一种喷漆头的升降旋转装置的制作方法

本实用新型涉及门板表面喷漆的技术领域，特别是一种喷漆头的升降旋转装置。

背景技术：

门板六个面都需要进行喷漆处理，现有的喷漆是在敞开的车间内操作的，并且喷漆完成后会在车间内的存放架上晾干。现有的喷漆操作均由人工完成，即采用喷漆枪对门板表面进行喷漆。然而，这个喷漆过程均由人工把持喷漆枪逐个面依次喷漆，人工喷漆存在漆层表面不均匀、光洁度差的缺陷。此外，喷漆效率低，工人劳动量大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、喷涂均匀、减轻工人劳动强度、提高喷漆效率的喷漆头的升降旋转装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种喷漆头的升降旋转装置，它包括支架、伺服电机C、L形机箱和伺服电机D，支架上旋转安装有竖向设置的丝杆，伺服电机C固定安装于支架的顶部，伺服电机C输出轴与丝杆连接，丝杆上螺纹连接有L板，L板上固定安装有伺服电机D，伺服电机D的输出轴上连接有筒体，筒体的底部固连有L形机箱，L形机箱的顶部设置有伺服电机E，伺服电机E的输入轴上连接有位于L形机箱内的主动锥齿轮，L形机箱的水平箱体内旋转安装有主动轴，主动轴上安装有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，L形机箱的竖直箱体内旋转安装有从动轴，从动轴和主动轴之间设置有传动装置。

所述的传动装置包括位于L形机箱内的主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，主动同步带轮安装于主动轴，从动同步带轮安装于从动轴上，主动同步带轮和从动同步带轮之间安装有同步带。

所述的筒体平行于丝杆设置。

本实用新型具有以下优点：本实用新型喷涂均匀、减轻工人劳动强度、提高喷漆效率。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为L形机箱的结构示意图；

图中，1-支架，2-伺服电机C，3- L形机箱，4-伺服电机D，5-丝杆，6-L板， 8-筒体，9-伺服电机E，10-主动锥齿轮，11-主动轴，12-从动锥齿轮，13-从动轴，14-主动同步带轮，15-从动同步带轮，16-同步带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~2所示，一种喷漆头的升降旋转装置，它包括支架1、伺服电机C2、L形机箱3和伺服电机D4，支架1上旋转安装有竖向设置的丝杆5，伺服电机C2固定安装于支架1的顶部，伺服电机C2输出轴与丝杆5连接，丝杆5上螺纹连接有L板6，L板6上固定安装有伺服电机D4，伺服电机D4的输出轴上连接有筒体8，筒体8平行于丝杆5设置，筒体8的底部固连有L形机箱3，L形机箱3的顶部设置有伺服电机E9，伺服电机E9的输入轴上连接有位于L形机箱3内的主动锥齿轮10，L形机箱3的水平箱体内旋转安装有主动轴11，主动轴11上安装有与主动锥齿轮10啮合的从动锥齿轮12，从动轴13的两端延伸于L形机箱3外部且其中一个延伸端上连接有喷漆头，L形机箱3的竖直箱体内旋转安装有从动轴13，从动轴13和主动轴11之间设置有传动装置。

所述的传动装置包括位于L形机箱3内的主动同步带轮14、从动同步带轮15和同步带16，主动同步带轮14安装于主动轴11，从动同步带轮15安装于从动轴13上，主动同步带轮14和从动同步带轮15之间安装有同步带16。

当控制伺服电机D4转动时，伺服电机D4带动筒体8转动，进一步的使喷漆头绕筒体8轴线做旋转运动。当控制伺服电机E9做正反转时，伺服电机E9带动主动锥齿轮10转动，主动锥齿轮10带动从动锥齿轮12转动，从动锥齿轮12带动主动轴11转动，主动轴11带动主动同步带轮14转动，主动同步带轮14经同步带16带动从动同步带轮15转动，从动同步带轮15带动从动轴13转动，从动轴13带动喷漆头以从动轴13为轴线做摆动。

本实用新型的工作过程如下：

S1、将喷漆头与喷漆装置连接；

S2、门板表面的喷漆：先将支架1固定，再将待喷漆门板放置于喷漆头下方，随后控制伺服电机C2做正转，L板6沿丝杆5向上移动，当喷漆头运动到门板上方后关闭伺服电机C2，随后控制伺服电机D4和伺服电机E9启动，同时启动喷漆装置，喷漆装置上产出的油漆从喷漆头处喷出，喷漆的油漆直接涂覆于门板表面，最终实现了在门板表面喷涂油漆。由于伺服电机D4的作用下绕筒体8轴线旋转，在伺服电机E9的作用下绕从动轴13做来回摆动，因此保证了喷漆后油漆层厚度更加均匀，喷漆层表面更加光洁。因此该喷漆房实现了连续在门板表面喷漆，无需人工进行手持喷枪进行喷涂，极大减轻了工人的劳动强度，同时提高了喷漆效率。