板支架装置的制作方法

本实用新型属于板支架装置领域，特别是涉及一种用于安装在移液工作站上的板支架装置。

背景技术：

目前，在自动化移液工作站的设计中，移液工作站的工作台面大小主要取决于功能模块和台板的布局设置。为了扩展液压工作站功能的多样性，使之性能的稳定性和持久性增强，工作台面上所需的模板、处理工具以及耗材等实验器材也随之增多，需要根据不同是工作内容进行更换对应的模块、处理工具以及耗材，而目前是将所需的模板、处理工具以及耗材直接安装在工作台面上，安装更换不便，占用空间大。不仅使得移液工作站的设计成本大大提高，浪费人力物力，不利于量产和收益的增加，同时也降低了移液工作站的灵活性和空间利用率。因此，目前缺乏一种可以适应安装不同的模块、处理工具以及耗材的板支架装置。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种板支架装置，用于解决现有技术中的移液工作站灵活性低、空间利用率低等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种板支架装置，包括底板，所述底板上设有用于实验器材导向定位落入底板的卡入部，所述底板上安装有顶紧实验器材并与卡入部配合限制实验器材在X向和Y向移动的弹性件，所述弹性件能够拆卸的安装在底板上。

本实用新型的有益效果是：通过卡入部和弹性件配合使得实验器械可以快速的安装在底板上，并且可以根据需求快速拆卸更换实验器材，灵活性高，减少占用空间、提高空间利用率。

进一步，所述底板上设有凹槽，所述弹性件安装在凹槽内，并通过凹槽限制弹性件的活动范围。

进一步，所述弹性件为弹簧片，所述弹簧片包括外侧安装部和内侧顶紧部，所述外侧安装部为弯折结构，并与卡入部连接，所述内侧顶紧部由外侧安装部的顶部沿内侧向下翻折设置，且内侧顶紧部的顶部为导向斜面结构。

进一步，所述外侧安装部能够拆卸地与卡入部连接。

进一步，所述外侧安装部上设有第一安装孔，所述卡入部上设有与第一安装孔对应的第二安装孔，通过锁紧件穿过第一安装孔和第二安装孔使弹簧片和卡入部连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置凹槽使得弹性件可以在凹槽内有一定的活动调节范围，便于适应安装不同的实验器材，弹性件拆卸更换操作简单方便。

进一步，所述卡入部设置在底板的顶角处。

进一步，所述底板为长方体结构，所述卡入部设置在底板的四个顶角处，所述弹性件安装在底板相邻的两侧上，并推动实验器材顶住卡入部实现实验器材的定位和固定。

进一步，所述卡入部为L型结构，卡入部的两端分别位于底板相邻的两侧上。

进一步，所述卡入部顶部的内侧面为导向斜面结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：将卡入部设置底板的顶角处，便于实验器材的放入或取出，在满足实验器材定位和固定的同时也减轻了底板的重量。

进一步，所述底板的底部设有第三安装孔，通过螺栓或螺钉穿过第一安装孔使得底板可以快速的安装在移液工作站的工作台面上。

附图说明

图1为本实用新型实施例的板支架装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的板支架装置的爆炸示意图。

零件标号说明

1 弹性件；

11 外侧安装部；

111 弯折结构；

112 第一安装孔；

12 内侧顶紧部；

121 斜面结构；

2 底板；

3 卡入部；

31 斜面结构；

32 第二安装孔；

33 第一卡入部；

34 第二卡入部；

4 第三安装孔；

5 凹槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例的板支架装置，根据不同的实验要求，结合移液工作站的工作台面上的定位销，使板支架装置定位安装在工作台面上，用于不同实验操作中的台面模板、处理工具、耗材(如培养板或枪头盒)等实验器材的定位安装和固定，固定定位后通过移液工作站的定位系统促使移液工作站上的机械臂连接工具头操作时准确识别到实验器材，进行后续实验操作。通过该板支架装置便于快速切换大小略微不同的实验器材以适应不同的实验操作，提高了空间利用率以及工作效率。

