的横轴连接，所述的横轴由输送马达驱动连接。在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，在所述U型斜槽中输送带下方设有一排滚轮。在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，所述的倾斜翻转架为平行四边形框架，在所述平行四边形框架的两侧框上镶有两条非金属贴边。 在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，所述的传动结构包括有传动链、主链轮和从链轮，该主链轮与移动马达连接，从链轮安装在可调节传动链松紧的可调螺杆上；在传动链和移动车之间设有快速连接装置。在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，所述快速连接装置包括有安装到移动车 上的钩子和安装到传动链上的快速锁紧扣。在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，在所述的移动车四角上设有便于叉车插入来装卸垛架的登高垫。在对上述自动玻璃传输机的改进方案中，所述垛架移动检测器为一对传感器，在所述倒U型支承架的两上端水平延伸出用来固定这对传感器的伸臂。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是由于它是利用倾斜设置的玻璃输送装置将玻璃倾斜地滑往靠近垛架的一侧，直到其一侧抵靠在垛架上，然后再由斜置气缸推动翻转架来使玻璃翻转后竖直堆到垛架上的，整个过程无需在空中移动较大的空间和幅度，这样就可以大大提高上片的速度，所以本实用新型的结构比较合理，速度快，工作效率高；而且在整个翻转上片过程中玻璃相当于以抵靠在垛架上的玻璃一边作为摆动轴在垛架上进行翻转摆动一个角度竖放在架上，这样气缸所花的功率小，玻璃输送装置消耗的电能也少，所以整台玻璃自动传输机比较节能。
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细描述
图I是本实用新型实施例的立体示意图一；图2是本实用新型实施例的立体示意图二 ；图3是图2的局部II的放大图；图4是本实用新型实施例的立体示意图三(移动车脱开状态)；图5是本实用新型实施例的立体示意图四(移动车脱开状态)；图6是本实用新型实施例的机架立体示意图；图7是本实用新型实施例的移动车与垛架间的安放示意图；图8是本实用新型实施例的玻璃输送装置处的滚轮安放示意图；图9是本实用新型实施例的移动马达和传动机构间的结构立体图。
具体实施方式
本实用新型为一种自动玻璃传输机，如图1、2、4、5所示，其包括有机架I、垛架2、垛架移动系统3，以及设在机架I上的玻璃输送装置4、玻璃翻转装置5和检测系统6，其中所述的垛架移动系统3包括有移动车31、移动马达32、设在移动车31和移动马达32之间用来推拉移动车31的传动结构33 ；所述的垛架2放置在该移动车31上；所述的玻璃输送装置4倾斜设置在机架I上面，其高端与流水线上的玻璃工作台对应，低端与垛架2对应；所述的玻璃翻转装置5包括有下端转动(在此通过合页)连接在机架I上的倾斜翻转架51和用来使翻转架51摆动的斜置气缸52 ；所述的检测系统6包括有用来检测垛架2上的玻璃位置的垛架移动检测器61和用来检测玻璃输送装置4上的玻璃的输送装置检测器62。本实用新型在工作前，首先要先把垛架2平稳放在移动车31上(如图7所示)，再使移动车31的一侧连接在传动结构33上后，操作移动马达32来拉动或推动移动车31，从 而使其上的垛架2调整到合适的位置；接着就可以开始进行把玻璃工作台上的玻璃搬送到垛架2的操作了，这时从玻璃工作台输送过来的玻璃滑向机架I，并在玻璃输送装置4的带动下倾斜地滑向机架I的低端，当输送装置检测器62检测到倾斜翻转架51上的玻璃时，斜置气缸52开始工作，它推动倾斜翻转架51转动，从而使其上的玻璃以抵靠在垛架上的一边作为摆动轴进行翻转，并最终使玻璃竖直靠在垛架上，完成一块玻璃的上片工作，斜置气缸52拉动倾斜翻转架51回转复位，接着进行下一块玻璃的上片，以此一块一块地往垛架上竖直堆放；玻璃的上片是从靠近垛架竖边的里边开始竖直堆放的，每当垛架移动检测器61检测到垛架2上的玻璃时，移动马达32又开始工作使移动车31及其上的垛架2推离机架I一定的距离(每次移动的玻璃一般是玻璃厚度的两至三倍为宜)，以便继续往垛架上堆放玻璃，直到完成对垛架的上片时，就可以对垛架上的玻璃进行包装，最后用叉车等搬运设备将垛架及其上的玻璃搬走。