一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的制作方法

本实用新型涉及一种涂胶机，更具体地说，是涉及一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机。

背景技术：

随着信息产业的发展，人们对电子封装越来越严格，对生产效率的要求也越来越高，从手工劳动力逐渐向机械化趋势转变，点胶机的出现提高了生产效率和电子封装的精确稳定性，然而现在人们对于电子封装的要求越来越高，传统点胶机的生产速度已经满足不了现在化的生产，且传统点胶机喷涂不均匀，影响美观。

另外申请号为201610084851.8的中国实用新型专利申请公开了一种平面曲面工件自动涂胶设备，此发明实现了X、Y、Z三轴联动的三维传动涂胶，并实现了涂胶头两轴旋转，实现了平面曲面复杂工件的涂胶。

然而上述发明专利解决的是大型工件的涂胶，欠缺对小型工件涂胶的精确性，且涂胶头不能控制胶的余量回收，影响涂胶的均匀性，从而影响外观。

技术实现要素：

为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供了一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机，包括支架，供胶装置，涂胶装置，工件载具座，气缸，X轴传动装置，Y轴传动装置，Z轴传动装置，所述供胶装置和气缸装设于支架内，所述X轴传动装置，Y轴传动装置和Z轴传动装置装设于支架上的一端，所述支架的另一端装设有烘干区，所述工件载具座装设于支架上，所述气缸上装设有气缸传感器和气缸连接杆，所述供胶装置包括回吸装置，所述涂胶装置装设在Z轴传动装置的一侧面上，所述气缸传感器与气缸通讯连接，所述气缸连接杆与气缸连接杆传动连接，所述回吸装置包括溢流阀，节流阀和电磁阀，工件通过X轴传动装置，Y轴传动装置和Z轴传动装置实现三轴传动涂胶，涂胶过程中通过回吸装置控制胶体余量回吸，然后通过气缸将工件推入烘干区进行烘干。

作为优选的，所述支架包括底座，外壳，安装板，底座架，所述外壳装设于安装板之上与安装板可拆卸连接，所述安装板装设于底座架上，所述底座架的一端装设有第一门扇，其一侧装设有第二门扇。

进一步地，所述外壳包括三轴外壳和烘干成品区外壳，三轴外壳用以盖住X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置，其一端面装设有透明门扇，烘干产品区外壳用以盖住烘干区，中转区和成品区，外壳采用1.5mm冷轧板折弯而成。

进一步地，所述烘干成品区外壳的进出料口设可调节高度挡板, 顶部设计通风口，可使内部挥发物排出。外壳内层加隔热材料，内部温度85±5℃，外壳表面温度不能高出室温15℃以上，内置不锈钢发热管，并装设风机于炉腔顶部，配有独立的控制系统，使炉内温度更加均匀。

进一步地，所述安装板为15mm厚。

进一步地，所述底座架用50*50*2mm方通焊接而成，其余外围和底座架钣金封死，底座架底部加脚杯。

进一步地，所述第二门扇装设于支架的一端面，占整个端面的一半，此端面的另一半不封闭。

作为优选的，所述供胶装置还包括进胶口进给管，所述压力桶的一端开设有进气口，其另一端开设有出胶口，出胶口连接进胶口进给管。

作为优选的，所述气缸有4个，每个气缸上装设2个感应片。

作为优选的，所述回吸装置还包括出胶头，进胶口，常通气压进口，打开气压进口，微量调节螺丝，空气压源，其一端固定连接有调节阀，所述调节阀与活塞固定连接，所述活塞内装设有与活力弹簧传动连接的回吸气缸，所述打开气压进口与第一电磁阀通气连接，所述常通气压进口与第二电磁阀通气连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀与空气压源通气连接，所述空气压源上装设有调压阀，所述进胶口与进胶口进给管连接。

作为优选的，涂胶机内部装设有驱动器，通过外接控制器对涂胶机进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型包括支架，供胶装置，涂胶装置，工件载具座，气缸， X轴传动装置，Y轴传动装置，Z轴传动装置，所述供胶装置和气缸装设于支架内，所述X轴传动装置，Y轴传动装置和Z轴传动装置装设于支架上的一端，所述支架的另一端装设有烘干区，所述工件载具座装设于支架上，所述气缸上装设有气缸传感器和气缸连接杆，所述涂胶装置包括回吸装置，所述涂胶装置装设在Z轴传动装置的一侧面上，所述气缸传感器与气缸通讯连接，所述气缸与气缸连接杆传动连接，所述回吸装置包括溢流阀，节流阀，第一电磁阀和第二电磁阀， X轴传动装置，Y轴传动装置和Z轴传动装置实现三轴反复涂胶，使得涂胶更加均匀，提高了生产效率，所述回吸装置在涂胶过程中把过多的胶回吸，避免滴胶拉丝，影响工件外观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的内部结构图；

