一种全自动点胶机的制作方法

本发明涉及点胶机技术领域，具体涉及一种全自动点胶机。

背景技术：

在集成电路、半导体封装、印制电路板、液晶显示屏、电子元器件、汽车部件等产品的生产过程中都需要用到点胶。传统点胶是由人手工操作实现的，但是手工点胶精度低、速度慢、无法进行复杂图形的操作。随着自动化技术的迅猛发展，已发展出全自动点胶机。

全自动点胶机可替代人工作业，实现自动化生产，现有点胶机是通过三轴、四轴驱动点胶头移动到精确位置进行点胶，点胶头出胶口朝下，内部的流体向下挤出点涂到工件表面。目前点胶机每次只能对一件工件进行点胶，且只能对工件的一个表面进行点胶点胶时间长，生产效率低。

技术实现要素：

本发明提供一种全自动点胶机，一次能够对两个工件进行双面点胶，节约生产时间，提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种全自动点胶机，包括第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架、第七机架、第八机架、第九机架、第十机架，其特征在于：在所述第一机架上方设置第一流水线和第一翻转机构，在所述第二机架上方设置第一点小胶机构，在所述第三机架上方设置第二点小胶机构，在所述第四机架上方设置第一取料机械手，在所述第五机架上方设置第二流水线和第二翻转机构，在所述第六机架上方设置第一点大胶机构，在所述第七机架上方设置第二取料机械手，在所述第八机架上方设置第二点大胶机构，在所述第九机架上方设置晾胶机构和送料模组，在所述第十机架上方设置第三流水线。

本发明公开的全自动点胶机中，所述点胶机构均包括点胶机、位于点胶机底部的定位机构、擦胶机构。

本发明公开的全自动点胶机中，所述擦胶机构为清洁海绵。

本发明公开的全自动点胶机中，所述第一取料机械手和第二取料机械手均为六轴取料机械手。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

1、本发明公开的全自动点胶机，具有翻转机构，能够对工件双面进行点胶；

2、本发明公开的全自动点胶机，具有两组点胶机构，每次能够同时对两组工件进行点胶，提高了效率。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2是本发明的正视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的左视图。

其中：1、第一机架；2、第二机架；3、第三机架；4、第四机架；5、第五机架；6、第六机架；7、第七机架；8、第八机架；9、第九机架；10、第十机架；11、第一流水线；12、第一翻转机构；21、第一点小胶机构；31、第二点小胶机构；41、第一取料机械手；51、第二流水线；52、第二翻转机构；61、第一点大胶机构；71、第二取料机械手；81、第二点大胶机构；91、晾胶机构；92、送料模组；101、第三流水线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1至图4，本发明公开了一种全自动点胶机，该全自动点胶机包括第一机架1、第二机架2、第三机架3、第四机架4、第五机架5、第六机架6、第七机架7、第八机架8、第九机架9、第十机架10。

基于附图3所示的位置，上述第一机架1位于最左侧，在第一机架1的上方是第二机架2；在第一机架1和第二机架2的右侧分别是第三机架3和第四机架4，在第三机架3和第四机架4的右侧是第五机架5；在第五机架5的右侧从下至上分别是第六机架6、第七机架7和第八机架8，在第六机架6、第七机架7和第八机架8的右侧是第九机架9，在第九机架9的右侧是第十机架10。

上述第一机架1上方安装的是第一流水线11，用于将工件输送到右侧；在第一机架1上方最右侧安装有第一翻转机构12，第一翻转机构12能够将第一流水线11上的工件翻转180°。

上述第二机架2上方安装的是第一点小胶机构21，该第一点小胶机构21包括点小胶机和擦胶机构。

上述第三机架3上方安装的是第二点小胶机构31，该第二点小胶机构31包括点小胶机和擦胶机构。

上述第四机架4上方安装的是第一取料机械手41，该第一取料机械手41能够吸附第一翻转机构12上的工件，并将其放置到第一点小胶机构21和第二点小胶机构31上，其后进行点小胶操作。

上述第五机架5上方最左侧安装的第二流水线51，在第五机架5上方最左侧安装的是第二翻转机构52。第一取料机械手41将点小胶后的工件放置到第二翻转机构52上，第二翻转机构52翻转180°，其后将工件放置到第二流水线51上，第二流水线51将工件输送到右侧。

上述第六机架6上方安装的是第一点大胶机构61，该第一点大胶机构61包括点大胶机和擦胶机构。

上述第八机架8上方安装的是第二点大胶机构81，该第二点大胶机构81包括点大胶机和擦胶机构。

上述第七机架7上方安装的是第二取料机械手71，该第二取料机械手71能够将第二流水线51上的工件吸附，并将其放置到第一点大胶机构61和第二点大胶机构81上，其后进行点大胶操作。

上述第十机架10上方安装有第三流水线101。

上述第九机架9上方晾胶机构91和送料模组92，上述第二取料机械手71将点大胶之后的工件吸附，并将其放置到晾胶机构91中，在晾胶机构91中进行堆栈晾晒；取料模组92将晾晒时间够的工件放入第三流水线101上，其后第三流水线101将工件输送到右侧，最后由人工或者机械取出点胶后的工件。

上述第一取料机械手41和第二取料机械手71均为六轴取料机械手。

上述点胶机构21、31、61、81均包括点胶机、位于点胶机底部的定位机构、擦胶机构；点胶机底部的定位机构对工件进行定位后，点胶，擦胶机构定期清洁点胶机针筒。擦胶机构为清洁海绵，清洁海绵定期用清水清洁。

本发明的工艺流程是：由其他机械将需要点胶的工件放置到第一流水线11上，工件输送到右侧；第一翻转机构将工件翻转180°。其后，第一取料机械手41将工件分别放置到第一点小胶机构21和第二点小胶机构31上，点小胶机分别对工件点小胶；第一取料机械手41取出点小胶后的工件，放置到第二翻转机构52上，第二翻转机构52翻转180°；第二翻转机构52将工件放置到第二流水线51上。第二取料机械手71分别将工件放置到第一点大胶机构61和第二点大胶机构81上，点大胶机分别对工件点大胶；第二取料机械手71取出点大胶后的工件，放置到晾胶机构91中，在晾胶机构91中进行堆栈晾晒；取料模组92将晾晒时间够的工件放入第三流水线101上，其后第三流水线101将工件输送到右侧，最后由人工或者机械取出点胶后的工件。

本发明具有的优点是：同时对两件工件进行双面点胶，节省了时间，提高了生产效率。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。