本实用新型涉及一种反击式破碎机，具体涉及一种手摇式反击式破碎机转子定位系统。
背景技术：
反击式破碎机用于中低硬度物料的破碎处理，广泛应用于矿山、采石场、建筑垃圾处理等多种场合的物料破碎处理。反击式破碎机使用过程中，为更换板锤与排料口对零，需要实现转子的低速旋转与定位功能。
传统的反击式破碎机转子定位系统多采用手工推转子，操作强度大，尤其是对于大吨位转子，难以手工推动；或者配备复杂的转子定位系统，其结构复杂，成本高。
现有技术方案，专利号：EP 3023155A1公开的手摇式转子定位系统，采用手摇把手带动齿轮减速机（减速比约20:1），减速机通过平键带动传动杆，传动杆通过与转子轴配合的三个圆柱凸起带动转子转动。不需要工作时，向后移动传动杆，实现传动杆与转子轴脱离。存在以下缺点：（1）通过底部筋板与机架连接，整体刚度不足，且结构体积大、重量重；（2）齿轮减速机传动，重量大。
为适应移动破碎机紧凑的空间要求，需进一步改进转子定位系统，因此，本实用新型给出一种手摇式反击式破碎机转子定位系统，实现便捷的转子旋转与定位。
技术实现要素：
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种手摇式反击式破碎机转子定位系统。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种手摇式反击式破碎机转子定位系统，其特征在于：包括法兰支架、传动杆、谐波减速机、把手；
传动杆一端与谐波减速机接触端紧密贴合，另一端与转子轴贴合端留有间隙，便于在位于非定位状态时，转子在旋转过程中，不与传动杆接触；
所述谐波减速机包括固定端法兰、输出端法兰和用于把手插入连接的方孔；法兰支架与转子轴承座连接；谐波减速机输出端法兰与传动杆连接；谐波减速机固定端法兰与法兰支架连接；
传动过程时，把手插入谐波减速机的方孔内；将传动杆与转子轴通过螺栓连接起来；把手转动带动谐波减速机转动，经谐波减速机减速增扭后传递至传动杆，传动杆通过螺栓带动转子轴转动。
作为优选方案，所述的手摇式反击式破碎机转子定位系统，其特征在于：法兰支架与转子轴承座通过螺栓连接紧固，谐波减速机输出端法兰与传动杆通过螺栓连接紧固；谐波减速机固定端法兰与法兰支架通过螺栓连接紧固。
作为优选方案，所述的手摇式反击式破碎机转子定位系统，其特征在于：所述传动杆与转子轴贴合端留有1~3mm的间隙。
作为优选方案，所述的手摇式反击式破碎机转子定位系统，其特征在于：所述把手的深入端分为两段：方管和圆管，所述方管用于深入谐波减速机的内侧方孔内，传递动力；所述圆管用于限制方管的深入距离。
作为优选方案，所述的手摇式反击式破碎机转子定位系统，其特征在于：方管的长度大于谐波减速机内侧方孔的深度，避免使用过程中脱落。
作为优选方案，所述的手摇式反击式破碎机转子定位系统，其特征在于：所述方管和圆管同中心设置，圆管的直径不小于方管对角线的长度。
有益效果：本实用新型提供的手摇式反击式破碎机转子定位系统，针对现有技术方案存在的问题，采用谐波减速机代替普通齿轮减速机，结构尺寸与重量进一步降低；另一方面，改善固定结构，改进支架的机构，整体刚度更大，使整体结构更紧凑，重量轻；第三，改进把手安装方式，把手采用插入式安装方式，使把手安装更加方便，拆卸后无凸起，避免伤人。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸图；
图2和图3为本实用新型的安装图；
图4为本实用新型的非定位状态图；
图5为本实用新型中谐波减速机的结构示意图；
图6为本实用新型中把手的结构示意图；
图中：法兰支架1、传动杆2、谐波减速机3、把手4、、螺栓A 5、螺栓B 6、螺栓C 7、螺栓D 8；方孔31、固定端法兰32、输出端法兰33。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。
如图1至图3所示，为一种手摇式反击式破碎机转子定位系统，包括法兰支架1、传动杆2、谐波减速机3、把手4、螺栓A 5、螺栓B 6、螺栓C 7和螺栓D 8。安装时，传动杆2与谐波减速机3接触端紧密贴合，与转子轴贴合端存在1~3mm的间隙。法兰支架1与转子轴承座通过螺栓D 8连接紧固；传动杆2通过螺栓C 7与转子轴连接；传动杆2另一端通过螺栓B 6与谐波减速机3输出端连接；谐波减速机3与法兰支架1通过螺栓A 5连接紧固；把手4插入谐波减速机3的方孔31内。
传动过程，把手转动带动谐波减速机转动，经谐波减速机减速增扭后传递至传动杆，传动杆通过螺栓C带动转子轴转动。
如图4所示，手摇式转子定位系统非定位状态，将把手从谐波减速机的方孔内抽出；拆除螺栓C 7，转子轴与传动杆存在1~3mm的间隙，转子高度旋转，不会与传动杆干涉。
如图5所示，谐波减速机的方孔31为输入端，与把手连接；固定端法兰32与法兰支架1连接固定；输出端法兰33与传动杆2连接。
如图6所示，把手的深入端分为两段，第一段为圆管，限制方管的深入距离；第二段为方管，深入谐波减速机的内侧方孔内，传递动力，第二段方管的长度大于谐波减速机内侧方孔的深度，避免使用过程中脱落。采用圆管和方管降低重量，便于操作与安装拆卸。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。