图2是本实用新型实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的X、Y、Z三轴结构放大图1；

图3是本实用新型实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的X、Y、Z三轴结构放大图2；

图4是本实用新型实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的涂胶装置结构图；

图5是本实用新型实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的回吸装置与供胶装置的结构图；

图6是本实用新型实施例提供的一种烘干成品区气缸及其感应器位置图；

图7是本实用新型实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的供胶装置的结构图；

图8是本实用新型实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的X轴结构图；

图9是本实用新型实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的Y轴结构图；

图10是本实用新型实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的Z轴结构图；

图11是本实用新型实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的外部结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例提供了一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机。

请参考图1、图5、图7和图11，本实用新型提供了一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机，包括支架1，供胶装置5，涂胶装置6，工件载具座7，气缸，X轴传动装置2，Y轴传动装置3，Z轴传动装置4，所述供胶装置5和气缸装设于支架1内，所述X轴传动装置2，Y轴传动装置3和Z轴传动装置4装设于支架1上的一端，所述支架1的另一端装设有烘干区17，所述工件载具座7装设于支架1上，所述气缸上装设有气缸传感器81和气缸连接杆83，所述涂胶装置6包括回吸装置63，所述涂胶装置6装设在Z轴传动装置4 的一侧面上，所述气缸传感器81与气缸通讯连接，所述气缸与气缸连接杆83传动连接，所述回吸装置63包括溢流阀632，节流阀6310 第一电磁阀6312和第二电磁阀6311。

请参考图1、图2、图3、图8、图9和图10。

X轴传动装置2包括第一移动座21，第一支撑架22，第一型材25，第一丝杠26，第一轴承座211，与第一支撑架22固定连接的第一支撑块213，所述第一型材25的一侧装设有第一感应器23，固定在第一型材25上的第一线槽拖链217和第一直线导轨24，所述第一直线导轨24 上装设有与其滑动连接的第一感应片215，所述第一型材25，第一直线导轨24，第一丝杠26的一端与第一支撑块213固定连接，所述第一型材25和第一直线导轨24的另一端固定连接有第一左折电机板29, 所述第一丝杠26的另一端固定在第一轴承座211上，所述第一左折电机板29的一端装设有第一电机28，所述第一丝杠26与第一电机28上装设有第一同步带轮210，所述第一移动座21与第一直线导轨24滑动连接，所述第一丝杠26上装设有第一丝杠螺母261，所述第一直线导轨 24上装设有与其滑动连接的第一移动座21，所述第一轴承座211上装设有第一阻尼圈212，所述第一左折电机板29上装设有第一左折电机罩216，所述第一轴承座211上装设有第一盖板214。

所述Y轴传动装置3包括第二移动座33，第二支撑块314，第二型材35，第二丝杠34，第二轴承座310，所述第二型材35和第二支撑块 314装设在底座11上，所述第二型材35的一侧装设有第二感应器313，固定在第二型材35上的第二丝杠34，第二线槽拖链316和第二直线导轨37，所述第二直线导轨37上装设有与其滑动连接的第二感应片312，所述第二型材35，第二直线导轨37，第二丝杠34的一端与第二支撑块 314固定连接，所述第二型材35和第二直线导轨37的另一端固定连接有第二左折电机板39,所述第二丝杠34的另一端固定在第二轴承座 310上，所述第二左折电机板39的一端装设有第二电机36，所述第二丝杠26与第二电机28上装设有第二同步带轮38，所述第二移动座33 与第二直线导轨37滑动连接，所述第二移动座33固定在第一型材25 上，所述第二丝杠34上装设有第二丝杠螺母31，其一侧装设有与其滑动连接的第二移动座33，所述第二轴承座310上装设有第二阻尼圈 311，所述第二左折电机板39上装设有第二左折电机罩32，所述第二轴承座310上装设有第二盖板315。

所述Z轴传动装置4包括第三移动座44，固定块411，第三型材412，第三支撑块41，第三轴承座46，第三丝杠45，所述固定块411装设在第一移动座21上，所述第三型材412装设在固定块411上，所述第三型材412的一侧装设有第三感应器417，固定在第三型材412上的第三丝杠45和第三直线导轨418，所述第三直线导轨418上装设有与其滑动连接的第三感应片413，所述第三型材412，第三直线导轨418，第三丝杠45的一端与第三支撑块41固定连接，所述第三型材412和第三直线导轨418的另一端固定连接有第三左折电机板48,所述第三丝杠45固定在第三轴承座46上，所述第三左折电机板48的一端装设有第三电机 49，所述第三丝杠45与第三电机49上装设有第三同步带轮47，所述第三丝杠45上装设有第三丝杠螺母416，所述第三直线导轨418上装设有与其滑动连接的第三移动座44，所述第三轴承座46上装设有第三阻尼圈414，所述第三左折电机板48上装设有第三左折电机罩42，所述第三轴承座46上装设有第三盖板415。

