一种自动化喷涂装置的制作方法

本实用新型属于工业自动化领域，特别是一种自动化喷涂装置。

背景技术：

喷涂是指通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。根据喷涂工艺可以分为手工喷涂和全自动喷涂，手工喷涂是指通过前线操作人员，对产品的表面直接进行喷油，全自动喷涂是指将需要喷涂加工的产品固定在可转动的支架上，然后将支架锁定在流水线上，通过流水线的移动和可转动支架不停的旋转，将涂料均匀喷涂在产品表面，全自动喷涂现在大量应用于连续化生产线上。现有的喷涂装置一般是将喷涂机构固定，在喷涂过程中将产品进行平移或转动，使得产品表面能被均匀喷涂，对于尺寸规格较大且质量较重的产品，难以便捷的进行移动，并且在产品移动过程中能耗较高，现有喷涂装置难以满足尺寸规格较大产品的喷涂需要，并且结构复杂操作麻烦，不能满足使用的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是通过设置三级传动轴控制喷枪转动，利用摄像机进行捕捉，处理器利用摄像数据模拟出行走轨迹及行走速度，通过伺服电机控制传动轴转动，进而全自动地完成固定位置固定厚度的喷涂。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种自动化喷涂装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动化喷涂装置，其特征在于，包括平台、喷枪、升降支架、动力装置、升降装置、导向杆、升降支架、摄像头、处理器，所述动力装置、升降装置、处理器和导向杆固定连接平台，升降装置垂直地面，升降装置与升降支架的连接点分别位于升降支架上、下端，动力装置与升降装置连接，导向杆与地面垂直，升降支架由固定支架、旋转轴一、旋转轴二和旋转轴三组成，固定支架与升降装置、导向杆连接，旋转轴一活动连接固定支架，旋转轴二活动连接旋转轴一，旋转轴三活动连接旋转轴二，喷枪与旋转轴三连接，旋转轴一的转动平面、旋转轴二的转动平面和旋转轴三的转动平面两两相互垂直，旋转轴二设置有摄像头，喷枪、旋转轴一、旋转轴二、旋转轴三、电机、摄像头与处理器电连接，处理器固定连接平台。位于旋转轴二外侧的摄像头用于采集数据，并将数据发送给处理器，处理器将数据处理过后形成移动轨迹和喷枪行走速度，随后利用升降装置调整喷枪在Z轴的移动，利用旋转轴一可使喷枪绕Y轴旋转360度，利用旋转轴二可使喷枪绕X轴旋转180度，利用旋转轴三可使喷枪绕Z轴旋转180度，保证喷枪在空间中可沿复杂路径移动，同时在沿路径移动时由于四轴联动的关系，喷枪移动平滑；同时由于旋转轴一可移动360度，能实现各个位置的喷涂，保证喷涂无死角。

优选的，所述旋转轴一包括固定轴和伸缩轴，所述固定轴活动连接固定支架，伸缩轴一端活动连接固定轴，伸缩轴另一端活动连接旋转轴二。通过伸缩轴的伸缩，调整喷枪在Y轴的移动，使喷枪的喷涂覆盖面积增大。

优选的，所述升降装置包括上旋转轴、下旋转轴、上升降链轮、下升降链轮、升降链条，平台上、下部分别水平转动连接上旋转轴和下旋转轴，上旋转轴两端两端连接上升降链轮，下旋转轴两端连接下升降链轮，上升降链轮和下升降链轮之间啮合连接升降链条。电机与上旋转轴之间采用传送皮带传动连接，利用电机驱动上旋转轴转动，进而通过链条带动固定支架，不存在链条回弹现象，固定支架Z向位移精准，使得固定支架能够高效准确的进行升降，确保涂料喷枪能够根据喷涂的需要便捷的进行升降。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型通过设置摄像机和处理器，对喷涂轨迹和喷涂速度实现自动化模拟，无需人工喷涂，保护操作人员的身体健康，同时便于维护喷涂的密封空间，提高喷涂质量，降低生产成本。

2、本实用新型利用链条传动、固定轴、伸缩轴、旋转轴一、旋转轴二和旋转轴三，实现喷枪的四轴联动同时保证装置结构简单。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的正视示意图。

图2为本实用新型的侧视示意图。

标号说明：

装置平台1； 升降电机2； 上旋转轴3； 下旋转轴4；

导向杆5； 固定支架6； 涂料喷枪7； 上升降链轮8；

下升降链轮9； 升降链条10； 连接板11； 传送皮带12；

固定杆13； 伸缩杆14； 旋转轴二15； 处理器16；

摄像头17。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：如图1至2所示，一种自动化喷涂装置，包括装置平台1、升降电机2、上旋转轴3、下旋转轴4、导向杆5、固定支架6、涂料喷枪7、上升降链轮8、下升降链轮9、升降链条10、连接板11、传送皮带12、固定杆13、伸缩杆14、旋转轴二15、处理器16、摄像头17，装置平台1上下两端分别水平连接上旋转轴3和下旋转轴4，上旋转轴3两端分别连接上升降链轮8，下旋转轴4两端分别连接下升降链轮9，上升降链轮8、下升降链轮9分别与升降链条10通过啮合连接，装置平台1竖直设置有导向杆5，导向杆5位于上旋转轴3和下旋转轴4位置之间，固定支架6滑动地套接升降导向杆5，升降链条10上设置有连接板11，连接板11与链条固定连接，两块连接板11分别与固定支架6上下两侧固定，升降电机2水平设置在装置平台1一侧，升降电机2与上旋转轴3之间采用传送皮带12传动连接，固定支架6一端通过轴承连接固定杆13，由伺服电机控制转动，固定杆13一端连接伸缩杆14，伸缩杆14由伺服电机带动在固定杆13内做直线运动，伸缩杆14一端通过齿轮啮合连接旋转轴二15，由伺服电机控制转动，旋转轴二15通过轴承连接喷枪支架13，由伺服电机控制转动，4个伺服电机均由处理器16控制，旋转轴二15前端固定连接摄像头17，摄像头17与处理器16电连接。

使用时，根据预先设定的程序，摄像头17开始提取工件数据，并将数据反馈到处理器16，处理器16计算出喷枪行走轨迹，根据程序内的行走速度，升降电机2及伺服电机开始工作，4轴联动的带动5个喷枪运动，5个喷枪根据对应的5个摄像头的数据做不同的行走轨迹，完成工件表面的喷涂。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。