本发明涉及垃圾回收设备技术领域，特别涉及一种废玻璃粉碎打包装置。
背景技术：
玻璃是硅酸盐类非金属材料，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。现在日常生活当中对玻璃的使用非常广泛，如用于建筑物上面进行挡风透光等，从而会出现大量的废玻璃。废玻璃的回收是节约资源提高经济效益的必要手段，对资源的回收再利用有着重要的意义。但在目前的废玻璃回收过程中，存在一定的安全隐患，碎玻璃极易划伤人体，对收集过程造成了一定的难度，而且大量的碎玻璃放置于某处，也极不安全。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
为了解决上述问题，本发明提供了一种废玻璃粉碎打包装置，其通过第一粉碎腔的挤压和碾压装置对废玻璃进行初次粉碎，再通过第二粉碎腔的旋转、挤压和碾压装置进行二次粉碎，保证了粉碎效果的有效性和均匀性，大大减小了废玻璃的体积，提高了回收箱的空间利用率，然后将碎片化的废玻璃送入收集箱进行打包，使收集过程更加高效安全，提高了回收效率。
(二)技术方案
一种废玻璃粉碎打包装置，包括箱体、设置于所述箱体的底板下表面的滚轮以及设置于所述箱体的侧板外表面的拉门，所述箱体的顶板设有投放口，所述顶板内部设有滑槽，所述滑槽里面设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接所述滑槽的侧部，所述复位弹簧的另一端连接第一挡板，所述第一挡板覆盖所述投放口，所述第一挡板的下面设有斜板，所述斜板的上端面连接于所述顶板的下表面，所述箱体里面设有第一粉碎腔，所述斜板伸入所述第一粉碎腔，所述第一粉碎腔内设有红外传感器对，所述红外传感器对包括红外发送传感器和红外接收传感器，所述红外发送传感器和所述红外接收传感器相对的位于所述箱体的侧板内表面及所述斜板的下端面，所述箱体的侧板外表面对称的设有第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机的第一伸缩杆穿过所述箱体并伸入所述第一粉碎腔，所述第一伸缩杆的端部连接第一挤压板，所述第一挤压板位于所述红外传感器对的下面，所述第二直线电机的第二伸缩杆穿过所述箱体并伸入所述第一粉碎腔，所述第二伸缩杆的端部连接第二挤压板，所述第一挤压板和所述第二挤压板的初始位置贴着所述箱体的侧板内表面，所述箱体的顶板下表面居中的设有第三直线电机，所述第三直线电机的第三伸缩杆的端部连接第一碾压辊，所述第一碾压辊的表面设有碾压凸起，所述第一粉碎腔的底部居中的设有第一出料口，所述第一粉碎腔的底部设有滑动封闭所述第一出料口的电子移门，所述第一粉碎腔的下面设有第二粉碎腔，所述第一粉碎腔和所述第二粉碎腔通过所述第一出料口相连通，所述第二粉碎腔的底部下表面居中的设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的第一旋转轴伸入所述第二粉碎腔并连接于第一转盘的下表面，所述第一转盘贴着所述第二粉碎腔的底部，所述箱体的侧板外表面设有第四直线电机，所述第四直线电机的第四伸缩杆穿过所述箱体并伸入所述第二粉碎腔，所述第四伸缩杆的端部连接第三挤压板，所述第三挤压板的下端面贴着所述第一转盘的上表面，所述第一粉碎腔的底部下表面设有第五直线电机，所述第五直线电机位于所述第一出料口的一侧，所述第五直线电机的第五伸缩杆的端部连接第二碾压辊，所述第二碾压辊的表面设有碾压凸起，所述第二粉碎腔的底部下表面设有第六直线电机，所述第六直线电机的第六伸缩杆伸入所述第二粉碎腔并与第二挡板相连接，所述第二挡板贴着所述第二粉碎腔的侧部，所述第二粉碎腔的侧部设有第二出料口，所述第二挡板覆盖所述第二出料口，所述第二出料口连接一弯管，所述弯管的内表面上设有固体流量计，所述第二粉碎腔的底部下表面设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的第二旋转轴的端部连接第二转盘，所述第二转盘的侧部与若干连接杆径向连接，所述连接杆的一端连接于所述第二转盘的侧部，所述连接杆的另一端与一托盘水平相连，所述托盘的上表面设有压力传感器，所述压力传感器的上面设有收集箱，所述收集箱为上端开口，所述连接杆与所述托盘的数量均为6个，所述弯管的下端开口位于其中一所述收集箱的正上方，所述箱体的侧板外表面还设有控制箱和蓄电池，所述控制箱位于所述第一直线电机的下面，所述蓄电池位于所述控制箱的下面，所述箱体的顶板