采血管摇匀装置以及采血管摇匀输送设备的制作方法

本实用新型涉及医疗器材技术领域，具体而言，涉及一种采血管摇匀装置以及采血管摇匀输送设备。

背景技术：

目前，当人生病或检查身体时，常常对人体的采集血液，并对血液进行检测，医学血液检验中，各种类型的真空采血管在完成采血后一般需要与采血管中预留的试剂混合均匀，以使血液与采血管中预留的试剂混合均匀，充分发挥试剂的效能并促进各项化学反应。

现有技术中，医务人员手动摇晃采血管，这样不仅费力、费时，而且手摇的血液不均匀，最终导致血液的检测结果有所偏差，且手动进行血液摇匀，其效率低下。

现有技术中，采用摇匀装置对血液进行摇匀，需手动将采血管放置在摇匀装置上，采血管摇匀后，还需手动将其取下，然后送到检测处，每次摇匀采血管后，医务人员需将其送到检测处，此时，需另安排一个医务人员继续手动将采血管放置在摇匀装置上进行摇匀，如果不安排别的医务人员，则将摇好的采血管送回到检测处后，再对下一批采血管进行摇匀，上述方式，浪费时间，降低了血液摇匀的效率，从而增加血液检验的时间，当需要大批量对血液进行检测时，由于血液检测效率较低，则浪费较多时间。

技术实现要素：

本实用新型旨在一定程度上解决上述技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型提供了一种采血管摇匀装置以及采血管摇匀输送设备，可对采血管内的血液进行摇匀，提高血液检测结果的准确度，并可自动将采血管输送到指定的位置，方便医务人员对血液进行检测，提高检测效率，节约检测时间。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种采血管摇匀装置，包括：主体和夹持采血管的夹持装置，所述夹持装置设置在所述主体的外壳上，所述主体内为空腔，所述空腔内设有驱动电机，所述驱动电机的转动轴与所述夹持装置连接，所述转动轴可带动所述夹持装置往复转动一定角度，所述夹持装置带动所述采血管摇晃，所述夹持装置包括前夹爪、后夹爪和可使所述前夹爪与所述后夹爪自动张紧的自动张紧机构，所述前夹爪和所述后夹爪铰接，所述自动张紧机构设置在所述前夹爪和所述后夹爪的一端，所述采血管夹持在所述前夹爪和所述后夹爪之间。

进一步，所述自动张紧机构包括电磁阀、中心轴、弹性件和挤压件，所述电磁阀设置在所述后夹爪上，所述中心轴与在所述电磁阀连接，所述弹性件套设在所述中心轴上，所述挤压件设置在所述弹性件末端，所述弹性件抵靠在所述前夹爪和所述后夹爪之间，当需夹持所述采血管时，所述挤压件在所述电磁阀控制下挤压所述弹性件，所述前夹爪和所述后夹爪夹紧，当需松开所述采血管时，所述电磁阀断电，所述弹性件回弹，所述前夹爪和所述后夹爪松开。

进一步，所述空腔内还设有电路控制板、变压器和电源，所述电路控制板与所述电源电连接，所述变压器电连接在所述电路控制板和所述电源之间。

进一步，所述驱动电机与所述电路控制板电连接，所述自动张紧机构与所述电路控制板电连接。

进一步，所述驱动电机与所述电源电连接，所述自动张紧机构与所述电源电连接。

进一步，所述后夹爪上还设有可检测所述夹持装置是否夹持有所述采血管的检测器。

进一步，所述前夹爪和所述后夹爪夹持所述采血管的部位均设有橡胶垫。

一种采血管摇匀输送设备，具备有采血管摇匀装置，所述工作平台上设有环形传送带，所述环形传送带上设有盒子，所述采血管摇匀装置固定在所述工作平台一端，且所述采血管摇匀装置位于所述环形传送带的边缘处，当盒子运动到所述采血管摇匀装置的下方时，采血管可自动掉落到所述盒子内，所述环形传送带可带动所述盒子向前运输。

进一步，所述采血管摇匀装置下部设有可检测所述盒子是否到达所述采血管摇匀装置下方的位置传感器。

进一步，所述环形传送带的端部设有下料口，所述采血管可从所述下料口中取出。

本实用新型的技术效果在于：根据本实用新型的一种采血管摇匀装置，采血管摇匀装置内的驱动电机可带动夹持装置多次往复转动一定角度，从而使夹持装置夹持的采血管摇晃，使血液与采血管内的试剂混合均匀，提高血液检测结果的准确度，通过控制驱动电机的转速和转动的圈数，可控制夹持装置转动的速率和转动的角度大小，使血液摇匀的效果最佳，提高血液检测结果的准确度，其次，通过控制驱动电机的正转和反转，从而控制夹持装置的往复转动，从而提高采血管内血液的摇匀程度，提高血液检测结果的准确度。

另外，夹持装置包括前夹爪、后夹爪以及可控制前夹爪和后夹爪自动张紧的自动张紧机构，采血管夹持在前夹爪和后夹爪之间，自动张紧机构可控制前夹爪和后夹爪自动张紧，可控制采血管自动掉落，不需要医务人员将采血管取下，减少了劳动力，提高了效率。