如图1和图2所示，本实施例的板支架装置，包括底板2，底板2上设有用于实验器材定位安装的卡入部3，卡入部3设置在底板2的顶角处，底板2上安装有可拆卸的弹性件1，实验器材沿着卡入部3落入底板2上，并通过弹性件1与卡入部配合顶紧实验器材限制实验器材在X向和Y向上移动，使得实验器材固定在底板2上。其中，底板2为长方体板状结构，底板2的底部设有第三安装孔4，通过螺栓或螺钉穿过第三安装孔4将底板2固定在工作台面上。卡入部3设置在底板2的四个顶角处，卡入部3为L型结构，卡入部3顶部的内侧面为具有导向作用的斜面结构31，卡入部3的两端分别位于底板2相邻的两侧上，卡入部3设置在四个顶角处，不仅能实现实验器材的定位和限位，便于实验器材沿着斜面结构31顺利地落到底板2上，同时还能减轻底板2的重量。两个弹性件1安装在底板2相邻的两侧上，并推动实验器材完全顶住与两个弹性件1之间的第一卡入部33正对的第二卡入部34，从而实现实验器材的定位和固定，即通过一个弹性件推动实验器材沿宽度方向移动顶住卡入部，通过另一个弹性件推动实验器材沿长度方向移动顶住卡入部，通过两个弹性件与卡入部配合便实现了实验器材的定位与固定。

如图1和图2所示，底板2上设有凹槽5，弹性件1安装在凹槽5内，并通过凹槽5限制弹性件1的活动范围。其中，弹性件1为弹簧片，弹簧片1包括外侧安装部11和内侧顶紧部12，外侧安装部11可拆卸地与卡入部3连接，外侧安装部11为弯折结构111，外侧安装部11的弯折结构111上设有第一安装孔112，卡入部3上设有与第一安装孔112对应的第二安装孔32，通过锁紧件穿过第一安装孔112和第二安装孔32使弹簧片和卡入部3连接，锁紧件可以采用螺栓或螺钉等部件。外侧安装部11一端的顶部沿其内侧向下翻折设置形成内侧顶紧部12，且内侧顶紧部12的顶部为具有导向作用的斜面结构121，通过设置斜面结构121便于实验器材的轻松进入，具有一定的容错能力，内侧顶紧部12采用向内侧翻折而成，翻折处圆弧过渡，避免实验器材卡在顶部，有利于实验器材顺利落入底板，同时也使得内侧顶紧部12有一定的弹性调节幅度。弹性件1的弯折结构111和斜面结构121均可进行弹性调节，弹性件1通过设置弯折结构111和斜面结构121增大了弹性件弹性调节的范围。

下面以实验器材为培养板进行具体阐述该板支架装置的工作过程，但实验器材并非仅限于培养板。

其工作过程为：移液工作台的机械臂将培养板沿着斜面结构31落入底板2，培养板卡入底板2的同时，内侧顶紧部12呈压紧状态，能仅仅夹持住培养板，并且弹性件能沿着凹槽调节弹力，使得两个弹性件推动培养板顶住第二卡入部34实现定位，卡入部和两个弹性件配合实现培养板的定位和固定，并且根据培养板的大小弹性件在一定范围内自动调整弹力，使得其适应不同大小的培养板的定位和固定。若需要更换其它实验器材如枪头盒时，操作方法同培养板原理相同，在此不再赘述。

本实用新型通过该板支架装置，使得不同类型的实验器材通过可拆卸的方式快速准确的安放固定在指定位置，为下一步移液工作台通过机械臂的工具头准确识别取放底板上实验器材做好准备，以便进行移液或分选等实验，提高了实验效率和精度，更换操作灵活，增大了使用范围，提高了空间利用率，降低了成本。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。