一种用于金属表面喷涂的喷涂设备的制作方法

本发明涉及金属表面处理技术领域，尤其是一种用于金属表面喷涂的喷涂设备。

背景技术：

石油开采工业中，开采器械安装有各式各样的阀门，这些阀门不同于通常使用的阀门，往往具有体积重量大、工艺制造要求高的特点，普通工业应用中的应力分布情况和考虑侧重点也不尽相同。

阀门闸板对顶住采油机械的油井出口压力非常重要，而闸板的表面也必须具备耐磨、抗变形的特性，且对厚度均匀度也有要求，不然容易出现应力集中而崩坏。其中，针对阀门闸板的耐磨性，除了材料本身性能的提升以外，在其表面喷涂一层耐磨涂层也能显著提高耐磨效果、延长使用寿命。而喷涂这种耐磨涂层的机械就叫喷枪。

现有喷枪结构一般先是熔融涂材，再通过分布装置将涂材均匀地喷到金属表面，往往耗能大、操作不便，且可能有安全隐患。火焰熔射、电弧熔射、电弧等离子束、激光束、电子束等高温热源均可实现喷涂熔融前作业，各有优缺点，往往这些工艺都难以兼顾成本、操作性、喷涂性能三者的关系，从而导致一些工艺上的麻烦。

技术实现要素：

发明目的：为了提升目前的金属表面处理喷枪的综合性能，本发明设计一种结构紧凑的用于金属表面喷涂的喷涂设备，使其在保证金属表面喷涂质量的前提下具有很便利的操作性。

发明内容：一种用于金属表面喷涂的喷涂设备，包括基座、r1平台、z平台、x平台、喷枪，所述r1平台包括r1驱动轴、主臂，r1驱动轴通过法兰安装在基座上，并由电机带动r1驱动轴转动，所述主臂呈垂直向水平弯折的“l形”，主臂末端安装z平台，z平台通过z驱动部实现上下运动，z平台一端安装x平台，x平台通过x驱动部实现左右平移，x平台末端与喷枪通过喷枪旋转轴连接；

所述喷枪包括喷枪固定部、喷涂流道、气体流道、喷头，所述喷枪固定部固定于喷枪旋转轴，喷枪内部具有靠内侧的喷涂流道和靠外侧的气体流道，喷涂流道和气体流道的末端固定有喷头，所述喷涂流道和气体流道的末端出口朝向成斜角。

作为优选，所述喷涂流道在喷枪内部靠内侧对称地分布两个、气体流道在喷枪内部靠外侧对称地分布两个，且喷涂流道和气体流道靠近末端分别具有凸流道部和凹流道部。喷涂流道和气体流道对称利于出来的喷涂介质均匀洒向被喷涂表面，凸流道部和凹流道部调节流道的流体状态，凸流道部降速增压，凹流道部增速降压，对调节出口流体状态具有重要作用。

作为优选，所述喷涂流道和气体流道的末端出口朝向所成角度为15~50°。呈角度的喷涂流体和气体对喷涂工艺具有决定性影响，15~50°是工艺优化后的值。

作为优选，所述z驱动部和x驱动部均为电机带动丝杆螺母的机构。电机带动丝杆螺母机构为常用的可靠平台驱动方式。

作为优选，所述喷枪旋转轴由电机带动旋转，喷枪旋转轴与控制它的电机和喷枪构成r2平台。电机带动旋转方式可靠，其余r1、x、z平台共同构成r1zxr2平台，喷枪调节、喷涂工艺灵活自如。

作为优选，所述喷涂流道和气体流道分别接外部的喷涂介质槽和气体储存罐，并可调节流量。调节流量使灵活自如。

作为优选，所述喷涂流道和气体流道的末端出口朝向所成角度为25~37°。25~37°的斜向角度保证了流道的舒畅和高效。

和现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的一种用于金属表面喷涂的喷涂设备，结构紧凑、工艺灵活。r1zxr2平台的设置调节范围极大，工艺灵活性极强，实现喷枪对工件的无死角精准喷涂；喷枪的流道部及其细部设计精细而稳定，凸流道部和凹流道部自动调节流道的流体状态；喷涂流道和气体流道的末端出口朝向呈一定角度能够使出口的喷涂流体接触自分散，形成适用于喷涂的喷涂介质及形态。本发明采用四维平台实现喷枪的动作，既能准确定位喷枪位置，又能调节喷涂角度，还能控制喷涂形态，方便高效，实现了现有喷涂设备的升级。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图，图2是本发明喷枪的结构示意图。

图中：1-基座，10-法兰，2-r1平台，20-主臂，21-r1驱动轴，3-z平台，31-z驱动部，4-x平台，41-x驱动部，5-喷枪，50-喷枪旋转轴，502-凸流道部，503-凹流道部，51-喷枪固定部，52-喷涂流道，53-气体流道，54-喷头。

具体实施方式

为了更清楚地说明

本技术：
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1~2，一种用于金属表面喷涂的喷涂设备，包括基座1、r1平台2、z平台3、x平台4、喷枪5，所述r1平台2包括r1驱动轴21、主臂20，r1驱动轴21通过法兰10安装在基座1上，并由电机带动r1驱动轴21转动，所述主臂20呈垂直向水平弯折的“l形”，主臂20末端安装z平台3，z平台3通过z驱动部31实现上下运动，z平台3一端安装x平台4，x平台4通过x驱动部41实现左右平移，所述z驱动部31和x驱动部41均为电机带动丝杆螺母的机构，x平台4末端与喷枪5通过喷枪旋转轴50连接，所述喷枪旋转轴50由电机带动旋转，喷枪旋转轴50与控制它的电机和喷枪5构成r2平台；

所述喷枪5包括喷枪固定部51、喷涂流道52、气体流道53、喷头54，所述喷枪固定部51固定于喷枪旋转轴50，喷枪5内部具有靠内侧的喷涂流道52和靠外侧的气体流道53，所述喷涂流道52在喷枪5内部靠内侧对称地分布两个、气体流道53在喷枪5内部靠外侧对称地分布两个，且喷涂流道52和气体流道53靠近末端分别具有凸流道部502和凹流道部503，凸流道部502为先扩张后伸缩的结构，凹流道部503为文丘里流道结构；喷涂流道52和气体流道53的末端固定有喷头54，所述喷涂流道52和气体流道53的末端出口朝向成15~50°斜角，优选为25~37°，喷涂流道52和气体流道53分别接外部的喷涂介质槽和气体储存罐，并可调节流量。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于金属表面喷涂的喷涂设备，包括基座、R1平台、Z平台、X平台、喷枪，所述R1平台包括R1驱动轴、主臂，R1驱动轴安装于基座，主臂末端安装Z平台，Z平台通过Z驱动部实现上下运动，Z平台一端安装X平台，X平台通过X驱动部实现左右平移，X平台末端与喷枪通过喷枪旋转轴连接；所述喷枪包括喷枪固定部、喷涂流道、气体流道、喷头，喷枪固定部固定于喷枪旋转轴，喷枪内部具有靠内侧的喷涂流道和靠外侧的气体流道、末端固定有喷头，所述喷涂流道和气体流道的末端出口朝向成斜角。本发明采用四维平台实现喷枪的动作，既能准确定位喷枪位置，又能调节喷涂角度、控制喷涂形态，方便高效，实现了现有喷涂设备的升级。

技术研发人员：陆健
受保护的技术使用者：苏州昌田机械设备制造有限公司
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2018.01.26