二维可调全驱动钢管涂塑转台的制作方法

本实用新型涉及一种二维可调全驱动钢管涂塑转台，属于机械设备技术领域。

背景技术：

二维可调全驱动钢管涂塑转台是钢管涂塑装备中的主要配套装置，随着涂装业的发展，其自动化、无人操作化程度也提上了议事日程，目前在用的钢管涂塑转台为在同一台装置上实现多种不同规格钢管的涂塑，大都采用手动调整两个转轮的轴距，操作效率低，位置精确度差。而对于钢管轴向调整功能还没有实现，不能满足因钢管长度的误差应对两组转轮的相对距离进行实时调整的实际使用要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种二维可调全驱动钢管涂塑转台，可以随机可调、便于实现自动化控制，操作效率高，可安照钢管工件的实际位置自动实时调整转轮的准确位置，确保转台工作的可靠性和安全性；提高驱动效率，实时调整转轮与钢管工件的合理接触位置，确保安全可靠运行；结构合理、安全可靠、配以相应的控制系统可以实现无人化全自动操作。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：二维可调全驱动钢管涂塑转台，所述转台包括固定底座、中间滑动架和两个滑动底座，构成三层部件，每层部件之间由动力装置驱动并通过纵移直线滑轨、横移直线滑轨在二维方向作相对水平直线往复运动。

一种优化方案，所述动力装置包括短螺杆电机、短螺杆；短螺杆电机驱动短螺杆带动中间滑动架作纵向往复运动，实现转轮与钢管工件纵向位置的实时调整。

进一步地，所述中间滑动架通过纵移滑轨与固定底座相配。

进一步地，所述两个滑动底座通过横移直线滑轨与中间滑动架相配；所述动力装置还包括双螺杆电机、左螺杆、右螺杆；两个滑动底座由双螺杆电机驱动用刚性联轴器连接的左螺杆和右螺杆带动作横向往复运动。

进一步地，所述滑动底座上安装有两个转轮，所述动力装置电驱完成两转轮左右分合和前后移动动作，便于灵活调整管件高低位置，以适应各种规格钢管的涂塑；直线滑轨的应用使各部件滑动平稳精准，同时各架体之间具有抗扭转的有效力矩，使各部件在不平衡的外力矩作用下更加稳定可靠。所述转台具备二维平移和旋转功能，按照不同规格钢管工件的位置自动实时调整转轮的准确位置、管件高低位置，是一种确保涂塑操作的灵活性、可靠性和安全性的机械装置。

进一步地，所述转台还包括主电机，所述主电机通过柔性联轴器与驱动轴相连接，两个转轮分别安装在各自的驱动轴上，两个驱动轴之间用链轮和链条相连，实现同步驱动，增大转轮与钢管工件之间的主动摩擦，提高驱动效率。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型具备转轮二维平移和旋转功能的机械装置，可安照钢管工件的实际位置自动实时调整转轮的准确位置，确保转台工作的可靠性和安全性；

2、所述转轮二维平移是指滑动底座和中间滑动架分别在线性滑轨上利用螺杆装置推动安放于纵横两组线性滑轨上作前后左右的往复运动来实现的；

3、所述滑动底座和中间滑动架往复运动是由电机驱动螺杆装置的左右旋转而实现的，其中两个滑动底座靠同时驱动用联轴器连接的两只左右旋螺杆的旋转驱动，形成相向运动；

4、所述全驱动是用链轮链条装置连接主电机，形成双轮同时驱动，提高驱动效率；

5、所述两个滑动底座的相向往复运动，意在自动调整两个转轮的相对位置，一适应各种规格钢管的凃塑；而中间滑动架的往复运动意在自动调整转轮的纵向位置，以便实时调整转轮与钢管工件的合理接触位置，确保安全可靠运行；

6、本实用新型二维可调全驱动钢管涂塑转台，结构合理、安全可靠、配以相应的控制系统可以实现无人化全自动操作。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型涂塑转台的结构示意图；

附图2是本实用新型涂塑转台的另一结构示意图；

图中，

1-固定底座，2-纵移滑轨，3-中间滑动架，4-短螺杆，5-短螺杆电机，6-横移直线滑轨，7-左螺杆，8-刚性联轴器，9-右螺杆，10-双螺杆电机，11-滑动底座，12-链条，13-转轮，14-主电机，15-柔性联轴器，16-链轮，17-驱动轴。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例1二维可调全驱动钢管涂塑转台