上表面设有安装支架，所述安装支架为伞骨结构，所述安装支架的端部连接一太阳能光伏板，所述太阳能光伏板为伞面形状，所述控制箱内设有控制器、定时模块、故障检测模块、gps定位模块、报警模块和无线通信模块，所述红外传感器对、所述压力传感器、所述固体流量计、所述定时模块和所述故障检测模块连接于所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别与所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述第四直线电机、所述第五直线电机、所述第六直线电机、所述电子移门和所述报警模块相连接，所述控制器通过所述gps定位模块接收来自gps定位卫星的导航电文，所述控制器通过所述无线通信模块与远端的监控中心进行通信连接，所述太阳能光伏板通过所述蓄电池给系统提供工作电压。
进一步的，所述定时模块选用实时时钟芯片ds1302。
进一步的，所述控制器选用16位单片机mc95s12dj128。
进一步的，所述第一旋转电机和所述第二旋转电机均选用rs-380sh型步进电机，所述第二旋转电机的步进角度为60度。
进一步的，所述gps定位模块选用et-318sirfstariiigps芯片组。
进一步的，所述无线通信模块为2g、3g或4g通信模组。
进一步的，所述太阳能光伏板为单晶硅太阳能光伏板。
进一步的，所述蓄电池为锂离子蓄电池。
(三)有益效果
本发明提供了一种废玻璃粉碎打包装置，其通过第一粉碎腔的挤压和碾压装置对废玻璃进行初次粉碎，再通过第二粉碎腔的旋转、挤压和碾压装置进行二次粉碎，保证了粉碎效果的有效性和均匀性，大大减小了废玻璃的体积，提高了回收箱的空间利用率，然后将碎片化的废玻璃送入收集箱进行打包，使收集过程更加高效安全，提高了回收效率，收集箱连接旋转机构，一个收集箱收集满了自动切换为下一个收集箱，自动化程度高，故障检测模块检测装置是否正常工作，并通过无线网络将故障报警信息附带定位信息上传给远端的监控中心，实现了智能化的远程监控，单晶硅太阳能光伏板将太阳能光能有效转换为电能，并通过锂离子蓄电池给装置供电，体现了节能环保的设计理念，其结构简单，设计巧妙，系统功耗低，响应速度快，稳定性和可靠性好，安全性高，使用非常方便，具有良好的可扩展性和推广应用价值。
附图说明
图1为本发明所涉及的一种废玻璃粉碎打包装置的结构示意图。
图2为本发明所涉及的一种废玻璃粉碎打包装置的旋转打包机构的结构示意图。
图3为本发明所涉及的一种废玻璃粉碎打包装置的系统工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所涉及的实施例做进一步详细说明。
结合图1～图3，一种废玻璃粉碎打包装置，包括箱体1、设置于箱体1的底板下表面的滚轮31以及设置于箱体1的侧板外表面的拉门，箱体1的顶板设有投放口，顶板内部设有滑槽，滑槽里面设有复位弹簧2，复位弹簧2的一端连接滑槽的侧部，复位弹簧2的另一端连接第一挡板3，第一挡板3覆盖投放口，第一挡板3的下面设有斜板4，斜板4的上端面连接于顶板的下表面，箱体1里面设有第一粉碎腔5，斜板4伸入第一粉碎腔5，第一粉碎腔5内设有红外传感器对6，红外传感器对6包括红外发送传感器和红外接收传感器，红外发送传感器和红外接收传感器相对的位于箱体1的侧板内表面及斜板4的下端面，箱体1的侧板外表面对称的设有第一直线电机7和第二直线电机32，第一直线电机7的第一伸缩杆8穿过箱体1并伸入第一粉碎腔5，第一伸缩杆8的端部连接第一挤压板9，第一挤压板9位于红外传感器对6的下面，第二直线电机32的第二伸缩杆33穿过箱体1并伸入第一粉碎腔5，第二伸缩杆33的端部连接第二挤压板34，第一挤压板9和第二挤压板34的初始位置贴着箱体1的侧板内表面，箱体1的顶板下表面居中的设有第三直线电机10，第三直线电机10的第三伸缩杆11的端部连接第一碾压辊12，第一碾压辊12的表面设有碾压凸起13，第一粉碎腔5的底部居中的设有第一出料口，第一粉碎腔5的底部设有滑动封闭第一出料口的电子移门28，第一粉碎腔5的下面设有第二粉碎腔44，第一粉碎腔5和第二粉碎腔44通过第一出料口相连通，第二粉碎腔44的底部下表面居中的设有第一旋转电机38，第一旋转电机38的第一旋转轴39伸入第二粉碎腔44并连接于第一转盘40的下表面，第一转盘40贴着第二粉碎腔44的底部，箱体1的侧板外表面设有第四直线电机41，第四直线电机41的第四伸缩杆42穿过箱体1并伸入第二粉碎腔44，第