所述涂胶装置6包括固定座61，装设在固定座61上的若干个连接件62，所述固定座61一端与第三移动座44固定连接，所述连接件62 上装设有对应的若干个回吸装置63，所述回吸装置63一端固定连接有针嘴64，所述固定座61固定在第三型材412上。

将工件放置于工件载具座7上，启动涂胶机，所述气缸传感器81 接到信号后将工件载具座7推送到指定的X轴正方向的涂胶位置。

所述第一电机28带动第一同步带轮210转动，所述第一同步带轮 210带动第一丝杠26转动，第一丝杠26带动第一丝杠螺母261转动，第一丝杠螺母261带动第一移动座21沿着第一直线导轨24滑动将固定在第一移动座21上的Z轴传动装置4带动到点胶位置，所述第三电机49 带动第三同步带轮47转动，所述第三同步带轮47带动第三丝杠45转动，所述第三丝杠45带动第三丝杠螺母416转动，所述第三丝杠螺母 416带动固定在第三移动座44上的固定座61沿着第三直线导轨418滑动到指定的Z轴负方向的涂胶位置，所述第二电机36带动第二同步带轮38转动，所述第二同步带轮38带动第二丝杆34转动，所述第二丝杠 34带动第二丝杠螺母31转动，所述第二丝杠螺母31带动固定在第二移动座33上的X轴传动装置2沿着第二滑轨37在Y轴正负方向上来回运动，当第二感应片312沿着第二滑轨37在第二感应器313经过一定次数时，第二感应器313发出信号，第二电机36停止转动，同时第三感应片413接收到第二感应器313发出的信号，第三电机49运转，带动固定在第三移动座44上的涂胶装置6沿Z轴的正方向移动，当第三感应片 413到达第三感应器417时，第三感应器417发出信号，第三电机49停止运转，同时第一感应片215接收到信号，第一电机28运转，带动固定在第一移动座21上的Z轴传动装置4沿着X轴的负方向移动，当第一感应片215到达第一感应器23时，第一感应器23发出信号，第一电机 28停止运转，此时涂胶结束。

第一感应器23发出信号，相对应的位于涂胶区110的气缸传感器 81接收到信号后，位于涂胶区110的气缸通过气缸连接杆83将工件载具座7从涂胶区110推送到烘干区17，当工件载具座7在烘干区17停留指定时间后，相对应的位于烘干区17的气缸传感器81接收到信号后，位于烘干区17的气缸通过气缸连接杆83将工件载具座7从烘干区17推送到中转区18，位于中转区18的气缸传感器81接收到信号后，位于中转区18的气缸通过气缸连接杆83将工件载具座7从中转区18推送到成品区19，工件烘干完成。

请参考图4、图5和图7。

所述涂胶装置6包括固定座61，装设在固定座61上的若干个连接件62，所述固定座61一端与第三移动座44固定连接，所述连接件62 上装设有对应的若干个回吸装置63，所述回吸装置63一端固定连接有针嘴64。

述供胶装置5还包括压力桶56，所述压力桶56的一端开设有进气口54，其另一端开设有出胶口52，所述出胶口52连接进胶口进给管53，所述进气口54连接进气管55。

所述回吸装置63还包括出胶头631，进胶口6315，常通气压进口633，打开气压进口636，节流阀6310，溢流阀632，第一电磁阀 6312，第二电磁阀6311，微量调节螺丝637，空气压源6314，其一端固定连接有调节阀638，所述调节阀638与活塞635固定连接，所述活塞635内装设有与活力弹簧634传动连接的回吸气缸639，所述打开气压进口636与第一电磁阀6312通气连接，所述常通气压进口633与第二电磁阀6311通气连接，所述第一电磁阀6312和第二电磁阀6311与空气压源6314通气连接，所述空气压源6314上装设有调压阀6313，所述进胶口6315与进胶口进给管53连接。

工作时，将胶体装入压力桶56，从进气管55处接入压力，胶水受压力从出胶口52通过进胶口进给管53流入回吸装置63，涂胶时第一电磁阀6312打开，溢流阀632下行，胶体通过，同时节流阀6310上下气压平衡调节，保持胶量稳定，胶体流经出胶头631流向与其固定连接的针嘴64，涂胶开始；涂胶结束时，第一电磁阀6312关闭，第二电磁阀6311打开，溢流阀632关闭，同时节流阀638受活力弹簧634预紧力作用，活塞635上行，内压减小产生回吸力，促使胶水从出胶头631 处往上行，实现避免胶水滴漏，防止滴胶拉丝。

综上所述，本实用新型结构简单合理，三轴联动涂胶提高了曲面涂胶速度，装设的回吸装置在点胶完成后吸回剩余胶量，防止滴胶拉丝的发生，有效提高了生产效率和产品质量。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。