一种用于长距离输油管道内涂层系统的制作方法

本实用新型涉及喷涂技术领域，具体涉及一种用于长距离输油管道内涂层系统。

背景技术：

对于长距离输油管道的防腐保护，在管道工程中一直备受关注，可靠的防腐层会大大延长管道的使用寿命，还能降低生产维护费用。目前，由于长距离输油管线中管道之间的焊缝很难做到较好的防腐层，经过一段时间的运行，往往在焊缝的地方容易出现比较严重的腐蚀，造成原油的泄露，造成巨大的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于长距离输油管道内涂层系统，其在可视化上位机控制模块的基础上，控制内喷涂机器人对管道之间的焊缝进行定位、打磨、吹扫、内喷涂等一系列动作，完成焊缝的防腐层喷涂，从而实现长输管道焊缝处的防腐处理。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种用于长距离输油管道内涂层系统，其特征在于：包括上位机控制模块，无线接收模块、无线发射模块、无线驱动模块、电源、DC-DC降压模块、单片机、驱动模块和工作模块；

所述的上位机控制模块依次与无线接收模块、无线发射模块、无线驱动模块、单片机、DC-DC降压模块和电源连接； 所述的电源和单片机分别与驱动模块连接，驱动模块与工作模块连接。

所述的驱动模块包括第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块和第五驱动模块。

所述的工作模块包括行进电机、张收行进电机、打磨吹扫电机、喷涂电机和摄像头。

所述的第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块和第五驱动模块分别控制进电机、张收行进电机、打磨吹扫电机、喷涂电机和摄像头。

所述的单片机的型号为PIC18F46K80。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型可准确的对管道内焊缝处进行观看实时视频进行防腐处理，操控简单方便，大大降低生产维护费用；

本实用新型上位机控制模块和管道内喷涂机器人之间采用长距离无线收发模块；

本实用新型具有视频实时观看、控制机器人行进、打磨吹扫、喷涂等一体化功能，从而实现了长输管道焊缝处的防腐处理。

附图说明

图1为本实用新型结构框图；

图2为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种用于长距离输油管道内涂层系统（参见图1），包括上位机控制模块1，无线接收模块2、无线发射模块3、无线驱动模块4、电源5、DC-DC降压模块6、单片机7、第一驱动模块8、第二驱动模块9、第三驱动模块10、第四驱动模块11、第五驱动模块12、行进电机13、张收行进电机14、打磨吹扫电机15、喷涂电机16和摄像头17；

所述的上位机控制模块1依次与无线接收模块2、无线发射模块3、无线驱动模块4、单片机7、DC-DC降压模块6和电源5连接； 所述的电源5和单片机7分别与第一驱动模块8、第二驱动模块9、第三驱动模块10、第四驱动模块11和第五驱动模块12连接，第一驱动模块8、第二驱动模块9、第三驱动模块10、第四驱动模块11分别用于驱动行进电机13、张收行进电机14、打磨吹扫电机15、喷涂电机16和摄像头17。

本实用新型的工作过程：电源输出32V电压，通过DC-DC降压模块后将5V、4V、3.3V等稳定电压传输给单片机和其他各个驱动模块。

摄像头模块把管道的实时视频通过无线收发模块传输给上位机解释软件，操作人员通过观看实时视频，定位到需要补口的焊缝处，通过上位机控制模块下发命令后无线传输到单片机。单片机处理解析完命令后，利用行进电机和张收行进电机控制机器人行进至打磨电机可以打磨焊缝的位置，然后单片机控制打磨电机对焊缝进行打磨，待打磨完成后，再用吹扫电机把焊缝处吹扫干净，最后喷涂电机进行防腐处理，从而完成长距离输油管道内焊缝处的防腐工作。

参见图2单片机7主要负责接收上位机控制模块1发出的各种指令并对其解码分析后控制各个功能模块进行操作；无线驱动模块4完成单片机7命令到功能模块的信号转换；DC-DC降压模块6完成电源5到系统所需电压的转换功能。

模块J3、U5、U7给各个模块提供相应的电源。单片机U1根据U3模块接收的命令控制相应的驱动模块J4、J5、J7、J8经行不同的动作。模块JD1、JD2、JD3、JD4、Q1、Q2作为开关控制各个功能模块的电源。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型的说明书及附图内容所做的等同结构变化，均应包含在实用新型的专利保护范围内。