四伸缩杆42的端部连接第三挤压板43，第三挤压板43的下端面贴着第一转盘40的上表面，第一粉碎腔5的底部下表面设有第五直线电机35，第五直线电机35位于第一出料口的一侧，第五直线电机35的第五伸缩杆36的端部连接第二碾压辊37，第二碾压辊37的表面设有碾压凸起，第二粉碎腔44的底部下表面设有第六直线电机14，第六直线电机14的第六伸缩杆15伸入第二粉碎腔44并与第二挡板16相连接，第二挡板16贴着第二粉碎腔44的侧部，第二粉碎腔44的侧部设有第二出料口，第二挡板44覆盖第二出料口，第二出料口连接一弯管17，弯管17的内表面上设有固体流量计18，第二粉碎腔44的底部下表面设有第二旋转电机19，第二旋转电机19的第二旋转轴20的端部连接第二转盘21，第二转盘21的侧部与若干连接杆22径向连接，连接杆22的一端连接于第二转盘21的侧部，连接杆22的另一端与一托盘23水平相连，托盘23的上表面设有压力传感器24，压力传感器24的上面设有收集箱25，收集箱25为上端开口，连接杆22与托盘23的数量均为6个，弯管17的下端开口位于其中一收集箱25的正上方，箱体1的侧板外表面还设有控制箱26和蓄电池27，控制箱26位于第一直线电机7的下面，蓄电池27位于控制箱26的下面，箱体1的顶板上表面设有安装支架29，安装支架29为伞骨结构，安装支架29的端部连接一太阳能光伏板30，太阳能光伏板30为伞面形状，控制箱26内设有控制器、定时模块、故障检测模块、gps定位模块、报警模块和无线通信模块，红外传感器对6、压力传感器24、固体流量计18、定时模块和故障检测模块连接于控制器的输入端，控制器的输出端分别与第一旋转电机38、第二旋转电机19、第一直线电机7、第二直线电机32、第三直线电机10、第四直线电机41、第五直线电机35、第六直线电机14、电子移门28和报警模块相连接，控制器通过gps定位模块接收来自gps定位卫星的导航电文，控制器通过无线通信模块与远端的监控中心进行通信连接，太阳能光伏板30通过蓄电池27给系统提供工作电压。
箱体1顶板的第一挡板3通过挤压复位弹簧2可在滑槽内移动，用于遮盖投放口，防止雨水、落叶等其他杂物进入箱体1的里面。投放废玻璃的时候，推开第一挡板3，废玻璃从斜板4上面掉至第一粉碎腔5里面，斜板4起到了缓冲的作用，减小投放时对第一粉碎腔5底部形成的冲击。
定时模块用于设定系统的工作时间及系统内各单元的工作顺序，定时模块选用实时时钟芯片ds1302，ds1302是由美国dallas公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片，可以对年、月、日、周、时、分和秒进行计时，且具有闰年补偿等多种功能。工作电压为2.0～5.5v，采用三线接口与控制器进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或ram数据。
红外传感器对6检测投放口是否有废玻璃进入，当检测到有废玻璃时，红外传感器对6通知控制器，控制器驱动第一直线电机7和第二直线电机32同步工作，第一直线电机7的第一伸缩杆8推动第一挤压板9，第二直线电机32的第二伸缩杆33推动第二挤压板34，将废玻璃推至第一粉碎腔5的中间位置，即第三直线电机10的下方，第三直线电机10的第三伸缩杆11带动第一碾压辊12下压，将废玻璃压碎，第一碾压辊12上面均匀分布若干碾压凸起13，碾压凸起13增加了碾压面积，使废玻璃的粉碎更加充分，第一直线电机7和第二直线电机32做水平往复运动，第三直线电机10做上下往复运动。第一粉碎腔5的底部中央设有电子移门28，当第一粉碎腔5里面的初次粉碎完毕，控制器控制电子移门28打开露出第一出料口，此时第一直线电机7的第一挤压板9和第二直线电机32的第二挤压板34共同将碎片化的废玻璃从第一出料口推入第二粉碎腔44。废玻璃掉落在第二粉碎腔44的第一转盘40上面，第四直线电机41的第四伸缩杆42推动第三挤压板43，将废玻璃推至第二粉碎腔44的另一侧，第五直线电机35的第五伸缩杆36带动第二碾压辊37下压，对废玻璃进行二次粉碎，同时第一旋转电机38工作，第一旋转轴39带动第一转盘40旋转，使二次粉碎更加充分，保证了粉碎效果的有效性和均匀性。第二挡板16的初始位置位于第二出料口，第六直线电机14工作，第六伸缩杆15收起第二挡板16，露出第二出料口。第四直线电机41的第三挤压板43将二次粉碎的废玻璃从第二出料口推入弯管17，废玻璃顺着弯管17掉至正下方的收集箱25里面。