技术总结
本实用新型涉及喷涂技术领域，具体涉及一种用于长距离输油管道内涂层系统。其在可视化上位机控制模块的基础上，控制内喷涂机器人对管道之间的焊缝进行定位、打磨、吹扫、内喷涂等一系列动作，完成焊缝的防腐层喷涂，从而实现长输管道焊缝处的防腐处理。本实用新型的技术方案包括上位机控制模块，无线接收模块、无线发射模块、无线驱动模块、电源、DC‑DC降压模块、单片机、驱动模块和工作模块；所述的上位机控制模块依次与无线接收模块、无线发射模块、无线驱动模块、单片机、DC‑DC降压模块和电源连接；所述的电源和单片机分别与驱动模块连接，驱动模块与工作模块连接。
技术研发人员：王春生;田力
受保护的技术使用者：陕西蓝法电子智能科技有限公司
文档号码：201721107748
技术研发日：2017.08.31
技术公布日：2018.04.17