本实用新型是利用倾斜设置的玻璃输送装置4将玻璃倾斜地滑往靠近垛架2的一侧，直到其一侧抵靠在垛架2上，然后再由斜置气缸52推动翻转架51来使玻璃翻转后竖直堆到垛架上的，整个过程无需在空中移动较大的空间和幅度，这样就可以大大提高上片的速度，所以本实用新型的结构比较合理，速度快，工作效率高；而且在整个翻转上片过程中玻璃相当于以抵靠在垛架上的玻璃一边作为摆动轴在垛架上进行翻转摆动一个角度竖放在架上，这样气缸所花的功率小，玻璃输送装置消耗的电能也少，所以整台玻璃自动传输机比较节能。本实用新型还可以用来下片，即将待加工玻璃从垛架2上搬送到玻璃工作台上，然后从生产线上逐个工序开始进行加工处理，这时只需在所述的翻转架51上设有真空吸盘7，如图3所示，其结构跟现阶段机械手式自动化设备的吸盘一致。这样在下片工作时，斜置气缸52先推动翻转架51翻转靠向垛架最外面的那块玻璃上，当被输送装置检测器62检测到玻璃时，吸盘7进行真空吸住待加工玻璃，然后斜置气缸52开始拉动翻转架复位，使玻璃翻转后靠在玻璃输送装置5上面后，斜置气缸52停止工作和吸盘解除吸住玻璃，最后输送装置就可以开始工作，将玻璃送往玻璃工作台，完成一块玻璃的上片操作；接着，斜置气缸52又开始推动翻转架51进行下一块玻璃的吸住并往玻璃输送装置5上翻转，以此一块一块地往玻璃工作台上输送待加工玻璃，每当垛架移动检测器61检测不到垛架中的待加工玻璃时，移动马达32又开始工作将移动车31及其上的垛架2拉向机架I 一定的距离(每次移动的玻璃一般是玻璃厚度的两至三倍为宜)，使翻转架51上的吸盘能继续地吸住玻璃来翻转到玻璃输送装置上，直到输送完垛架上的全部待加工玻璃。[0046]在本实施例中，如图6所示，所述的机架I包括有靠近玻璃工作台的立式框架11、靠近垛架移动系统3的倒U型支承架12和两条将立式框架11和支承架12连接起来的横梁13，所述横梁13两端分别连接在立式框架11的立柱111中部和接近支承架12的横边121中部位置。倒U型支承架12比移动车及车上的垛架2宽，其作用是留出足够的空间使移动车和垛架大部分滑进到机架内。在本实施例中，如图1、2、4、5所示，所述的玻璃输送装置4包括有输送马达41、两条分布在翻转架51两侧的输送带42，分别连接在每条输送带42两端内的主动轮43和从动轮44，所述的主动轮43和从动轮44设置在位于机架I上的U型斜槽47中，所述的两个主动轮43通过一条由轴承座支承的横轴45连接，从而使这两条输送带同步工作来输送玻璃，所述的横轴45由输送马达41驱动连接。如图8所示，在所述U型斜槽47中输送带42下方设有一排滚轮46，这样可以使输送带稍微往上拱一些后与其上的玻璃更加贴紧在一起，从而更好地输送玻璃下滑或上行。 所述的倾斜翻转架51为平行四边形框架，如图2、3所示，在所述平行四边形框架的两侧框上镶有两条非金属贴边53，起到不会刮花玻璃的作用。非金属贴边53通常是塑料层或尼龙等。传动结构可以是不同的结构，在本实施例中，如图5、9所示，所述的传动结构33包括有传动链331、主链轮332和从链轮333，该主链轮332与移动马达32连接，从链轮333安装在可调节传动链331松紧的可调螺杆334上，这样当链条比较松时，可以通过可调螺杆来调紧。在传动链331和移动车31之间设有快速连接装置8，在有需要时将移动车31脱开或连接到传动链331上后，由传动结构33来拉动或推动移动车前行或后移。在此，快速连接装置8包括有安装到移动车上的钩子81和安装到传动链331上的快速锁紧扣82。移动马达32可以是步进电机、伺服电机、普通电机或带刹车的减速电机等。传动结构33的从链轮333及其上的可调螺杆334可以直接固定在地面上或机架下方上，在本实施例中，如图5所示，它是安装在机架I下方的底框15上，这样可便于整台自动玻璃传输机的移动、搬移。如图7所示，在所述的移动车31四角上设有便于叉车插入来装卸垛架2的登高垫311，通过登高垫311使垛架2和移动车31之间空出一定高度，这样叉车就可以从侧面叉进来搬走打好包装的玻璃，或将垛架平稳放在移动车上。垛架移动检测器61用来检测垛架2上的玻璃位置后，由垛架移动系统的移动马达32通过传动机构33来拉动或推动移动车及其上的垛架，来继续往垛架上上片或从垛架上下片，如图4、5所示，垛架移动检测器61为一对传感器，在所述倒U型支承架12的两上端水平延伸出用来固定这对传感器的伸臂14。输送装置检测器62是用来检测玻璃输送装置4上的玻璃是否到位，然后才能开始输送玻璃，如图5所示。尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，在而不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