根据本实用新型的一种采血管摇匀输送设备，其包括工作平台，工作平台上设有采血管摇匀装置和环形传送带，采血管摇匀装置可对采血管内的血液进行摇匀，摇匀后的采血管自动掉落到环形传送带上的盒子内，环形传送带将盒子输送到指定的位置，医务人员可在指定的位置取到采血管，并对采血管内的血液进行检测，节约了医务人员将采血管送往检测中心的时间，提高了检测效率，减少了人力劳动，降低了人工成本。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的一种采血管摇匀装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型一个实施例的主体的内部结构示意图。

图3是根据本实用新型一个实施例的后夹爪的结构示意图。

图4是根据本实用新型一个实施例的前夹爪的结构示意图。

图5是根据本实用新型一个实施例的采血管摇匀输送设备的结构示意图。

其中：1-主体；2-夹持装置；3-采血管；4-驱动电机；5-电路控制板；6-变压器；7-电源；8-检测器；11-后壳；12-前盖；21-后夹爪；22-前夹爪；23-固定旋钮；24-电磁阀；25-弹性件；26-中心轴；27-通孔；28-连接部；29-挤压件；41-转动轴；100-采血管摇匀装置；101-工作平台；102-环形传送带；103-位置传感器；104-盒子；105-下料口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，根据本实用新型提供的一种采血管摇匀装置100，包括：主体1和夹持采血管的夹持装置2，夹持装置2设置在主体1的外壳上，主体1内为空腔，空腔内设有驱动电机4，驱动电机4的转动轴与夹持装置2连接，转动轴可带动夹持装置2往复转动一定角度，夹持装置2带动采血管3摇晃，夹持装置2包括前夹爪22、后夹爪21和可使前夹爪22与后夹爪21自动张紧的自动张紧机构，前夹爪22和后夹爪21铰接，自动张紧机构设置在前夹爪22后夹爪21端，采血管3夹持在前夹爪22和后夹爪21之间。

根据本实用新型的一种采血管摇匀装置100，采血管摇匀装置100内的驱动电机4可带动夹持装置2多次往复转动一定角度，从而使夹持装置2夹持的采血管3摇晃，使血液与采血管3内的试剂混合均匀，提高血液检测结果的准确度，通过控制驱动电机4的转速和转动的圈数，可控制夹持装置2转动的速率和转动的角度大小，使血液摇匀的效果最佳，提高血液检测结果的准确度，其次，通过控制驱动电机4的正转和反转，从而控制夹持装置2的往复转动，从而提高采血管3内血液的摇匀程度，提高血液检测结果的准确度。

另外，夹持装置2包括前夹爪22、后夹爪21以及可控制前夹爪22和后夹爪21自动张紧的自动张紧机构，采血管3夹持在前夹爪22和后夹爪21之间，自动张紧机构可控制前夹爪22和后夹爪21自动张紧，可控制采血管3自动掉落，不需要医务人员将采血管3取下，减少了劳动力，提高了效率。

如图1所示，根据本实用新型的一个最佳实施例，主体1包括后壳11和前盖12，后壳11和前盖12围成空腔，后壳11和前盖12对空腔内部的驱动电机4具有一定的保护作用，夹持装置2设置在前盖12上，前盖12对夹持装置起到一定的支撑作用。

如图2所示，驱动电机4设有转动轴41，转动轴41与夹持装置2固定连接，驱动电机4可带动夹持装置2往复转动一定角度。根据本实用新型的一个最佳实施例，驱动电机4可带动夹持装置2往复转动6~12次。

如图3所示，自动张紧机构包括电磁阀24、中心轴26、弹性件25和挤压件29，电磁阀24设置在后夹爪21上，中心轴26与在电磁阀24连接，弹性件25套设在中心轴26上，弹性件25可沿中心轴26的方向伸缩，挤压件29设置在弹性件25末端，弹性件25抵靠在前夹爪22和后夹爪21之间，当需夹持采血管3时，挤压件29在电磁阀24控制下挤压弹性件25，前夹爪22和后夹爪21夹紧，当需松开采血管3时，电磁阀24断电，弹性件25回弹，前夹爪22和后夹爪21松开。

如图1所示，前夹爪22和后夹爪21之间通过固定旋钮锁23合在一起。如图3和图4所示，后夹爪上设有中心轴26，前夹爪22上设有通孔27，中心轴26穿入通孔27内并与固定旋钮23锁紧，实现前夹爪22与后夹爪21之间的锁紧，后夹爪21上设有其与前夹爪22连接的连接部28，连接部28可使前夹爪22与后夹爪21之间更好的连接在一起，保证夹持装置2夹紧采血管3时更加稳定。

如图2所示，空腔内还设有电路控制板5、变压器6和电源7，电路控制板5与电源7电连接，变压器6电连接在电路控制板5和电源7之间，电源7给电路控制板5提供电能，变压器6用于改变电源7两端的电压，使输入电路控制板5内的电压符合标准。