弯管17内壁上的固体流量计18检测流经弯管的废玻璃流量，固体流量计18基于多普勒效应的物理原理，传感器在管道内产生微波场，微波被管道内流动的微粒反射，计算频率和幅度的变化可精确的测量出固体流量，从而计算出固体质量。托盘23上表面的压力传感器24检测收集箱25内的废玻璃的重量，固体流量计18与压力传感器24相互配合，当压力传感器24的检测值达到阈值时，通知控制器控制第六直线电机14将第二挡板16重新放下，完全覆盖第二出料口。同时第二旋转电机19开始工作，第二旋转电机19的第二旋转轴20带动第二转盘21旋转，第一旋转电机38和第二旋转电机19均选用rs-380sh型步进电机。由于连接杆22与托盘23的数量均设置为6个，因此设定第二旋转电机19的步进角度为60度，即第二旋转电机19工作一个控制周期，连接杆22和托盘23转过60度，使得相邻的收集箱25刚好位于弯管17下端开口的正下方，一个收集箱25满了自动切换为下一个收集箱25，实现了高度自动化的收集打包。箱体1的外部设有拉门，当6个收集箱25都收集满了的时候，触发报警模块，控制器通过无线通信模块将报警信息附带定位信息一起发送给远端的监控中心，监控中心派人前来进行回收，通过打开拉门，将箱体1内的收集箱25进行替换。
控制器对红外传感器对6、压力传感器24、固体流量计18、定时模块和故障检测模块的输入信号进行处理，输出控制信号分别控制第一直线电机7、第二直线电机32、第三直线电机10、第四直线电机41、第五直线电机35、第六直线电机14、第一旋转电机38、第二旋转电机19、电子移门28和报警模块工作，并通过gps定位模块接收来自gps定位卫星的导航电文，以及通过无线通信模块将报警信息附带定位信息发送给远端的监控中心。为了简化电路，降低成本，提高系统后期的可扩展性，控制器选用16位单片机mc95s12dj128，其内置128kb的flash、8kb的ram和2kb的eeprom，具有5v输入和驱动能力，cpu工作频率可达到50mhz。29路独立的数字i/o接口，20路带中断和唤醒功能的数字i/o接口，2个8通道的10位a/d转换器，具有8通道的输入捕捉/输出比较，还具有8个可编程pwm通道。具有2个串行异步通信接口sci，2个同步串行外设接口spi，i2c总线和can功能模块等，满足设计要求。
gps定位模块选用et-318sirfstariiigps芯片组，sirfstariiigps芯片组具有灵敏度高，低信号下快速ttff(首次定位时间)，20通道全视野跟踪，跟踪速度精度为0.1m/s，支持nmea0183和sirf二进位协议，通过串口固定输出nmea0183规定的数据信息。mc95s12dj128接收其中的推荐定位信息，获得时间、经纬度等信息。
无线通信模块为2g、3g或4g通信模组，城市内移动网络信号覆盖范围广，信号幅度强，检修速度快，具有极高的性价比，保证了装置的无线传输效率，实现了智能化的远程监控。
箱体1顶部通过安装支架29安装太阳能光伏板30，安装支架29为伞骨结构，具有较强的牢靠度和支撑力。太阳能光伏板30为相应的伞面结构，能全天候高效的吸收太阳光能，同时伞面结构覆盖范围大，能为下面的箱体1挡落叶遮雨水。同时太阳能光伏板30采用单晶硅太阳能光伏板，具有极高的光伏转换效率，进一步提高了太阳光能的利用率，为装置提供充足的电能。太阳能光伏板30转换的电能存储于蓄电池27中，蓄电池27采用锂离子蓄电池，具有反复充放电次数高，使用寿命长，且转化效率高的特点，体现了节能环保的设计理念。
本发明提供了一种废玻璃粉碎打包装置，其通过第一粉碎腔的挤压和碾压装置对废玻璃进行初次粉碎，再通过第二粉碎腔的旋转、挤压和碾压装置进行二次粉碎，保证了粉碎效果的有效性和均匀性，大大减小了废玻璃的体积，提高了回收箱的空间利用率，然后将碎片化的废玻璃送入收集箱进行打包，使收集过程更加高效安全，提高了回收效率，收集箱连接旋转机构，一个收集箱收集满了自动切换为下一个收集箱，自动化程度高，故障检测模块检测装置是否正常工作，并通过无线网络将故障报警信息附带定位信息上传给远端的监控中心，实现了智能化的远程监控，单晶硅太阳能光伏板将太阳能光能有效转换为电能，并通过锂离子蓄电池给装置供电，体现了节能环保的设计理念，其结构简单，设计巧妙，系统功耗低，响应速度快，稳定性和可靠性好，安全性高，使用非常方便，具有良好的可扩展性和推广应用价值。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。