如图1-2所示，本实用新型提供一种二维可调全驱动钢管涂塑转台，包括两个安装有转轮13的滑动底座11、中间滑动架3、固定底座1、主电机14；

滑动底座11、中间滑动架3、固定底座1构成三层部件；

每层部件之间通过纵移滑轨2、横移直线滑轨6作相对水平直线往复运动，两个安装有转轮13的滑动底座11相对钢管轴线方向做垂直往复运动，而中间滑动架3相对钢管轴线方向做平行往复运动；

动力装置包括一个驱动转轮的短螺杆电机5和两个分别驱动滑动底座11和中间滑动架3做往复直线运动的双螺杆电机10；通过短螺杆电机5驱动短螺杆4，双螺杆电机10驱动左螺杆7和右螺杆9，动力装置可在设备运转状态下电驱完成两转轮13左右分合和前后移动动作,具备转轮13的二维平移和旋转功能，可按照不同规格钢管工件的位置自动实时调整转轮的准确位置、管件高低位置，是一种确保涂塑操作的灵活性、可靠性和安全性的机械装置。

所述中间滑动架3通过纵移滑轨2与固定底座1相配，短螺杆电机5驱动短螺杆4带动中间滑动架3作纵向往复运动，实现转轮13与钢管工件纵向位置的实时调整；所述的两个滑动底座11通过横移直线滑轨6与中间滑动架3相配，双螺杆电机10驱动用刚性联轴器8连接的左螺杆7和右螺杆9带动两个滑动底座11作横向往复运动，完成两轮左右分合动作，调整管件高低位置，以灵活适应各种规格钢管的涂塑；以适应各种直径管件涂装需要；直线滑轨的应用使各部件滑动平稳精准，同时各架体之间具有抗扭转的有效力矩，使各部件在不平衡的外力矩作用下更加稳定可靠。

主电机14通过柔性联轴器15与驱动轴17相连接，两个转轮13分别安装在各自的驱动轴17上，两个驱动轴17之间用链轮16和链条12相连，实现同步驱动，增大转轮与钢管工件之间的主动摩擦，提高驱动效率。

所述二维可调全驱动钢管涂塑转台，中间滑动架3通过纵移滑轨2与固定底座1相配，通过短螺杆电机5驱动短螺杆4带动中间滑动架3作纵向往复运动，实现转轮13与钢管工件纵向位置的实时调整；

两个滑动底座11通过横移直线滑轨6与中间滑动架3相配，并由双螺杆电机10驱动用刚性联轴器8连接的左螺杆7和右螺杆9带动作横向往复运动，以适应各种规格钢管的涂塑；

主电机14通过柔性联轴器15与驱动轴17相连接，转轮13安装在驱动轴17上，两个驱动轴17之间用链轮16和链条12相连，实现同步驱动。上述各种结构所形成的运动能够完成钢管涂塑驱动转台的各项参数是实时自动无级调节，可实现该工序的机械化和自动化。

本实用新型的二维可调全驱动钢管涂塑转台，具备二维平移和旋转功能的机械装置，可安装钢管工件的位置自动实时调整转轮的准确位置，确保转台工作的可靠性和安全性；所述二维平移是滑动底座和中间滑动架分别在线性滑轨上左往复运动来实现的；利用螺杆装置推动安放于纵横两组线性滑轨上的滑动架来实现的；所述滑动底座和中间滑动架往复运动是由电机驱动螺杆装置的左右旋转而实现的，其中两个滑动底座靠同时驱动用联轴器连接的两只左右旋螺杆的旋转驱动，形成相向运动；所述全驱动是用链轮链条装置连接主电机，形成双轮同时驱动，提高驱动效率；所述两个滑动底座的相向往复运动，意在自动调整两个转轮的相对位置，一适应各种规格钢管的凃塑；而中间滑动架的往复运动意在自动调整转轮的纵向位置，以便实时调整转轮与钢管工件的合理接触位置，确保安全可靠运行；本实用新型二维可调全驱动钢管涂塑转台，结构合理、安全可靠、配以相应的控制系统可以实现无人化全自动操作。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。