一种圆柱体金属表面自动打磨及喷涂机的制作方法

本发明涉及一种圆柱体金属表面自动打磨及喷涂机，具体地说涉及一种全自动打磨及自动喷涂圆柱金属零件表面的机器。

背景技术：

目前，许多机械加工表面处理车间，在打磨圆柱金属表面时，都是用手工的打磨，圆柱体有的直径比较小，打磨起来不容易，圆柱金属零件不能很好固定，在打磨过程也会打磨的不太光滑。对于长圆柱体杆零件，打磨更不方便，打磨出来的表面质量差，需要多次打磨。在一些中小企业中还需要对金属圆柱表面进行喷涂层。打磨工人和喷涂工人不可避免的受到灰尘和一些涂液的折磨，而且打磨金属表面耗时，耗体力，对金属表面进行喷涂涂层时，会喷到衣服上，气味也特别大，喷涂工人都是带着防护罩。

技术实现要素：

本发明的目的是设计一种圆柱体金属表面自动打磨及喷涂机，包括夹持部分、打磨刷进给动力系统、上箱体壳的驱动装置及打磨刷及圆柱金属表面喷涂层装置；夹持部分包括三角卡盘（3），风扇（4），电机（14),电机支撑板（17），外箱壳（2），吸尘器（1），防护门（5），滑块，（25），夹持部分主要是夹持要打磨的圆柱金属零件，在电机（14）启动过程中，风扇就开始转，为了防止金属灰尘污染电机；防护门在打磨时关闭，吸尘器要及时清除箱体壳内的金属灰尘，让箱体内尽快回复清洁；上箱体壳（2）的底部切了一部分，为了让弯头杆有一定的活动空间。打磨刷进给动力系统包括齿轮（19），防齿条跳齿架（20），轴（18），齿条滑架（12），下箱体（13），下箱体门（9），轮子（10），打磨刷（8），从动带轮（24），主动带轮（23),主动带轮驱动电机（21），电机轴（22），铁圆柱（27），橡胶圆柱（（28），金属方板（29），弯头杆（26）,齿条（11)，当齿条到达极限位置时，橡胶圆柱要起到阻挡作用，电机的正转和反转来控制打磨刷的往复直线运动，轴上的齿轮来带动齿条滑动，以此，实现打磨刷做往复直线运动。上箱体壳的驱动装置包括液压缸（15）和液压缸固定方钢（16),轨道（6），在液压缸驱动下上箱体外壳上的滑块在轨道上往复滑动，实现方便查看下箱体零件损坏和装拆零部件。打磨刷及圆柱金属表面喷涂层装置包括液压缸（35），滑块（34），液压缸（36），轨道（33），方钢（32），液压缸托板（15），液压缸（31），喷枪孔挡板（30），箱嘴（39），双空腔箱体（38），钻通孔螺栓（37），打磨刷及圆柱金属表面喷涂层装置主要是实现打磨刷进给运动，让打磨刷靠近金属表面和对金属表面进行喷涂层作用，滑块（34)在液压缸（36）作用下在轨道上滑动。

一种圆柱体金属表面自动打磨及喷涂机，三角卡盘夹持圆柱金属零件，三角卡盘在电机（14）的驱动下夹持着圆柱金属零件做回转运动；风扇和三角卡盘安在电机（14）的轴上；滑块（25）在轨道（6）上做往复直线运动；主动带轮通过三角带带动轴（18）上的从动带轮做回转运动；轴（18）转动起来，带动轴上的齿轮做回转运动，齿轮和齿条啮合，齿条在齿条滑架上做往复直线滑动；液压缸（35）固定在滑块（34）上；铁圆柱始终和齿条接触，给齿条一定压力，防止齿条跳齿，当齿条（11)滑动到极限位置时，橡胶圆柱会起到阻止齿条，防止出现机器的撞击破坏；液压缸（36）固定在轨道（33）上；打磨刷及圆柱金属表面喷涂层装置是在齿条（11）带动下做往复直线运动；方钢（32）固定在齿条上；弯头杆和液压缸（35）用螺纹连接；钻通孔螺栓可以和两个箱嘴用塑料管进行连接，根据金属圆柱表面要求进行相应的喷涂；上箱体壳的驱动装置主要靠液压缸（15）驱动上箱体壳，使滑块（25）在轨道（6）里滑动，实现方便查看下箱体壳内的零件运动状态，也方便装拆零件；方钢（32)固定在齿条（11）；轨道（33）固定在方钢（32）上；液压缸（36)固定在轨道里面上，在液压缸（36）驱动下，滑块（34）在轨道(33)上做滑动，实现打磨及喷涂时的进给运动；液压缸（35）和弯杆螺纹连接，，这样在液压缸驱动下，打磨刷可以上下移动；通过塑料管连接箱体（38）上的箱嘴和打磨刷上的钻有通孔的螺栓，就可以进行对金属圆柱表面进行喷涂；液压缸托板固定液压缸（31）上，液压缸（31）驱动挡板（30）进行滑动，实现挡住喷孔。