根据本实用新型的一个最佳实施例，驱动电机4与电路控制板5电连接，自动张紧机构与电路控制板5电连接，电路控制板5内设定有程序，通过程序控制驱动电机4的正转、反转、转速、转动的圈数以及转动的时间，且该程序可控制自动张紧机构中的电磁阀24何时通断电，从而控制夹持装置2自动松开采血管3。

根据本实用新型的一个最佳实施例，驱动电机4与电源7电连接，自动张紧机构与电源7电连接，电源7给驱动电机4和自动张紧机构提供电能。

如图3所示，后夹爪21上还设有可检测夹持装置2是否夹持有采血管3的检测器8，当夹持装置2夹持有采血管3时，检测器8可感应到夹持装置上已夹持有采血管3，并将该信号传输至控制系统，电路控制板5内的程序开始运行，从而开始对采血管内的血液进行摇匀操作。

测器8可感应到夹持装置上已夹持有采血管3，并将该信号传输至控制系统，电路控制板5内的程序开始运行，电磁阀24通电，电磁阀24通电后，挤压件29使弹性件25被压缩，由于弹性件25被压缩，前夹爪22和后夹爪21之间的距离减小，前夹爪22和后夹爪21将采血管3夹紧。

根据本实用新型的一个最佳实施例，前夹爪22和后夹爪21夹持采血管3的部位均设有橡胶垫，橡胶垫具有一定的弹性，且价格低廉，当夹持装置2夹持采血管3时，橡胶垫贴靠在采血管3的外壁上，其可防止前夹爪22和后夹爪21对采血管3的外壁造成一定的损伤，且在采血管3被摇晃的过程中，橡胶垫可防止采血管3震动，另外，当前夹爪22和后夹爪21对采血管3的夹紧程度不够好时，橡胶垫可起到一定的补偿作用，使前夹爪22和后夹爪21更好的夹紧采血管3。

如图5所示，一种采血管摇匀输送设备，具备有采血管摇匀装置100，工作平台101上设有环形传送带102，环形传送带102上设有盒子104，采血管摇匀装置100固定在工作平台101一端，且采血管摇匀装置100位于环形传送带102的边缘处，当盒子104运动到采血管摇匀装置100的下方时，由采血管摇匀装置100摇匀后的采血管3可自动掉落到盒子104内，环形传送带102可带动盒子104向前运输。

根据本实用新型的一种采血管摇匀输送设备，其包括工作平台101，工作平台101上设有采血管摇匀装置100和环形传送带102，采血管摇匀装置100可对采血管3内的血液进行摇匀，摇匀后的采血管3自动掉落到环形传送带102上的盒子104内，环形传送带102将盒子104输送到指定的位置，医务人员可在指定的位置取到采血管3，并方便对采血管3内的血液进行检测，节约了医务人员将采血管3送往检测中心的时间，提高了检测效率，减少了人力劳动，同时降低了人工成本。

如图5所示，采血管摇匀装置100下部设有可检测盒子104是否到达采血管摇匀装置100下方的位置传感器103，当位置传感器103检测到采血管摇匀装置100下方有盒子104时，采血管摇匀装置100才能将采血管3自动松开。

如图5所示，环形传送带102的端部设有下料口105，采血管3可从下料口105中取出，医务人员从下料口105取出后的采血管3可进行血液检测，取出采血管3的盒子104可由环形传送带102继续往回传送，并传送至采血管摇匀装置100下方，以便对其余的采血管3进行输送。

根据本实用新型的一种采血管摇匀装置100，其工作原理如下：

接通电源7，将采血管3夹持在前夹爪22和后夹爪21之间，电磁阀24通电，挤压件29使弹性件25压缩，弹性件25压缩后，夹爪22和后夹爪21之间距离减小，使采血管3被夹紧；

检测器8检查到采血管3后，电路控制板5内设有的程序控制驱动电机4转动；

由预先设定好的程序控制驱动电机4正转，驱动电机4带动夹持装置2顺时针旋转一定角度，夹持装置2带动采血管3顺时针旋转一定角度后，接着，预先设定好的程序控制驱动电机4反转，驱动电机4带动夹持装置2逆时针旋转一定角度，夹持装置2夹持采血管3逆时针旋转一定角度；根据预先设定好的程序，驱动电机4按照上述方式往复转动预先设定好的次数，使采血管3内的血液摇匀；

当采血管3内的血液摇匀后，驱动电机4恢复到初始位置停止转动，预先设定好的程序控制电磁阀24断电，弹性件25回弹，使前夹爪22和后夹爪21之间的距离增大，采血管3被松开，采血管3可脱离夹持装置2，然后采血管3被输送到血液检测仪处，并进行后续的血液检测程序。

根据本实用新型的一种采血管摇匀输送设备，其工作原理如下：

采血管摇匀装置100对采样管3内的血液进行摇匀；

环形传送带102带动盒子104在其上运输；

当盒子104运输到采血管摇匀装置100下方时，位置传感器103感应到盒子104已到达合适位置，采血管摇匀装置100可松开摇匀后的采血管3，采血管3掉落到盒子104内；

环形传送带102带动盒子104向前运输至指定的位置，并在该指定位置处设置下料口105，方便医务人员从下料口105拿取采血管3进行对其内部的血液进行检测。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。