本实用新型属于制药设备技术领域，尤其涉及一种制药用三维混料机。
背景技术：
在制药领域，通常涉及到对多种成分的混料，将粉碎至要求目数的原料充分混合均匀，之后进行制粒包装等工序。现有技术中，混料机分为多种形式，如逆流式混料机、双轴叶片式混料机、三维混料机等，通过对流混合、搅拌混合以及三维运动的原理进行原料的混合，均能够实现良好的混合均匀程度。
然而，上述种类的混料机存在的共同问题是结构复杂、操作繁琐。如逆流式混料机需要配置大型的混料筒，同时需要设置鼓风装置，双轴叶片式混料机需要带有叶片的双轴作为搅拌混合的机构，三维混料机需要有复杂的机械传动装置进行三维运动的实现。结构的复杂性带来了操作的繁琐性，上料下料操作较为繁琐费力。因此，需要对混料机的结构进行优化。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作便捷、混匀效果良好的制药用三维混料机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种制药用三维混料机包括第一机架和第二机架；在第一机架的顶部安装固定有滑轨，在滑轨上安装有移动基座，在第一机架的顶部、滑轨的前部和后部分别安装有前从动轮和后从动轮，在第一机架的底部安装有主动轮以及驱动主动轮转动的平移电机，还包括套设在主动轮、前从动轮和后从动轮上的皮带，移动基座与皮带固接；还包括后部带有转轴的第一拨叉，转轴位于移动基座上的轴套内，还包括后部带有连接板的第二拨叉，连接板位于第一拨叉的叉体内并铰接连接；在第二机架的顶部安装固定有转动电机，还包括后部带有转轴的第三拨叉，该转轴与转动电机的电机轴对接连接；还包括带有筒盖的料筒，料筒的一端位于第二拨叉的叉体之间并铰接连接、另一端位于第三拨叉的叉体之间并铰接连接。
本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计简单合理的制药用三维混料机，与现有的混料机相比，本技术方案中通过设置第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉，在转动电机的驱动下实现了料筒在三维空间内的“8”字形转动，混匀效果良好。通过设置移动基座在平移电机和皮带的驱动下沿滑轨前后移动，实现了料筒空间位置的便捷调节，即可以调节到正立位置(筒盖朝上)、倒立位置(筒盖朝下)以及不同的倾斜位置，便于上料、下料操作，同时能够根据物料种类的不同选择不同倾角的转动混匀效果。
优选地：第一拨叉的转轴的中心线与第三拨叉的转轴的中心线共线。
优选地：在第一拨叉的转轴与移动基座上的轴套之间设有轴承。
优选地：料筒包括筒体，在筒体的外壁上设有上下两组带有未贯通螺纹孔的连接座，在第二拨叉和第三拨叉两者叉体的前端均设有连接孔，在各连接孔内均设有螺钉，螺钉的内端位于对应连接座的螺纹孔内。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、皮带；2、后从动轮；3、滑轨；4、平移电机；5、第一机架；6、前从动轮；7、第一拨叉；8、移动基座；9、第二拨叉；10、料筒；11、第二机架；12、第三拨叉；13、转动电机。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的
技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本实用新型的制药用三维混料机包括第一机架5和第二机架11，两个机架可以固定在车间地面，也可以固定在同一可移动底座上。
在第一机架5的顶部安装固定有滑轨3，在滑轨3上安装有移动基座8，在第一机架5的顶部、滑轨3的前部和后部分别安装有前从动轮6和后从动轮2，在第一机架5的底部安装有主动轮以及驱动主动轮转动的平移电机4，还包括套设在主动轮、前从动轮6和后从动轮2上的皮带1，移动基座8与皮带1固接。通过控制平移电机4的正转和反转以及转动的圈数，实现对移动基座8在滑轨3上位置的调节。
还包括后部带有转轴的第一拨叉7，转轴位于移动基座8上的轴套内，本实施例中，为了提升转动的平滑性，在第一拨叉7的转轴与移动基座8上的轴套之间设有轴承。
还包括后部带有连接板的第二拨叉9，连接板位于第一拨叉7的叉体内并铰接连接。
在第二机架11的顶部安装固定有转动电机13，还包括后部带有转轴的第三拨叉12，该转轴与转动电机13的电机轴对接连接。
还包括带有筒盖的料筒10，料筒10的一端位于第二拨叉9的叉体之间并铰接连接、另一端位于第三拨叉12的叉体之间并铰接连接。
料筒10包括筒体，在筒体的外壁上设有上下两组带有未贯通螺纹孔的连接座，在第二拨叉9和第三拨叉12两者叉体的前端均设有连接孔，在各连接孔内均设有螺钉，螺钉的内端位于对应连接座的螺纹孔内。上述结构令料筒10便于从所在拨叉上进行拆装，可以根据混料要求的不同，选装不同型号尺寸容量的料筒10。
本实施例中，第一拨叉7的转轴的中心线与第三拨叉12的转轴的中心线共线。
工作过程：通过平移电机4和转动电机13两者控制第二拨叉9和第三拨叉12两者的位置，直至料筒10处于相对直立的状态，打开筒盖将待混匀的原料一次性或者分批次置入料筒10内，之后盖上筒盖；根据当前物料混料的要求设置料筒的倾角(相对于竖直方向)，具体操作是通过平移电机4控制移动基座8沿滑轨横移；之后启动转动电机13，通过第三拨叉12驱动料筒10作三维空间内的“8”字形转动；也可以在摇匀的过程中通过平移电机4控制移动基座8前后往复移动，料筒10在空间内的动作复杂化，提升混料的均匀度。