附图说明：

图1、图2及图3是该发明设计的整体示意图。

图4是防齿轮跳齿装置和齿条装配图。

图5是防齿条跳齿装置示意图

图6是图3是三角卡盘和风扇装配示意图。

图7是齿条的结构图。

图8是主动从动带轮的示意图。

图9是打磨刷部分的示意图。

图10是图9中的局部放大图。

图11是钻通孔螺栓所在位置示意图。

图12是箱体半剖视图。

图13是存放涂料的筒的示意图。

具体实施方式：

夹持部分三角卡盘和风扇要安装在电机的电机轴上，都需要轴向定位装置；三角卡盘利用平键和电机轴连接且三角卡盘外侧也要螺栓加封盖进行轴向定位，三角卡盘和风扇之间需套筒轴向定位，风扇另一侧要有轴肩进行轴向定位；电机（14）需要螺栓螺母固定到支撑电机板上面。吸尘器要固定在上箱体壳顶部；滑块（25）要焊接在上箱体壳上；防护门要用安装在上箱体上。

打磨刷进给动力系统部分齿条滑架焊接在下箱体壳上；金属架通过螺钉固定在齿条滑架上，弯头杆焊接在金属架上，铁圆柱固定在弯头杆上；橡胶圆柱固定在金属方板上；电机（21）通过螺栓和螺母连固定在下箱体壳上；主动带轮安装在电机轴（22)上要轴向定位；从动带轮要焊接在轴上，把运动传给轴（18)；齿轮（19）和轴（18）需要平键连接，齿轮要有轴向定位；齿条在齿条滑架上滑动；轮子（10）通过螺母固定在下箱体上，轮子里应有轴承，轴套，实现轴向定位和转动。

上箱体壳的驱动装置液压缸从动缸要和上箱体壳固定，来驱动上箱体外壳，液压缸（40)固定在液压缸固定方钢（16）上；液压缸固定方钢（16）和轨道（6）要固定在一起，用螺栓，螺母连接；轨道（6）焊接在下箱体上，实现液压缸（40）驱动上箱体壳进行运动。

打磨刷及圆柱金属表面喷涂层装置这部分主要实现打磨刷的进给运动，是通过滑块（34)在液压缸（36）的驱动下实现的；液压缸（35)实现打磨刷上下运动；在不需要工作时可以降低打磨刷的高度；液压缸固定在轨道（33）上；方钢（32）要固定在齿条上，随齿条一起运动；液压缸（35）要和滑块（34)固定；液压缸（35)和弯头杆通过螺纹连接；弯头杆和打磨刷之间要通过螺纹连接；液压缸托板焊接在打磨刷上；液压缸（31）固定在液压缸托板上；喷枪孔挡板和液压缸（31)的从动缸固定实现遮挡喷枪孔口；箱体（38）固定在齿条上，随齿条运动；当进行对金属圆柱表面喷涂时用塑料管连接箱嘴和钻通孔的螺栓，这里塑料管上要有开关，进行控制喷涂；箱体内部结构在图12和图13中展示，图13是存放涂料液的筒，可以存放涂料液，这样可以及时刷除里面的残液，方便进行存放其他种类的涂层液；图12是箱体（38）的半剖视图，可以看到，有个圆柱凹槽，是方便提出存放涂料的筒。