权利要求1.一种自动玻璃传输机，其特征在于包括有机架(I)、垛架(2)、垛架移动系统(3)，以及设在机架(I)上的玻璃输送装置(4)、玻璃翻转装置(5)和检测系统(6)，其中 所述的垛架移动系统(3)包括有移动车(31)、移动马达(32)、设在移动车(31)和移动马达(32)之间用来推拉移动车(31)的传动结构(33)； 所述的垛架(2)放置在该移动车(31)上； 所述的玻璃输送装置(4)倾斜设置在机架(I)上面，其高端与流水线上的玻璃工作台对应，低端与垛架(2)对应； 所述的玻璃翻转装置(5 )包括有下端转动连接在机架(I)上的倾斜翻转架(51)和用来使翻转架(51)摆动的斜置气缸(52)； 所述的检测系统(6)包括有用来检测垛架(2)上的玻璃位置的垛架移动检测器(61)和用来检测玻璃输送装置(4)上的玻璃的输送装置检测器(62)。
2.根据权利要求I所述的自动玻璃传输机，其特征在于在所述的翻转架(51)上设有真空吸盘(7)。
3.根据权利要求I或2所述的自动玻璃传输机，其特征在于所述的机架(I)包括有靠近玻璃工作台的立式框架(11)、靠近垛架移动系统(3)的倒U型支承架(12)和两条将立式框架(11)和支承架(12)连接起来的横梁(13)，所述横梁(13)两端分别连接在立式框架(11)的立柱(111)中部和接近支承架(12)的横边(121)中部位置。
4.根据权利要求3所述的自动玻璃传输机，其特征在于所述的玻璃输送装置(4)包括有输送马达(41)、两条分布在翻转架(51)两侧的输送带(42)，分别连接在每条输送带(42)两端内的主动轮(43 )和从动轮(44 )，所述的主动轮(43 )和从动轮(44 )设置在位于机架(I)上的U型斜槽(47)中，所述的两个主动轮(43)通过一条由轴承座支承的横轴(45)连接，所述的横轴(45)由输送马达(41)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的自动玻璃传输机,其特征在于在所述U型斜槽(47)中输送带(42 )下方设有一排滚轮(46 )。
6.根据权利要求3所述的自动玻璃传输机，其特征在于所述的倾斜翻转架(51)为平行四边形框架，在所述平行四边形框架的两侧框上镶有两条非金属贴边(53)。
7.根据权利要求3所述的自动玻璃传输机，其特征在于所述的传动结构(33)包括有传动链(331)、主链轮(332)和从链轮(333)，该主链轮(332)与移动马达(32)连接，从链轮(333)安装在可调节传动链(331)松紧的可调螺杆(334)上；在传动链(331)和移动车(31)之间设有快速连接装置(8 )。
8.根据权利要求7所述的自动玻璃传输机，其特征在于所述快速连接装置(8)包括有安装到移动车上的钩子(81)和安装到传动链(331)上的快速锁紧扣(82)。
9.根据权利要求3所述的自动玻璃传输机，其特征在于在所述的移动车(31)四角上设有便于叉车插入来装卸垛架(2)的登高垫(311)。
10.根据权利要求3所述的自动玻璃传输机，其特征在于所述垛架移动检测器(61)为一对传感器，在所述倒U型支承架(12)的两上端水平延伸出用来固定这对传感器的伸臂(14)。
专利摘要一种自动玻璃传输机，其包括有机架、垛架、垛架移动系统，以及设在机架上的玻璃输送装置、玻璃翻转装置和检测系统，其中所述的垛架移动系统包括有移动车、移动马达、设在移动车和移动马达之间用来推拉移动车的传动结构；所述的垛架放置在该移动车上；所述的玻璃输送装置倾斜设置在机架上面，其高端与流水线上的玻璃工作台对应，低端与垛架对应；所述的玻璃翻转装置包括有下端转动连接在机架上的倾斜翻转架和用来使翻转架摆动的斜置气缸；所述的检测系统包括有用来检测垛架上的玻璃位置的垛架移动检测器和用来检测玻璃输送装置上的玻璃的输送装置检测器。本实用新型的结构合理、传输速度快，且比较节能。
文档编号B65G49/06GK202492187SQ20122011523
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月26日 优先权日2012年3月26日
发明者唐建柳 申请人:周克海, 唐建柳